本发明专利技术公开了一种汽车机械式自动变速器的随动式选换档液压执行机构，该执行机构由两个工作原理相同的间歇式随动液压缸以及齿轮齿条机构来实现选换档操作过程，从而通过对液压缸的电磁阀的控制来实现汽车机械式变速器的自动选换档。换档缸与选档缸垂直放置，左支架与右支架水行放置；拨叉的一端与齿轮连接后，套装在选档缸的右活塞上；齿条安装在左支架、右支架的Ｌ形一端的圆孔内，且齿条与齿轮啮合，齿条一端的端部安装有连杆的一端，连杆的另一端安装在换档缸的右活塞上，左支架的Ｌ形另一端安装在左法兰盘上，右支架的Ｌ形另一端安装在右法兰盘上；连接件的一端连接在换档缸的壳体上，连接件的另一端连接在选档缸的右法兰盘上；在本发明专利技术中，换档缸与选档缸的结构是相同的，左支架与右支架的结构是相同，且为“Ｌ”结构。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车机械式自动变速器的选换档执行机构，确切地说，是一种可实现多车型、多种档位类型的汽车机械式自动变速器的随动式选换档液压执行机构。
技术介绍
汽车机械式自动变速器的选换档执行机构目前普遍采用电控液动的方式，此方式具有控制响应快、精度高的优点。目前，对于常见的6档变速器，选档和换档过程一般是通过各用一个标准液压缸交叉布置，分别控制三个位置来实现。为了实现需要的选换档过程的三个位置，一般是采用挡板对液压缸的运动活塞进行限位，一旦活塞行程固定，很难再进行调节，并且活塞在运动到限位时，容易产生较大的冲击和振动，并产生较大噪声，如果用软件进行控制，会增加软件的复杂性，降低系统的实时性。对于其他档数的变速器，适用于6档变速器的执行机构就不再适用，需要进行重新设计，目前的这种设计结构降低了车型匹配的适用性，也不利于汽车机械式自动变速器的市场推广。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车机械式自动变速器的随动式选换档液压执行机构，该执行机构由两个工作原理相同间歇式随动液压缸以及齿轮齿条机构来实现选换挡操作过程，此间歇式随动液压缸的活塞在其运动行程内能在任何位置稳定停住，根据变速箱档位数需要，通过对液压缸电磁阀的控制来实现活塞所需要的理想位置，从而实现汽车机械式变速器的自动选换档。本专利技术是一种汽车机械式自动变速器的随动式选换档液压执行机构，换挡缸与选挡缸垂直放置，左支架与右支架水平放置；拨叉的一端与齿轮连接后，套装在选挡缸的右活塞上；齿条安装在左支架、右支架的L形一端的圆孔内，且齿条与齿轮啮合，齿条一端的端部安装有连杆的一端，连杆的另一端安装在换挡缸的右活塞上，左支架的L形另一端安装在左法兰盘上，右支架的L形另一端安装在右法兰盘上；连接件的一端连接在换挡缸的壳体上，连接件的另一端连接在选挡缸的右法兰盘上；在本专利技术中，换挡缸与选挡缸的结构是相同的，左支架与右支架的结构是相同，且为“L”结构。本专利技术随动式选换档液压执行机构的优点1、控制精度高选换档液压缸采用间歇式随动液压缸，通过液压缸阀芯上的台阶可以控制活塞内腔之间的通断，进而通过活塞上的通孔实现活塞外腔的通断，从而实现阀芯与活塞之间的间歇式随动，可以使活塞在任意时刻快速停住，响应速度很快，非常方便对于位置进行精细控制。2、液压缸冲击小选换档的间歇式液压缸的采用，活塞的运动是随着阀芯的运动而运动，随着阀芯的停止而停止的随动式运动方式，此方式有效减少了活塞对液压缸壁的冲击，降低了选换档时的噪声，同时提高系统寿命。3、适用车型广选换档的间歇式液压缸的采用，可以使活塞在其运动行程内能在任何位置稳定停住，而不需要限定某几个位置，当需要限定几个位置的时候，只需要在车型匹配时修改参数即可，大大降低了汽车匹配的难度，有利于汽车机械式自动变速器的市场推广和普及。附图说明图1是本专利技术随动式选换档液压执行机构的外部结构的前视图。图1A是本专利技术随动式选换档液压执行机构的外部结构的后视图。图2是换挡缸的外部结构图。图2A是图2的A-A视图。图2B是换挡缸中多腔结构示意图。图3是选挡缸的外部结构图。图3A是图2的A-A视图。图3B是换挡缸中多腔结构示意图。图4是液压执行机构的原理图。图中 1.换挡缸 101.缸体 102.左活塞 103.中活塞104.右法兰盘 105.左法兰盘 106.右活塞 107.阀芯 171.A台阶172.B台阶173.C台阶 174.D台阶175.E台阶176.F台阶108.活塞盖 141.弹簧 142.螺钉 143.左垫片 144.右垫片145.端部 131.外腔A 132.外腔B133.外腔C134.外腔D111.内腔A112.内腔B 113.内腔C114.内腔D115.内腔E116.内腔F121.A通孔 122.B通孔123.C通孔124.D通孔125.E通孔126.F通孔 151.油A 152.油口B153.油口C154.油口 D 2.选挡缸 201.缸体 202.左活塞 203.中活塞204.右法兰盘 205.左法兰盘 206.右活塞 207.阀芯 271.A台阶272.B台阶273.C台阶 274.D台阶275.E台阶276.F台阶208.活塞盖 241.弹簧 242.螺钉 243.左垫片 244.右垫片245.端部 231.外腔A 232.外腔B233.外腔C234.外腔D211.内腔A212.内腔B 213.内腔C214.内腔D215.内腔E216.内腔F221.A通孔 222.B通孔223.C通孔224.D通孔225.E通孔226.F通孔 251.油A 252.油口B253.油口C254.油口D3.连杆4.齿条 5.齿轮 6.拨叉7.左支架 8.右支架具体实施方式下面将结合附图和实施例对本专利技术做进一步的详细说明。本专利技术是一种汽车机械式自动变速器的随动式选换档液压执行机构，由两个互相垂直的结构相同的液压油缸(换挡缸1、选挡缸2)共同工作来完成汽车手动或者自动换档。汽车变速箱的选换档执行过程是，上中下三个位置是选档，左中右三个位置是换档(见表一)。如结构图4所示，本执行机构的两个液压油缸分别为换档油缸(水平缸)和选档油缸(垂直缸)。在变速箱的选换档工作过程中，选档油缸带动连接在其阀芯上的机械杆上中下三个位置运动；换档油缸带动连接在其活塞上的摇臂，通过摇臂带动齿条，通过齿条带动齿轮以及与齿轮固定为一体的拨叉，通过拨叉实现左中右三个位置运动；最后通过两个缸的配合运动实现轻松助力选换档。请参见图1、图1A、图2、图3所示，本专利技术随动式选换档液压执行机构，由换挡缸1、选挡缸2、左支架7、右支架8、连杆3、齿条4、齿轮5、拨叉6组成；换挡缸1与选挡缸2垂直放置，左支架7与右支架8水平放置；拨叉6的一端与齿轮5连接后，套装在选挡缸2的右活塞206上；齿条4安装在左支架7、右支架8的L形一端的圆孔内，且齿条4与齿轮5啮合，齿条4一端的端部安装有连杆3的一端，连杆3的另一端安装在换挡缸1的右活塞106上，左支架7的L形另一端安装在左法兰盘105上，右支架8的L形另一端安装在右法兰盘104上；连接件9的一端连接在换挡缸1的壳体上，连接件9的另一端连接在选挡缸2的右法兰盘204上；在本专利技术中，换挡缸1与选挡缸2的结构是相同的，左支架7与右支架8的结构是相同，且为“L”结构。参见图2、图2A、图2B所示，缸体101上设有四个油口，即油口A151、油口B152、油口C153、油口D154。缸体101的左右两侧分别安装有左法兰盘105、右法兰盘104。缸体101内从左至右安装有左活塞102、中活塞103、右活塞106，左活塞102的外壁与缸体101内壁形成有外腔A131，中活塞103的外壁与缸体101内壁从左至右形成有外腔B132、外腔C133，右活塞106的外壁与缸体101内壁形成有外腔D134；左活塞102的内壁设有内腔A111，中活塞103的内壁从左至右设有内腔B112、内腔C113、内腔D114、内腔E115，右活塞106的内壁设有内腔F116；右活塞106的左端面上安装有活塞盖108。阀芯107一端从左至右顺次穿过左活塞102、中活塞103、右活塞106的中心孔后，再在阀芯端部14本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车机械式自动变速器的随动式选换档液压执行机构，其特征在于：换挡缸（１）与选挡缸（２）垂直放置，左支架（７）与右支架（８）水平放置；拨叉（６）的一端与齿轮（５）连接后，套装在选挡缸（２）的右活塞（２０６）上；齿条（４）安装在左支架（７）、右支架（８）的Ｌ形一端的圆孔内，且齿条（４）与齿轮（５）啮合，齿条（４）一端的端部安装有连杆（３）的一端，连杆（３）的另一端安装在换挡缸（１）的右活塞（１０６）上，左支架（７）的Ｌ形另一端安装在左法兰盘（１０５）上，右支架（８）的Ｌ形另一端安装在右法兰盘（１０４）上；连接件（９）的一端连接在换挡缸（１）的壳体上，连接件（９）的另一端连接在选挡缸（２）的右法兰盘（２０４）上；换挡缸（１）与选挡缸（２）的结构是相同的，左支架（７）与右支架（８）的结构是相同，且为“Ｌ”结 构；换挡缸（１）的缸体（１０１）上设有油口Ａ（１５１）、油口Ｂ（１５２）、油口Ｃ（１５３）、油口Ｄ（１５４），缸体（１０１）的左右两侧分别安装有左法兰盘（１０５）、右法兰盘（１０４），缸体（１０１）内从左至右安装有左活塞（１０２）、 中活塞（１０３）、右活塞（１０６），左活塞（１０２）的外壁与缸体（１０１）内壁形成有外腔Ａ（１３１），中活塞（１０３）的外壁与缸体（１０１）内壁从左至右形成有外腔Ｂ（１３２）、外腔Ｃ（１３３），右活塞（１０６）的外壁与缸体（１０１）内壁形成有外腔Ｄ（１３４）；左活塞（１０２）的内壁设有内腔Ａ（１１１），中活塞（１０３）的内壁从左至右设有内腔Ｂ（１１２）、内腔Ｃ（１１３）、内腔Ｄ（１１４）、内腔Ｅ（１１５），右活塞（１０６）的内壁设有内腔Ｆ（１１６）；右活塞（１０６）的左端面上安装有活塞盖（１０８）；阀芯（１０７）一端从左至右顺次穿过左活塞（１０２）、中活塞（１０３）、右活塞（１０６）的中心孔后，再在阀芯端部（１４５）套接有左垫片（１４３）、弹簧（１４１）、右垫片（１４４）后采用螺钉（１４２）固连在阀芯端面上；换挡缸（１）内的阀芯（１０７）的外壳体上设有六个台阶，从左至右为Ａ台阶（１７１）、Ｂ台阶（１７２）、Ｃ台阶（１７３）、Ｄ台阶（１７４）、Ｅ台阶（１７５）、Ｆ台阶（１７６）；选挡缸（２）的缸体（２０１）上设有油口Ａ（２５１）、油口Ｂ（２ ５２）、油口Ｃ（２５３）、油口Ｄ（２５４），缸体（２０１）的左右两侧分别安装有左法兰盘（２０５）、右法兰盘（２０４），缸体（２...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杜发荣，肖凌云，张玉良，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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