主动车辆悬架系统技术方案

一种用于车辆的主动悬架系统，其包括基本上刚性连接于车架的主动悬架元件，以使主动悬架元件的电枢的运动与车轮的横向运动机械分离。控制杆连接到主动悬架元件和车轮之间。

【技术实现步骤摘要】

本申请是2005年11月29日提出的、系列号为11/289,838、专利技术名称为“主动车辆悬架系统”的美国申请的部分延续申请，并根据美国的35 USC 120要求其优先权，其全部内容作为参考引用。
技术介绍
主动车辆悬架系统通常包括可控悬架元件，例如变力致动器。该可控悬架元件通常通过悬架支撑连接于车轮组件与车的底盘之间。
技术实现思路
一方面，本专利技术实施在用于车辆的主动悬架系统。该主动悬架系统包括基本上与车架刚性连接的主动悬架元件，以使主动悬架元件的电枢的运动与车轮的横向运动基本上机械地分离。横向运动可以是前后运动或左右侧运动。控制杆连接于主动悬架元件的电枢和车轮之间。在一个实施例中，主动悬架元件基本上与车辆的悬架杆系机械地分离。主动悬架元件基本上与车辆的转向传动杆系机械分离。该系统还包括一个被动悬架元件，其配置成用于支撑车辆的大部分。在一些实施例中，控制杆的第一端通过球节或衬套连接到主动悬架元件的电枢上。主动悬架元件和与车辆轮胎之间的距离大约为2厘米或更大。另一方面，本专利技术包括用于主动地悬挂车辆底盘的方法。该方法包括将主动悬架元件连接到车架上，以使主动悬架元件的电枢的运动基本上与车轮的横向运动机械分离。横向运动可以是前后运动或左右运动。该方法还包括在主动悬架元件的电枢和车轮之间连接控制杆。在一个实施例中，该方法还包括将被动悬架元件连接到车架上。该主动悬架元件通过衬套与车架连接。在一个实施例中，主动悬架元件基本上与车辆的悬架杆系机械分离。主动悬架元件基本上与车辆的转向传动杆系机械分离。另一方面，本专利技术包括用于车辆的主动悬架系统。该主动悬架系统包括具有定子和相对定子移动的电枢的线性电磁致动器。定子基本上刚性连接于车架上。控制杆的第一端连接到电枢上。控制杆的第二端连接于车轮，以使电枢的移动引起车轮相对于车架运动。主动悬架元件的定子可与车架刚性连接，或通过衬套连接到车架上。主动悬架系统还包括连接在车架和车轮之间的被动悬架元件。另一种选择，被动悬架元件也可以连接在车辆底盘和车轮之间。该被动悬架元件可以是弹簧、减震器或它们的组合。线性电磁致动器可包括动磁式电磁致动器。控制杆的第一端通过球节或衬套连接到电枢上。电枢的移动引起车轮在相对于车辆的水平面的基本上垂直的方向的运动。在一个实施例中，电枢的运动和车轮的运动比基本上为1比1。另一种选择，电枢的运动和车轮的运动比可以小于1比1。该主动悬架系统还包括一个传感器，该传感器可以连接于线性电磁致动器、车架和车轮中的一个。传感器可以与线性电磁致动器形成一体。在一个实施例中，控制杆包括弯部。在一个实施例中，电枢的运动基本上与车轮的运动分离。主动悬架系统还包括基本上遮蔽电枢的盖。该主动悬架系统还包括波纹管，该波纹管至少包围部分控制杆。在一个实施例中，线性电磁致动器基本上与车辆的转向传动杆系机械分离。另一方面，本专利技术包括用于主动悬挂车辆底盘的方法。该方法包括了将线性电磁致动器的定子连接到车架上。车辆底盘与车架连接。控制杆的第一端连接到线性电磁致动器的电枢上。电枢可相对于定子移动。该方法还包括将控制杆的第二端连接到车轮上，以使电枢的运动引起车轮相对于车架运动。该方法还包括在车架和车轮之间连接被动悬架元件。该方法还包括在车辆底盘和车轮之间连接被动悬架元件。被动悬架元件可以是弹簧、减震器或它们的组合。线性电磁致动器可具体为动磁式电磁致动器。该方法还包括加衬套将主动悬架元件的定子连接到车架上。在一个实施例中，该方法包括用球形连接将控制杆的第一端连接到电枢上。该方法包括加衬套将控制杆的第一端连接到电枢上。在一个实施例中，电枢的运动引起车轮在相对于车辆的水平面的基本上垂直的方向运动。一方面，本专利技术包括用于车辆的主动悬架系统的线性电磁致动器。该致动器包括定子。电枢与定子磁耦合。第一轴承机械地连接于电枢。该第一轴承维持电枢和定子之间的气隙。第二轴承机械地连接于定子，并且基本上与电枢机械分离。第二轴承吸收与悬架相关的弯曲载荷；因而减小在电枢上的与悬架相关的弯曲载荷。在一个实施例中，定子包括至少一匝线圈。电枢包括至少一个磁铁。在一个实施例中，第一轴承支撑来自电枢和定子相互作用的磁负荷。第一轴承可通过销和折褶中的一个与第二轴承机械地连接。托架与第二轴承机械地连接。该托架可通过销和折褶中的一个与第一轴承机械地连接。在一个实施例中，销允许托架相对于第一轴承移动。托架可通过控制杆与车轮机械地连接。控制杆的一端通过球节和衬套中的一个与托架相连。另一方面，本专利技术包括用于车辆的主动悬架系统的线性电磁致动器。该致动器包括定子。电枢和定子磁耦合，以使电枢可以相对于定子运动。壳体包围电枢和定子。该壳体的封套与电枢相对于定子的位置无关地保持固定。壳体基本上刚性连接于车架上。壳体的封套参照壳体的各尺寸。控制杆包括与电枢连接的第一端和与车轮连接的第二端。电枢的运动引起车轮相对于车架的运动。在一个实施例中，电枢通过轴承机械地与定子连接。另一方面，本专利技术包括用于车辆的主动悬架系统。该系统包括具有定子和相对定子运动的电枢的线性电磁致动器。定子基本上刚性连接于车架。控制器通过一根或多根非挠性的电缆与线性电磁致动器电气连接。一根或多根非挠性的电缆至少包括信号电缆和动力电缆中的一个。致动器还包括与控制器电气连接的放大器。定子通过衬套与车架连接。控制杆的第一端连接到电枢上，控制杆的第二端连接到车轮上。电枢的运动引起车轮相对于车架运动。另一方面，本专利技术包括用于车辆的主动悬架系统的电磁致动器。该致动器包括定子和与定子磁耦合的电枢。电枢可相对于定子运动。壳体包围电枢和定子。第一机械止动器位于壳体内。当电枢运动时，电枢和止动器之间存在相对运动。止动器限制电枢在第一方向上的运动。致动器包括位于壳体内的第二机械止动器。当电枢运动时，电枢和第二止动器之间存在相对运动。第二止动器限制了电枢在与第一方向相反的第二方向上的运动。致动器包括位于壳体内的第三机械止动器。当电枢运动时，电枢和第三止动器之间存在相对运动。第三止动器限制了电枢在第二方向上的运动。机械止动器拥有圆形截面。该机械止动器具有凹槽。致动器还包括引导电枢运动的轴承轨，机械止动器围绕轴承轨。该机械止动器含有氯丁橡胶。该机械止动器含有三元乙丙橡胶。另一方面，此专利技术包括用于车辆的主动悬架系统的电磁致动器。该致动器包括定子和与定子磁耦合的电枢。电枢可相对于定子运动。壳体包围电枢和定子。机械止动器位于壳体内。机械止动器由包括聚合弹性体的材料制造。该弹性体可以是热固性聚合弹性体。该热固性聚合弹性体可以从下列材料组选择一种材料三元乙丙橡胶、氯丁橡胶、丁腈橡胶、聚氨酯、硅树脂橡胶、天然橡胶、充油丁苯橡胶和碳氟化合物。该弹性体可以是热塑性聚合弹性体。该热塑性聚合弹性体包括动态硫化弹性体。该聚合弹性体在形式上可以从包括固体泡沫或多孔状泡沫的组中选择。另一方面，本专利技术包括用于车辆的主动悬架系统的电磁致动器，其包括定子和与定子磁耦合的电枢。电枢可相对于定子运动。壳体包围电枢和定子。机械止动器位于壳体内。机械止动器的厚度大约为10毫米至60毫米。该机械止动器的厚度大约为20毫米至50毫米。机械止动器的厚度大约为30毫米至40毫米。机械止动器的厚度大约为35毫米。另一方面，本专利技术包括用于车辆的主动悬架系统的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的主动悬架系统，包括：　　　　基本上刚性连接于车架的主动悬架元件，以使主动悬架元件的电枢的运动基本上与车轮的横向运动机械分离；和　　　　连接到主动悬架元件的电枢和车轮之间的控制杆。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：达赖厄兹A布什科，克里斯托弗A佩尔，
申请(专利权)人：伯斯有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]