调节盘式制动器的控制方法技术

一种用于控制盘式制动器的方法，该制动器带有一个与制动盘重叠的制动钳，两个分别安装在制动盘两侧的制动块，一个用于压紧盘式制动器的压紧装置，一个由电动机驱动的调节系统，该电动机由一个控制装置所控制。该发明专利技术包括以下步骤：ａ）确定在制动中出现的制动能量，ｂ）将确定的制动能量与一个制动能量限值进行比较，ｃ）当确定的制动能量超过该限值时，控制调节系统进行调节。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于控制盘式制动器的调节系统的控制方法，该制动器带有一个与制动盘重叠的制动钳，分别安装在制动盘两侧的制动块，一个用于压紧盘式制动器的压紧装置，可通过控制装置控制的、设有一个电动机的调节系统，当出现制动块磨损时用于调节制动块，其中的控制方法通过控制装置的程序实现。带有电动机操作的控制系统的盘式制动器是已知的，例如在DE19756519A1中公开。另外一种设置在旋转轴和调节轴中间的调节驱动装置也是已知的，例如在DE 37 16 202 A1或在WO 99/05428中公开。在WO 99/05428中也描述了一种特别简单的控制方法，其中没有附加设置的磨损传感器。为此建议在每次制动后调节间隙，或者在一定的预先设定的制动次数之后调节间隙。这里要说明，在电子制动系统中具有一个相应的评估逻辑电路时，可以用它监测制动块的磨损。这可以例如通过一个专用的磨损传感器实现，但是费用高，而且可能准确性不高。因此，本专利技术的任务是提出一种可靠的控制方法，用于所述类型的盘式制动器的调节系统，在不使用专用的磨损传感器的情况下，它也可以确定制动块的磨损，并且通过减少调节过程的次数来减轻调解系统的负担。本专利技术的目的通过权利要求1的主题实现。为此，该控制方法作为计算机程序设置，并包括以下步骤-确定在制动中出现的制动能量值；-将确定的制动能量值与一个制动能量限值进行比较；-当制动能量值超过该限值时，控制调节系统进行调节。本专利技术特别的优点在于，只有当检测出的所消耗的制动能量反映出应当进行必要的调节时，才进行调节。因此，调节过程的频率得以降低并且减轻了调节系统的负担。此外，制动能量的确定不需要特殊的、专门为此目的而设置的传感器，它可以作为反映磨损的最好的指示器。由于可以降低调节过程的频率，电动机的功率和磨损就可以降低，因此可以设置相对小型且价格相对低廉的电动机。另外，应用该调节系统也可以实现其他的目的，如可以提高电动调节系统以及整个盘式制动器的效率。根据一种本专利技术的变型，制动能量可以不需要附加的传感器而直接由制动力矩和车轮转角计算得出。车轮转角可以优选地通过一个带有磁极转子传感器的ABS系统确定。现代的制动系统中总是具有磁极转子传感器，因此，不产生附加的设备费用。另外，优选地，制动力矩可以以简单的方式由制动缸压力确定，它同样也传送到EBS或ABS控制计算机或者控制装置。有利地，可以通过经验来确定是否需要调节，每当制动能量超过制动能量限值(2MJ～8MJ)，特别是超过8MJ时，进行调节，一方面可使调节过程的频率保持相对较低，另一方面总能获得建立足够的制动安全性。本专利技术适用于以电动机或者气压控制的盘式制动器，和带有浮动式、固定式或者盘式制动钳的盘式制动器，优选地，制动系统在制动盘的两侧各具有至少一个电动调节装置。根据一个另外的特别有利的而且独立的本专利技术的变型，制动器的制动时间点(Anlegezeitpunkt)按照如下方式确定，在一次或多次制动过程后，对调节系统进行调节控制，直至至少一个调节电机由于压紧力所造成的摩擦而停止。有利的是，调节装置的调节电机的制动时间点根据监控调节装置调节电机的电压和/或电流特征确定。优选地，制动时间点在制动盘两侧分别这样确定，分别确定至少一个调节电机由于压紧力所造成的摩擦而停止的时刻。当确定制动盘两侧的程度不同的制动块磨损时，由于确定了不相等的制动时间点，可以对制动盘两侧的间隙进行不等量的调节。根据权力要求21中所述的控制方法的制动器制动时间点的确定，以及根据车辆的或由牵引车和挂车所组成的车辆组的不同制动器制动时间点的对比，根据本专利技术的另一独立的方面，对车辆的不同的制动器进行一种调节，使得不同的制动器的制动时间点之间可以相互匹配。例如当出现由于制动盘变得难以转动而造成的不相等磨损时，有利的是将制动盘的外侧的间隙调节到最小。通过该措施，即使制动盘难以转动，也可以实现完好的效果，并且以这种方式也可以在没有特殊干扰下度过一段维修间隔。本专利技术也实现了一种用于确定在制动中转化的能量的简单方法，在该方法中，制动能量由制动力矩和制动中所历经的车轮转角来计算得到。本专利技术还实现了一种尤其简单的方法，该方法通过确定在制动中所消耗的能量，确定车辆盘式制动器的制动块的磨损，其中制动能量由制动力矩和制动中所历经的车轮转角来计算得到，其中记录并加和从车辆启动或者从最近一次更换制动块以来所转化的制动能量的总和，和/或通过一个显示装置向驾驶员给出显示。通过此类方法，可实现一种简单的用于显示制动块的磨损的装置，而不需要在制动块上或制动块内设置特殊的磨损传感器。本专利技术的其他有利的结构可以从其他的从属权利要求中得到。以下根据附图详细介绍本专利技术的优选实施例。图中示出了附图说明图1一个用于调节间隙以及识别动作时间和记录磨损状态的控制程序的第一实施例；图2一个用于确定制动中转化的制动能量的程序；图3一个用于确定磨损的程序；图4一个用于控制清洁功能和保证制动器的可移动性的程序；图5a一个用于单个调节间隙、识别动作时间以及记录磨损状态的控制程序；图5b图5a中程序的继续；图6一个用于激活制动盘复位的控制程序；图7一个盘式制动器的原理简图；图8一个盘式制动器的局部剖视图的主视图。图7中示出了一个气压操作的盘式制动器，带有一个制动钳，它在其上部的周边区域包围了制动盘3，还可以想到有一个电机驱动的操作装置(图中未示出)。在制动盘3的两侧设有制动块5和7，它们在制动盘的方向和离开它的方向上，即垂直于制动盘3的平面的方向上是可以移动的，它们以通常的方式由制动块支架5a，7a和分别安装在其上的制动块材料5b，7b所构成。制动钳位于图7中右下方的截面部分9，它在轮轴(未示出)的方向上延伸，通过至少一个或优选的多个螺栓11例如固定在盘式制动器的轮端法兰13上。制动盘3此处例如可以设计为移动盘，以制动过程中经过的工作冲程次数，相对于制动钳1在轮轴上是可以移动的。另外一种可以选择的方式或者可以完善的方式是，制动钳设计为可移动的或者可以转动的。还可以考虑到的是，制动钳和/或制动盘3设计为分别在工作行程的路径的一部分中是可以弹性变形的。根据图1，在制动钳和盘式制动器之间具有相对移动性，其基本上相应于工作冲程的次数，并设置一个调节系统。该调节系统在制动盘的两侧包括调节装置15，17，用于平衡间隙以及在制动中出现的制动块磨损。此处，在制动盘的每一侧，调节装置15，17例如由至少一个或多个，最好是两个调节套筒19，21组成，其中压力块23，25的螺纹类型的附件24可旋转地安装，使得在调节套筒21，23和压力块23，25之间可以具有轴向的相对可移动性。当然也可以考虑到一种倒置的结构，其中压力块具有一个套筒类的附件(图中未示出)，利用螺栓可以旋转。图7右侧所示的调节装置15支撑在一个位于调节装置15旁边属于压紧装置的旋转杆27上，该旋转杆可在其上部范围中由一个图13中的制动缸31的活塞杆29操作，在其下部部分通过例如一个球单元(未示出)或一个其他的轴承支撑在制动钳上，其中它进一步在转离制动钳的一侧直接或通过中间单元，例如球和/或其他的中间部件支撑在调节套筒19上。设置在制动盘1与旋转杆27相对侧的调节套筒21直接支撑在制动钳的内部。在图7的制动器中，制动盘两侧分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制盘式制动器的调节系统的控制方法，其中制动器带有一个与制动盘重叠的制动钳、分别安装在制动盘两侧的制动块、用于压紧盘式制动器的压紧装置、可通过控制装置控制的带有电动机的调节系统，当出现制动块磨损时，所述调节系统用于调节制动块，其中，所述控制方法通过控制装置的程序实现，包括如下步骤：确定在制动过程中出现的制动能量；将确定的制动能量与一个制动能量极限值进行比较；当制动能量超过极限值时，控制调节系统进行调节。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：乔翰鲍姆加特纳，艾尔夫西伯克，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]