【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于操纵具有部分垂直运动的门的机构。本专利技术还涉及制动器在这种机构中的应用，以及一种用于调节这种机构中的由电机(马达)施加的转矩的方法。在本专利技术的意义上，术语“门”应理解为是指用于选择性地关闭建筑物中的开口的门、正门、卷门、格栅门以及等效装置。
技术介绍
其运动部分垂直的门有时被称为“基本水平存放的门”，并且通常用于选择性地关闭一个例如可以进入车库的开口。这些门在关闭位置中整体上是垂直的，而在打开位置中整体上是水平的并通常靠近顶板设置。因此，它们的打开/关闭运动具有一水平分量和一垂直分量。为了操纵这类门，已知使用包括电机和减速齿轮的齿轮电机。对于特定的门尤其是车库门，从WO-A-03/083245中还已知使用旨在至少部分地补偿门的重力的所谓“补偿”装置，例如弹簧。这种补偿装置旨在减小操纵门所需的驱动力，尤其是当门被升起时。通常，该补偿装置设计成使得补偿力和门的重力的综合作用力的变化尽可能地小。但是，无论如何进行改进，这些装置都不能获得很好的效果，并且实际上门通常被过补偿或欠补偿，在过补偿的情况下，尽管有重力但门将被升起，在欠补偿的情况下...
【技术保护点】
一种用于操纵至少部分垂直运动的门的机构，该机构包括：一电机（５）；一适于被该电机驱动并与该门（１００）运动连接的部件（４）；以及用于至少部分地补偿由该门的重力（Ｐ）施加在所述部件上的转矩（Ｃ↓［２］）的装置（１２６，１２７），其特征在于，该机构包括一置于所述电机（５）和所述部件（４）之间的制动器（８），当该门的重力（Ｐ）和由所述补偿装置（１２６，１２７）施加的力（Ｆ↓［１］，Ｃ↓［１］）的综合作用力（Ｃ↓［３］）将使所述部件（４）在与所述电机（５）相同的方向移动时，该制动器适于至少在该门（１００）移动的阶段内抵抗所述电机而施加一制动力（Ｃ↓［８］）。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：S布鲁诺，S克莱热，D德佩斯，
申请(专利权)人：尚飞公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]
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