一种离合器和制动器切换工作状态的监测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种离合器和制动器切换工作状态的监测方法及系统，该方法包括：分别采集靠近离合器和制动器的管路上压力数据并对比；根据对比结果判断离合器以及制动器是否正常工作。通过涉及监测方法，及时发现离合器以及控制器是否正常工作，在对控制系统维修时，用户知道具体是离合器还是制动器故障，便于用户对控制系统进行维修，提高维修效率。

A Monitoring Method and System for Switching Working State of Clutch and Brake

【技术实现步骤摘要】
一种离合器和制动器切换工作状态的监测方法及系统
本专利技术涉及机械控制
，尤其涉及一种离合器和制动器切换工作状态的监测方法及系统。
技术介绍
有青贮机发动机收割作业时，由发动机输出动力，主离合结合，传送皮带进行传递，进行收割；而当行驶过程，收割作业停止，主离合分离，制动器夹紧主离合盘，处于制动状态，实现青贮机的非收割作业时传动皮带系统地制动安全性、以及主离合结合下输出充足的动力进行收割作业。现有技术中青贮机的离合器和制动器之间的切换是人工进行操作，青贮机中控制离合器开合的第一开关和控制制动器开合的第二开关独立设置，用户需要自行开闭第一开关和第二开关。现有技术中的青贮机人工操作出错率较大，不能确定青贮机是否正常工作，劳动强度较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种离合器和制动器切换工作状态的监测方法及系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种离合器和制动器切换工作状态的监测方法，包括：分别采集靠近离合器和制动器的管路上压力数据并对比；根据对比结果判断离合器以及制动器是否正常工作。本专利技术的有益效果是：通过设计离合器和制动器切换工作状态的监测方法，提高系统的安全性以及可靠性。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步地，在所述分别采集靠近所述离合器和制动器的管路上压力数据并对比的步骤之前还包括：当前的启动模式包括：控制所述减压阀的第一端端口与所述减压阀的第三端端口连通、控制所述液控阀的第一端端口与所述液控阀的第三端端口连通，使得所述制动器处于夹紧制动状态；在所述启动模式下，同时控制比例减压阀的第一端端口关闭、比例减压阀的第二端端口与比例减压阀的第三端端口连通，使得离合器处于分离状态；当前的离合器结合模式包括：通过第一电信号控制所述比例减压阀的第一端端口与所述比例减压阀的第三端端口连通，液控阀的阀芯在比例减压阀输出油压力推动下，使得液控阀第一端端口关闭，同时控制所述减压阀的第二端端口与所述减压阀的第三端端口连通，使得制动器处于松开状态；通过第二电信号控制制所述比例减压阀带动所述离合器结合；当前的离合器松开模式包括：控制所述比例减压阀的第一端端口关闭、比例减压阀的第二端端口与比例减压阀的第三端端口连通，使得离合器处于分离状态；同时，控制所述减压阀的第一端端口与所述减压阀的第三端端口连通、控制所述液控阀的第一端端口与所述液控阀的第三端端口连通，使得制动器处于夹紧制动状态。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设计控制策略，控制系统根据具体的工作模式生成相应的控制指令，从而控制系统相应的阀门进行相应的工作，实现预期的工作模式，提高系统的自动化。进一步地，所述根据对比结果判断离合器以及制动器是否正常工作的步骤，包括：在当前的启动模式下，将所述第二传感器检测到的制动器压力值与第一预设压力值进行对比，且将所述第一传感器检测到的离合器压力值与第二预设压力值进行对比；当所述制动器压力值大于所述第一预设压力值，且所述离合器压力值小于所述第二预设压力值时，表示离合器以及制动器正常工作；当所述制动器压力值小于或者等于所述第一预设压力值，或者所述离合器压力值大于或者等于所述第二预设压力值时，控制所述报警设备进行报警工作；或，在当前的离合器结合模式下，将所述第二传感器检测到的制动器压力值与第三预设压力值进行对比，且将所述第一传感器检测到的离合器压力值与第四预设压力值至第五预设压力值的范围进行对比；当所述制动器压力值小于所述第三预设压力值，且所述离合器压力值位于所述第四预设压力值至所述第五预设压力值的范围内时，表示离合器以及制动器正常工作；当所述制动器压力值大于或者等于所述第三预设压力值，或者所述离合器压力值位于所述第四预设压力值至所述第五预设压力值的范围之外时，控制所述报警设备进行报警工作；或，在当前的离合器松开模式下，将所述第二传感器检测到的制动器压力值与第六预设压力值进行对比，且将所述第一传感器检测到的离合器压力值与第七预设压力值进行对比；当所述制动器压力值大于所述第六预设压力值，且所述离合器压力值小于所述第七预设压力值时，表示离合器以及制动器正常工作；当所述制动器压力值小于或者等于所述第六预设压力值，或者所述离合器压力值大于或者等于所述第七预设压力值时，控制所述报警设备进行报警工作。采用上述进一步方案的有益效果是：在具体的工作模式下，将传感器检测到的压力与控制器中相应的预设值进行对比，判断离合器以及制动器是否正常工作。正常工作时保持正常的控制策略，非正常工作时，控制器控制报警设备进行报警处理，提高系统的安全可靠性。进一步地，在当前的离合器结合模式下，当所述制动器压力值小于所述第三预设压力值，且所述离合器压力值位于所述第四预设压力值至所述第五预设压力值的范围内时，通过第一电信号持续控制所述比例减压阀运行第一预设时间；在通过第二电信号控制所述比例减压阀带动所述离合器结合的过程中，至少执行以下步骤之一：当所述制动器的压力值小于所述第三预设压力值时，控制所述报警设备对液控阀故障进行报警；当所述制动器压力值小于所述第三预设压力值，且所述离合器压力值小于所述第四预设压力值时，表示离合器以及制动器正常工作；当所述制动器压力值小于所述第三预设压力值，且所述离合器压力值大于所述第五预设压力值时，控制所述报警设备对比例减压阀故障进行报警；当所述制动器压力值大于所述第三预设压力值时，控制所述报警设备对液控阀故障进行报警。采用上述进一步方案的有益效果是：在离合器结合模式下，通过第一电信号持续控制所述比例减压阀带动液控阀进行运动，以分离制动器，通过第二电信号持续控制离合器进行结合，并在不同的阶段实时对系统中的压力进行检测以及分析，根据不同的分析结果判断具体哪个部件出现了故障，并通过报警设备通知用户具体的故障部件以及故障原因，提高系统自动控制的智能化程度。进一步地，在离合器松开模式下，当所述制动器压力值小于或者等于所述第六预设压力值时，控制所述报警设备对液控阀故障进行报警。采用上述进一步方案的有益效果是：在离合器松开模式下，实时对系统中的压力进行检测以及分析，根据不同的分析结果判断具体哪个部件出现了故障，并通过报警设备通知用户具体的故障部件以及故障原因，提高系统自动控制的智能化程度。此外，本专利技术还提供了一种离合器和制动器切换工作状态的监测系统，其包括：切换离合器和制动器工作模式的控制装置、用于采集离合器管路压力数据的第一传感器、用于采集制动器管路压力数据的第二传感器以及控制器，所述第一传感器以及所述第二传感器分别与所述控制器连接；所述控制器用于将靠近离合器和制动器的管路上的压力数据进行对比；根据对比结果判断离合器以及制动器是否正常工作。本专利技术的有益效果是：通过设置传感器，实时监测控制系统的运行状态，及时发现离合器以及控制器是否正常工作，并且在对控制系统维修的过程中，通过两个传感器采集的管路中的压力，用户可以轻松地知道具体是离合器故障还是制动器故障，便于用户对控制系统进行精准的维修，提高维修效率。提高系统的安全性以及可靠性。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步地，所述控制装置包括：减压阀、比例减压阀、液控阀，所述减压阀、所述比例减压阀、所述液控阀分别与所述控制器连接；所述比例减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合器和制动器切换工作状态的监测方法，其特征在于，包括：分别采集靠近离合器和制动器的管路上压力数据并对比；根据对比结果判断离合器以及制动器是否正常工作。

【技术特征摘要】
1.一种离合器和制动器切换工作状态的监测方法，其特征在于，包括：分别采集靠近离合器和制动器的管路上压力数据并对比；根据对比结果判断离合器以及制动器是否正常工作。2.根据权利要求1所述的一种离合器和制动器切换工作状态的监测方法，其特征在于，在所述分别采集靠近所述离合器和制动器的管路上压力数据并对比的步骤之前还包括：当前的启动模式包括：控制减压阀的第一端端口与减压阀的第三端端口连通、控制液控阀的第一端端口与液控阀的第三端端口连通，使得所述制动器处于夹紧制动状态；在所述启动模式下，同时控制比例减压阀的第一端端口关闭、比例减压阀的第二端端口与比例减压阀的第三端端口连通，使得离合器处于分离状态；当前的离合器结合模式包括：通过第一电信号控制所述比例减压阀的第一端端口与所述比例减压阀的第三端端口连通，液控阀的阀芯在比例减压阀输出油压力推动下，使得液控阀第一端端口关闭，同时控制所述减压阀阀的第二端端口与所述减压阀的第三端端口连通，使得制动器处于松开状态；通过第二电信号控制制所述比例减压阀带动所述离合器结合；当前的离合器松开模式包括：控制所述比例减压阀的第一端端口关闭、比例减压阀的第二端端口与比例减压阀的第三端端口连通，使得离合器处于分离状态；同时，控制所述减压阀的第一端端口与所述减压阀的第三端端口连通、控制所述液控阀的第一端端口与所述液控阀的第三端端口连通，使得制动器处于夹紧制动状态。3.根据权利要求2所述的一种离合器和制动器切换工作状态的监测方法，其特征在于，所述根据对比结果判断离合器以及制动器是否正常工作的步骤，包括：在当前的启动模式下，将所述第二传感器检测到的制动器压力值与第一预设压力值进行对比，且将所述第一传感器检测到的离合器压力值与第二预设压力值进行对比；当所述制动器压力值大于所述第一预设压力值，且所述离合器压力值小于所述第二预设压力值时，表示离合器以及制动器正常工作；当所述制动器压力值小于或者等于所述第一预设压力值，或者所述离合器压力值大于或者等于所述第二预设压力值时，控制所述报警设备进行报警工作；或，在当前的离合器结合模式下，将所述第二传感器检测到的制动器压力值与第三预设压力值进行对比，且将所述第一传感器检测到的离合器压力值与第四预设压力值至第五预设压力值的范围进行对比；当所述制动器压力值小于所述第三预设压力值，且所述离合器压力值位于所述第四预设压力值至所述第五预设压力值的范围内时，表示离合器以及制动器正常工作；当所述制动器压力值大于或者等于所述第三预设压力值，或者所述离合器压力值位于所述第四预设压力值至所述第五预设压力值的范围之外时，控制所述报警设备进行报警工作；或，在当前的离合器松开模式下，将所述第二传感器检测到的制动器压力值与第六预设压力值进行对比，且控制器将所述第一传感器检测到的离合器压力值与第七预设压力值进行对比；当所述制动器压力值大于所述第六预设压力值，且所述离合器压力值小于所述第七预设压力值时，表示离合器以及制动器正常工作；当所述制动器压力值小于或者等于所述第六预设压力值，或者所述离合器压力值大于或者等于所述第七预设压力值时，控制所述报警设备进行报警工作。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金良，杨述庆，张步坤，王进，刘媛媛，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37