【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及一种自动化装置，具体是一种机械手。
技术介绍
在气门挺杆成型工艺中，需要经过多道工序，比如加热，电镦等工艺制得成品，常规的成型过程中，需要人手动将工序上的物料夹紧送至下一道，无法实现在工序和和工序之间实现操作的自动化和智能化，并且由于气门挺杆成型工艺设置的工序相对繁多，需要对棒料进行多个角度的加工，这就需要可多个自由度进行活动的机械手进行对棒料的夹取。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：如何实现气门挺杆成型工艺中，实现棒料的自动化夹取。本技术提供了一种机械手。为达上述目的，本技术通过以下技术方案实现的：本技术是一种机械手，包括横梁、竖梁、连接板；竖梁内侧壁通过连接板挂设在横梁上，且竖梁与连接板之间设置有升降机构，竖梁相对于连接板发生升降运动；通过升降机实现了机械手的上下夹取棒料。横梁与连接板之间设置有平移机构，横梁相对于连接板发生平移运动；通过升降机实现了机械手的左右夹取棒料。竖梁底端通过旋转机构连接机械臂上端，旋转机构带动机械臂相对于竖梁竖直轴线方向发生旋转；当棒料随意放置在平面工位上时，通过旋转机构实现了机械手的旋转夹取棒料。机械臂的下端通...
【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括横梁、竖梁和连接板；所述竖梁内侧壁通过连接板挂设在所述横梁上，且所述竖梁与所述连接板之间设置有升降机构，所述竖梁相对于所述连接板发生升降运动；所述横梁与所述连接板之间设置有平移机构，所述横梁相对于所述连接板发生平移运动；所述竖梁底端通过旋转机构连接机械臂上端，所述旋转机构带动所述机械臂相对于所述竖梁竖直轴线方向发生旋转；所述机械臂的下端通过摆动机构连接机械夹手，所述摆动机构带动所述机械夹手相对于所述机械臂发生摆动。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括横梁、竖梁和连接板；所述竖梁内侧壁通过连接板挂设在所述横梁上，且所述竖梁与所述连接板之间设置有升降机构，所述竖梁相对于所述连接板发生升降运动；所述横梁与所述连接板之间设置有平移机构，所述横梁相对于所述连接板发生平移运动；所述竖梁底端通过旋转机构连接机械臂上端，所述旋转机构带动所述机械臂相对于所述竖梁竖直轴线方向发生旋转；所述机械臂的下端通过摆动机构连接机械夹手，所述摆动机构带动所述机械夹手相对于所述机械臂发生摆动。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述连接板包括竖连接板和垂直于与所述竖连接板端面中部的横连接板。3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述平移机构包括设置在所述横梁上端面且与所述横梁长度方向平行的第一横移滑轨、设置在所述横梁内侧面且与所述横梁长度方向平行的第二横移滑轨、设置在所述横梁内侧面且平行于所述第二横移滑轨的第一齿轮轨；以及设置在所述横连接板下端面的且与所述第一横移滑轨滑动连接的第一横移滑块，设置在所述竖连接板内侧端面上且与所述第二横移滑轨滑动连接的第二横移滑块；所述竖连接板还设置有平移驱动电机，所述平移驱动电机的输出转轴连接第一齿轮，所述第一齿轮卡设在所述第一齿轮轨上；当所述平移驱动电机驱动所述齿轮所述第一齿轮轨上发生转动，并带动所述连接板上的横移滑块沿着横移滑轨进行平移。4.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述升降机构包括竖直设置在所述竖梁内...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈金伟，彭力，
申请(专利权)人：常州市巨人机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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