【技术实现步骤摘要】
一种四工位三轴桁架机械手装置
本技术涉及一种四工位三轴桁架机械手装置，属于物料转移设备
技术介绍
桁架机械手作为一种自动化生产工具，在生产现场得到广泛应用。随着工业的发展，自动桁架机械手被广泛应用于机械制造的各个领域。根据机械手的运动轴数量常见的有两轴及三轴桁架机械手。常规的三轴桁架机械手一般具有X、Y、Z三个直线运动轴，机械手末端安装双工位气动摆缸，从而实现三个方向的直线运动以及工件在平面内的固定角度旋转。常规桁架机械手无法实现双工位以上的多工位交换，无法实现机械手末端夹爪或工具不同旋转角度的无缝切换。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种四工位三轴桁架机械手装置，能够实现双工位以上的多工位交换，实现机械手末端夹爪或工具不同旋转角度的无缝切换。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种四工位三轴桁架机械手装置，包括支撑座，支撑座上具有穿孔，穿孔内设有导向杆，导向杆的下端通过轴承安装有转盘，转盘的底部具有若干夹爪；支撑座上铰接有传动箱，传动箱上安装有C轴驱动电机、Z轴驱动电机、Z轴导轨组件和Z轴连板，Z轴连板通过Z轴导轨组件设置在传动箱上，传动箱内具...
【技术保护点】
1.一种四工位三轴桁架机械手装置，其特征在于，包括支撑座(19)，支撑座(19)上具有穿孔，穿孔内设有导向杆(16)，导向杆(16)的下端通过轴承(13)安装有转盘(14)，转盘(14)的底部具有若干夹爪(15)；支撑座(19)上铰接有传动箱(7)，传动箱(7)上安装有C轴驱动电机(17)、Z轴驱动电机(11)、Z轴导轨组件(8)和Z轴连板(12)，Z轴连板(12)通过Z轴导轨组件(8)设置在传动箱(7)上，传动箱(7)内具有C轴齿轮(21)第二齿轮(18)和Z轴齿轮(10)，C轴齿轮(21)第二齿轮(18)和所述C轴驱动电机(17)的输出轴固定连接，Z轴齿轮(10)和所述...
【技术特征摘要】
1.一种四工位三轴桁架机械手装置，其特征在于，包括支撑座(19)，支撑座(19)上具有穿孔，穿孔内设有导向杆(16)，导向杆(16)的下端通过轴承(13)安装有转盘(14)，转盘(14)的底部具有若干夹爪(15)；支撑座(19)上铰接有传动箱(7)，传动箱(7)上安装有C轴驱动电机(17)、Z轴驱动电机(11)、Z轴导轨组件(8)和Z轴连板(12)，Z轴连板(12)通过Z轴导轨组件(8)设置在传动箱(7)上，传动箱(7)内具有C轴齿轮(21)第二齿轮(18)和Z轴齿轮(10)，C轴齿轮(21)第二齿轮(18)和所述C轴驱动电机(17)的输出轴固定连接，Z轴齿轮(10)和所述Z轴驱动电机(11)的输出轴固定连接；所述Z轴连板(12)上设有Z轴齿条(9)，所述Z轴齿轮(10)和所述Z轴齿条(9)啮合，所述Z轴连板(12)的下端和所述转盘(14)固定连接；所述支撑座(19)上固定安装有C...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉刚强，李博，李蒙，李红，
申请(专利权)人：重庆世玛德智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50
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