【技术实现步骤摘要】
一种输送搬运机械手移载装置
本技术涉及一种搬运设备，具体是一种输送搬运机械手移载装置。
技术介绍
在一些相对重工业的生产线中，对产品的搬运是必然的工艺需求。如果是通过人工一个一个搬运，显然是相当的原始繁重的低效率作业方式。我们经常会考虑使用流水线进行运载，理想的情况是能产品从开始段直接输送到尾部目标区域，然由于工艺生产的需求，我们迫不得已的需要在运输过程中进行反转或者转接到其他的生产线进行加工生产，然解决夸线的输送就成了一个要解决的自动生产环节。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输送搬运机械手移载装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种输送搬运机械手移载装置，包括机架、控制箱、夹持机构、跨线机构和升降机构，机架下部设有控制箱，机架顶部设有跨线机构，跨线机构可通过轮轨关系执行跨线平移动作，跨线机构下方设有升降机构，跨线机构与升降机构固定连接，升降机构下方设有夹持机构。升降机构包括升降电机、换向装置、传动螺杆和升降螺母，升降电机右侧连接有换向装置，换向装置下方设有传动螺杆，传动螺杆上套有升降螺母，升降螺母与夹持机构固定连接。夹持...
【技术保护点】
1.一种输送搬运机械手移载装置，其特征在于，包括机架、控制箱、夹持机构、跨线机构和升降机构，机架下部设有控制箱，机架顶部设有跨线机构，跨线机构可通过轮轨关系执行跨线平移动作，跨线机构下方设有升降机构，跨线机构与升降机构固定连接，升降机构下方设有夹持机构，升降机构包括升降电机、换向装置、传动螺杆和升降螺母，升降电机右侧连接有换向装置，换向装置下方设有传动螺杆，传动螺杆上套有升降螺母，升降螺母与夹持机构固定连接，夹持机构包括夹持电机、伸缩螺杆、伸缩螺母和夹持臂，夹持电机前方设有伸缩螺杆，夹持电机输出轴通过齿轮与伸缩螺杆连接，伸缩螺杆两边套有伸缩螺母，伸缩螺母下方设有夹持臂，伸缩...
【技术特征摘要】
1.一种输送搬运机械手移载装置，其特征在于，包括机架、控制箱、夹持机构、跨线机构和升降机构，机架下部设有控制箱，机架顶部设有跨线机构，跨线机构可通过轮轨关系执行跨线平移动作，跨线机构下方设有升降机构，跨线机构与升降机构固定连接，升降机构下方设有夹持机构，升降机构包括升降电机、换向装置、传动螺杆和升降螺母，升降电机右侧连接有换向装置，换向装置下方设有传动螺杆，传动螺杆上套有升降螺母，升降螺母与夹持机构固定连接，夹持机构包括夹持电机、伸缩螺杆、伸缩螺母和夹持臂，夹持电机前方设有伸缩螺杆，夹持电机输出轴通过齿轮与伸缩螺杆连接，伸缩螺杆两边套有伸缩螺母，伸缩螺母下方设有夹持臂，伸缩螺母与夹持臂固定连接。2.根据权利要求1所述的一种输送搬运机械手移载装置，其特征在于，所述机架在来料流水线一侧设置有来料检测监控系统。3.根据权利要求1所述的一种输送搬运机械手移载装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍群，
申请(专利权)人：东莞市兴美自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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