性价比高的悬挂式机器人导轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种性价比高的悬挂式机器人导轨，包括：框架，多个，其由顶板、左侧板和右侧板一体制成，左侧板和右侧板对称设置，框架经支撑架与地面和/或建筑物固定；左导轨和右导轨，均由竖直板和水平板构成，左导轨的竖直板与左侧板固定，右导轨的竖直板与右侧板固定，左导轨的水平板和右导轨的水平板之间留有缝隙。所述左导轨和右导轨的竖直板的外侧开设有一根以上长槽，该长槽的槽口宽度小于长槽的槽内腔宽度，左侧板和右侧板开设有通孔，还包括：内卡螺母，其能插入长槽，仅能沿着长槽移动，不能转动；当承载螺钉从通孔穿过拧入内卡螺母时，能将竖直板与框架固定。本实用新型专利技术具有结构简单、成本低、安装方便、重量轻的有益效果。

Suspended Robot Guideway with High Performance-Cost Ratio

【技术实现步骤摘要】
性价比高的悬挂式机器人导轨
本技术涉及一种悬挂式机器人导轨。
技术介绍
在机器人分拣货物行业，使用悬挂式机器人行走在悬挂式导轨上进行分拣是比较新的
，中国专利公开了一种悬挂式机器人导轨、悬挂式机器人及其运行系统，申请号为201710434072.0，该专利技术专利无需改造建筑物、空间利用率高、机器人行走速度快、卸货方便，但如何提供安装方便、性能良好的悬挂式机器人导轨是必须要解决的技术问题，此外，当两节不同的导轨连接在一起时，用什么样的结构连接也是值得考虑的技术问题。
技术实现思路
本技术根据以上需求，提供了一种性价比高的悬挂式机器人导轨。本技术的技术方案是：一种性价比高的悬挂式机器人导轨，包括：框架，多个，其设置有顶板、左侧板和右侧板且一体制成，左侧板和右侧板对称设置；左导轨和右导轨，均由竖直板和水平板构成，左导轨的竖直板与左侧板固定，右导轨的竖直板与右侧板固定，左导轨的水平板和右导轨的水平板之间留有缝隙，该缝隙能穿过悬挂式机器人，左导轨和右导轨经支撑架与地面和/或建筑物固定。需要说明的是，悬挂式机器人结构可选用四轮驱动结构，四轮能在两块水平板上行驶，通过吊杆穿过左导轨的水平板和右导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种性价比高的悬挂式机器人导轨，其特征是，包括：框架（1），多个，其设置有顶板（11）、左侧板（16）和右侧板（13）且一体制成，左侧板（16）和右侧板（13）对称设置；左导轨和右导轨，均由竖直板和水平板构成，左导轨的竖直板与左侧板（16）固定，右导轨的竖直板与右侧板（13）固定，左导轨的水平板和右导轨的水平板之间留有缝隙，该缝隙能穿过悬挂式机器人，左导轨和右导轨经支撑架与地面和/或建筑物固定。

【技术特征摘要】
1.一种性价比高的悬挂式机器人导轨，其特征是，包括：框架（1），多个，其设置有顶板（11）、左侧板（16）和右侧板（13）且一体制成，左侧板（16）和右侧板（13）对称设置；左导轨和右导轨，均由竖直板和水平板构成，左导轨的竖直板与左侧板（16）固定，右导轨的竖直板与右侧板（13）固定，左导轨的水平板和右导轨的水平板之间留有缝隙，该缝隙能穿过悬挂式机器人，左导轨和右导轨经支撑架与地面和/或建筑物固定。2.如权利要求1所述的一种性价比高的悬挂式机器人导轨，其特征是，所述左导轨和右导轨的竖直板的外侧各开设有一根以上长槽（23），该长槽（23）的槽口宽度小于长槽（23）的槽内腔宽度，左侧板（16）和右侧板（13）开设有通孔（14），还包括：内卡螺母（32），其能插入长槽（23），仅能沿着长槽（23）移动，不能转动；当承载螺钉（31）从通孔（14）穿过拧入内卡螺母（32）时，能将竖直板与框架（1）固定。3.如权利要求2所述的一种性价比高的悬挂式机器人导轨，其特征是，所述左侧板（16）和右侧板（13）的内侧分别设置有凸块（15），所述的通孔（14）穿过该凸块（15），凸块（15）能插入所述长槽（23）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建强，
申请(专利权)人：杭州亚美利嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33