【技术实现步骤摘要】
用于悬挂式机器人分流货物的系统
本技术涉及一种用于悬挂式机器人分流货物的系统。
技术介绍
中国专利公开了申请号为CN201510433995.5、名称为包裹分捡系统及方法的专利技术专利,该专利能在货物分拣区内通过机器人自动分拣卸货,为了配合该专利技术的实施,需要在货物分拣区的周围配备传送带分流货物系统,通过传送带分流货物系统将货物从进货区直接输送到出货区,由于进货区的送货速度无法与出货区的出货速度完全同步,当进货区的送货速度多于出货区的出货速度时,货物会积压在出货区,从而会影响到出货区的出货。
技术实现思路
本技术提供了一种用于悬挂式机器人分流货物的系统,采用悬挂式机器人在悬挂导轨上运行,并设置缓冲区,当进货区的送货速度多于出货区的出货速度时,悬挂式机器人能暂停在缓冲区,从而提高出货区的出货效率。本技术的技术方案是:一种用于悬挂式机器人分流货物的系统,包括:导轨,呈环状,导轨安装在出货区、缓冲区和进货区且依次连接,其中,出货区内设置有货物分拣区和分拣系统;悬挂式分流机器人,多个,其顶部的四只滚轮能沿着导轨行驶,悬挂式机器人设置有装载货物的吊斗;当出货区内没有悬挂式分流机器人卸货空位时,缓冲区能停留装载货物的悬挂式分流机器人。所述悬挂式机器人设置有两只悬挂架,其中一个悬挂架固定有齿轮减速箱,电机壳体与齿轮减速箱固定,该齿轮减速箱的输入轴与电机转轴固定,齿轮减速箱的输出轴与吊斗的一个支撑点固定,吊斗的另一个支撑点与另一个悬挂架固定,电机转动能带动吊斗倾斜角度,方便装货或卸货。所述悬挂架的顶部与悬挂式机器人的机架铰接,转轴缓冲器的输入端与悬挂架的顶部固定、转轴缓冲器的输 ...
【技术保护点】
1.一种用于悬挂式机器人分流货物的系统,其特征是,包括:导轨(2),呈环状,导轨(2)安装在出货区(11)、缓冲区(12)和进货区(13)且依次连接,其中, 出货区(11)内设置有货物分拣区(14)和分拣系统;悬挂式分流机器人(3),多个,其顶部的四只滚轮能沿着导轨(2)行驶,悬挂式机器人(3)设置有装载货物的吊斗(75);当出货区(11)内没有悬挂式分流机器人(3)卸货空位时,缓冲区(12)能停留装载货物的悬挂式分流机器人(3)。
【技术特征摘要】
1.一种用于悬挂式机器人分流货物的系统,其特征是,包括:导轨(2),呈环状,导轨(2)安装在出货区(11)、缓冲区(12)和进货区(13)且依次连接,其中,出货区(11)内设置有货物分拣区(14)和分拣系统;悬挂式分流机器人(3),多个,其顶部的四只滚轮能沿着导轨(2)行驶,悬挂式机器人(3)设置有装载货物的吊斗(75);当出货区(11)内没有悬挂式分流机器人(3)卸货空位时,缓冲区(12)能停留装载货物的悬挂式分流机器人(3)。2.如权利要求1所述的一种用于悬挂式机器人分流货物的系统,其特征是,所述悬挂式机器人设置有两个悬挂架(74),其中一个悬挂架(74)固定有齿轮减速箱(76),电机(77)壳体与齿轮减速箱(76)固定,该齿轮减速箱(...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱建强,
申请(专利权)人:杭州亚美利嘉科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。