基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置制造方法及图纸

基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置，涉及现代物流技术领域，包括底板，所述底板的正面活动连接有齿座，所述底板的形状为圆形，所述齿座包括两个同心圆结构，齿座的两个同心圆结构与底板的圆心为同一点，所述齿座的正面活动连接有内齿框，所述内齿框的外侧活动连接有外齿框，所述内齿框与外齿框的形状均为圆形且圆心为同一点。该基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置，通过传动杆可带动从动杆作周期性的上下运动，同理，从动杆可带动料盒作周期性的上下运动，此时可实现将物料由上层递送至下层的目的，避免了因倾斜提送可能造成的快递翻转脱落的问题，增加该装置使用稳定性的同时提高了生产效率。

Logistics Up and Down Delivery Device Based on Gear Spacing Change Principle

【技术实现步骤摘要】
基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置
本专利技术涉及现代物流
，具体为基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置。
技术介绍
随着电商行业的高速发展，推动了传统物流产业向现代物流转型的进程，利用现代物流的概念和相应的设备，可快速高效的解决在电商时代下产生的大量快递和包裹的运输问题，为人们的日常生产生活带来了极大的便利，同时提高了相应产业的效益。在进行快递分拣运输时，往往需要在扫码登记之后将高处的物品递送至低处以方便进行装车，现有的递送装置一般为倾斜状态的传送带结构，在使用时由于不同重量物体的重心不同，而传送带的倾斜角度固定，容易在输送过程中造成快递翻转从传送带上脱落，导致快递摔坏或造成漏检，影响了工作的进度和效率。为解决上述问题，专利技术者提出了基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置，具备垂直递送和速度调节的优点，通过垂直递送可避免因倾斜造成的快递翻转脱落的现象，同时可根据不同的生产效率对速度进行调节，提高了该装置的实用性。
技术实现思路
为实现上述垂直递送和速度调节的目的，本专利技术提供如下技术方案：基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置，包括底板、齿座、内齿框、外齿框、传动轮、从动轮、传动轴、固定座、传输机构、过孔、调节板、定位槽、滑块、连轴和限位座。其中：所述传输机构包括传动杆、从动杆和料盒。上述各结构之间的位置及连接关系如下：所述底板的正面活动连接有齿座，所述底板的形状为圆形，所述齿座包括两个同心圆结构，齿座的两个同心圆结构与底板的圆心为同一点，所述齿座的正面活动连接有内齿框，所述内齿框的外侧活动连接有外齿框，所述内齿框与外齿框的形状均为圆形且圆心为同一点，并且所述内齿框与外齿框的圆心与底板的圆心为同一点，即底板、齿座、内齿框和外齿框为同心圆结构，所述内齿框与外齿框半径的差值与齿座的两个同心圆结构半径的差值相同，即内齿框和外齿框分别与齿座的两个同心圆结构相对应。所述内齿框的正面活动连接有传动轮，所述传动轮的外侧且位于内齿框的正面活动连接有三个从动轮，所述传动轮与四个从动轮的形状尺寸均相同，并且均与内齿框和外齿框表面的齿轮相适配，所述传动轮与从动轮到底板中点的距离相同，即传动轮与从动轮到内齿框和外齿框中点的距离也相同，所述传动轮的内部活动连接有传动轴，所述底板的正面活动连接有四个固定座，所述固定座的内侧活动连接有传输机构，所述底板的正面开设有过孔，所述过孔的形状为正方形且中轴线与底板的中轴线在同一直线上。所述传输机构包括四个传动杆，四个所述传动杆分别与传动轮和三个从动轮活动连接，四个所述从动杆分别与料盒四周的中点活动连接，所述传动杆、从动杆和料盒水平方面上的尺寸的和小于过孔的尺寸，四个所述传动杆的顶部活动连接有从动杆，四个所述从动杆原理传动杆的一端活动连接有料盒，所述料盒的形状为正方形且尺寸小于过孔的尺寸，并且所述料盒的中轴线与过孔的中轴线在同一直线上，即底板、过孔和料盒的中轴线在同一直线上。所述底板的顶部活动连接有调节板，所述调节板的形状为圆环结构且圆心与底板的圆心在同一直线上，并且所述调节板的内径大于过孔的尺寸，所述调节板的表面开设有四个定位槽，四个所述定位槽的规格尺寸均相同且以调节板的中点为参照呈均匀分布，即相邻两个所述定位槽之间的角度和距离均相同，所述定位槽由两个曲面度相同的曲面结构构成，两个曲面结构的两端呈封闭状态，并且所述定位槽的尺寸大于滑块的尺寸，所述定位槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的底部活动连接有连轴，所述连轴的底部活动连接有限位座。作为优选，四个所述滑块分别与四个定位槽相对应，四个所述连轴分别与四个滑块活动连接。作为优选，四个所述限位座分别与传动轮和三个从动轮相对应，并且四个所述限位座到调节板中点的距离相同。作为优选，所述限位座为中空结构且尺寸大于传动轮的尺寸，所述传动轮和三个从动轮分别位于四个限位座的内部且与其活动连接。作为优选，四个所述固定座分别与传动轮和三个从动轮对应，传动轮和三个从动轮的中部均活动连接有转轴且该转轴贯穿并延伸至固定座的外侧，并且四个所述转轴分别与四个传动杆活动连接。作为优选，四个所述固定座以底板的中点为参照呈均匀分布，即四个固定座到底板中点的距离相同，并且相对的两个固定座之间的距离大于过孔的尺寸。与现有技术及产品相比，本专利技术的有益效果是：1、该基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置，通过传动杆、从动杆和料盒，可在传动轮和从动轮的带动下作周期性的上下往复运动，由于传动轮和三个从动轮分别与四个传动杆活动连接，四个传动杆分别与四个从动杆活动铰接，并且四个从动杆均与料盒活动铰接，所以在传动轮和从动轮转动时可带动四个传动杆作周期性的转动，此时四个传动杆可带动四个从动杆作周期性的上下运动，同理，四个从动杆可带动料盒作周期性的上下运动，即此时料盒在过孔内周期性的穿过，此时可完成将物料由上层递送至下层的目的，避免了因倾斜提送可能造成的快递翻转脱落的问题，增加该装置使用稳定性的同时提高了生产效率。2、该基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置，通过使传动轮分别与内齿框和外齿框啮合，可改变料盒上下运动的周期和频率，由于外齿框的尺寸大于内齿框的尺寸，通过齿轮尺寸变化的原理可知，相同转速的条件下齿轮的尺寸越小则转动的圈数和频率越大，即当传动轮和三个从动轮从内齿框运动至于外齿框啮合时，外齿框可在传动轮的带动下转动但转速和频率小于内齿框，与上述原理相同，此时外齿框可带动三个从动轮同步转动，三个从动轮可通过传动杆和从动杆带动料盒作周期性的上下运动，但此时料盒的上下运动速度和频率降低，此时可实现该装置速度调节的目的。通过对料盒上下运动的周期和频率进行调节，可使该装置适用于不同的生产效率，提高了该装置的实用性和适用性。附图说明图1为本专利技术连接结构俯视图，此时各结构均处于初始状态，传动轮与从动轮均与内齿框啮合；图2为本专利技术传动杆、从动杆与料盒连接结构左视图，此时各结构均处于初始状态，三者之间为均为铰接状态，传动杆与从动杆之间的角度较大，此时料盒不运动；图3为本专利技术传动杆、从动杆与料盒运动轨迹示意图一，此时传动杆与从动杆之间的角度较小，料盒在从动杆的带动下向下运动；图4为本专利技术传动杆、从动杆与料盒运动轨迹示意图二，此时料盒在从动杆的带动下继续向下运动至低于底板的高度；图5为本专利技术调节板、定位槽与滑块连接结构示意图，此时各结构均处于初始位置，即四个滑块分别位于四个定位槽的内部，调节板不运动；图6为本专利技术传动轮与限位座连接结构示意图，传动轮位于限位座的内部且与其活动连接；图7为本专利技术调节板、定位槽与滑块连接结构局部图，此时与图5所示内容相同；图8为本专利技术定位槽与滑块运动轨迹示意图，此时滑块在定位槽内部运动，带动与其连接的结构同步运动；图9为本专利技术内齿框、外齿框与传动轮连接结构示意图，此时传动轮与内齿框呈啮合状态，即此时料盒上下运动的周期和频率较快；图10为本专利技术内齿框、外齿框与传动轮运动轨迹示意图，此时传动轮与外齿框呈啮合状态，即此时料盒上下运动的周期和频率较图9相比降低。图中：1-底板、2-齿座、3-内齿框、4-外齿框、5-传动轮、6-从动轮、7-传动轴、8-固定座、9-传输机构、10-过孔、11-调节板、12-定位槽、13-滑块、14-连轴、15-限位座、91-传动杆、92-从动杆、93本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的正面活动连接有齿座(2)，所述齿座(2)的正面活动连接有内齿框(3)，所述内齿框(3)的外侧活动连接有外齿框(4)，所述内齿框(3)的正面活动连接有传动轮(5)，所述传动轮(5)的外侧且位于内齿框(3)的正面活动连接有三个从动轮(6)，所述传动轮(5)的内部活动连接有传动轴(7)，所述底板(1)的正面活动连接有四个固定座(8)，所述固定座(8)的内侧活动连接有传输机构(9)，所述底板(1)的正面开设有过孔(10)；所述传输机构(9)包括四个传动杆(91)，四个所述传动杆(91)的顶部活动连接有从动杆(92)，四个所述从动杆(92)原理传动杆(91)的一端活动连接有料盒(93)；所述底板(1)的顶部活动连接有调节板(11)，所述调节板(11)的表面开设有四个定位槽(12)，所述定位槽(12)的内部活动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的底部活动连接有连轴(14)，所述连轴(14)的底部活动连接有限位座(15)。

【技术特征摘要】
1.基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的正面活动连接有齿座(2)，所述齿座(2)的正面活动连接有内齿框(3)，所述内齿框(3)的外侧活动连接有外齿框(4)，所述内齿框(3)的正面活动连接有传动轮(5)，所述传动轮(5)的外侧且位于内齿框(3)的正面活动连接有三个从动轮(6)，所述传动轮(5)的内部活动连接有传动轴(7)，所述底板(1)的正面活动连接有四个固定座(8)，所述固定座(8)的内侧活动连接有传输机构(9)，所述底板(1)的正面开设有过孔(10)；所述传输机构(9)包括四个传动杆(91)，四个所述传动杆(91)的顶部活动连接有从动杆(92)，四个所述从动杆(92)原理传动杆(91)的一端活动连接有料盒(93)；所述底板(1)的顶部活动连接有调节板(11)，所述调节板(11)的表面开设有四个定位槽(12)，所述定位槽(12)的内部活动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的底部活动连接有连轴(14)，所述连轴(14)的底部活动连接有限位座(15)。2.根据权利要求1所述的基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置，其特征在于：所述底板(1)的形状为圆形，所述齿座(2)包括两个同心圆结构，齿座(2)的两个同心圆结构与底板(1)的圆心为同一点。3.根据权利要求1所述的基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置，其特征在于：所述内齿框(3)与外齿框(4)的形状均为圆形且圆心为同一点，并且所述内齿框(3)与外齿框(4)的圆心与底板(1)的圆心为同一点，即底板(1)、齿座(2)、内齿框(3)和外齿框(4)为同心圆结构，所述内齿框(3)与外齿框(4)半径的差值与齿座(2)的两个同心圆结构半径的差值相同，即内齿框...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱佳平，
申请(专利权)人：钱佳平，
类型：发明
国别省市：浙江,33