能自动调节伸缩的机器人行驶地板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能自动调节伸缩的机器人行驶地板，该地板由多张正方形的单元地板拼接而成，拼接在一起的相邻两张单元地板通过其中一张单元地板的一只以上的外凸倒钩片嵌入另一张单元地板的一只以上的内凹倒钩片，每张单元地板上安装有磁性长条和位置识别标识，外凸倒钩片和/或内凹倒钩片通过变形部与单元地板连接，当温度变化产生热胀冷缩时，通过该变形部的变化能保持单元地板中心位置不变。本实用新型专利技术具有结构简单、成本低、整体地板尺寸稳定、能适用较大环境温差变化的有益效果。

Automatically adjustable telescopic robot floor

【技术实现步骤摘要】
能自动调节伸缩的机器人行驶地板
本技术涉及一种能自动调节伸缩的机器人行驶地板。
技术介绍
中国专利公开了CN201720685617.0，名称为机器人行走的模块地标、地标及其机器人，其进一步公开了模块地标是将机器人行走的整个地域划分成多个模块地域，在每个模块地域内设置有：第一磁性块，其极性为N极或S极；第二磁性块，其极性与第一磁性块不同。第一磁性块为第一磁性长条，第二磁性块为第二磁性长条。第一磁性长条，按Y轴方向设置；第二磁性长条，按X轴方向设置。还包括：第三磁性长条和第四磁性长条，四根长条按十字形排列，第二磁性长条、三磁性长条和第四磁性长条极性相同。一种机器人，其底部安装有多个磁感应传感器和地址地标识别装置，机器人能根据指令及采集到的地标信息前进、后退、转向行走到目标的模块地域。所述的磁性长条直接粘贴在模块地域上。所述的每个模块地域安装有磁性材料板，在磁性材料板上直接充磁形成所述的N极或S极磁性长条。磁性材料板的大小可以是充满整个模块地域，也可以只占据模块地域的中心区域。上述技术方案在实际安装过程中还是存在着磁性长条的几何尺寸难以准确安装的缺陷，安装效率比较低，选用塑胶地板且将磁性长条和位置识别标识固定在塑胶地板上会带来较大的方便，但塑胶地板受温度影响比较大，当大面积安装时，必须要有调节结构来确保整体塑胶地板不发生位移。
技术实现思路
本技术根据以上不足，提供了一种能自动调节伸缩的机器人行驶地板。本技术的技术方案是：一种能自动调节伸缩的机器人行驶地板，该地板由多张正方形的单元地板拼接而成，拼接在一起的相邻两张单元地板通过其中一张单元地板的一只以上的外凸倒钩片嵌入另一张单元地板的一只以上的内凹倒钩片，每张单元地板上安装有磁性长条和位置识别标识，外凸倒钩片和/或内凹倒钩片通过变形部与单元地板连接，当温度变化产生热胀冷缩时，通过该变形部的变化能保持单元地板中心位置不变。需要说明的是，变形部可以有不同的形状，能适用冬季和夏季的环境温度变化。作为优选方案之一，所述变形部设置在靠近外凸倒钩片的位置，该变形部包括镂空部和一个以上的连接部，连接部一端连接外凸倒钩片、另一端靠近镂空部，当温度变化产生热胀冷缩时，镂空部形状能发生变化。作为优选方案之二，所述变形部设置在靠近外凸倒钩片的位置，该变形部呈X形状，X形状的两个点连接外凸倒钩片、另两个点连接单元地板，当温度变化产生热胀冷缩时，X形状能发生变化。作为优选方案之三，所述变形部设置在靠近外凸倒钩片的位置，该变形部由一个以上的Z字型制成，Z字型的一端连接外凸倒钩片、另一端连接单元地板，当温度变化产生热胀冷缩时，Z字型能发生变化。作为优选，所述单元地板由PVC塑料、塑胶或橡胶制成。所述磁性长条包括一根第一磁性长条和三根第二磁性长条，其嵌入十字型槽内，其中，第一磁性长条其极性为磁感应传感器能检测出的N极或S极，第二磁性长条的极性与第一磁性长条不同。还包括方向标记槽，远离十字型中心且靠近第一磁性长条。所述位置识别标识为RFID或二维码标贴，其设置在十字型中心。为了安装方便，还包括多个没有内凹倒钩片的内凹腔，多个没有外凸倒钩片的外凸片，当相邻两张单元地板拼接而成时，其中一张单元地板的外凸片能嵌入另一张单元地板的内凹腔，该技术方案不影响热胀冷缩但在其中的一个方向有固定作用。作为优选，所述单元地板的每条边均设置有一只内凹倒钩片和一只外凸倒钩片；或者，所述单元地板的两条边分别设置有两只以上的内凹倒钩片，与该两条边平行的另两条边分别设置有两只以上的外凸倒钩片。本技术具有结构简单、成本低、整体地板尺寸稳定、能适用较大环境温差变化的有益效果。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术变形部方案1的结构示意图。图3为本技术变形部方案2的结构示意图。图4为本技术变形部方案3的结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步的说明：如图所示，一种能自动调节伸缩的机器人行驶地板，该地板由多张正方形的单元地板拼接而成，拼接在一起的相邻两张单元地板通过其中一张单元地板的一只以上的外凸倒钩片12嵌入另一张单元地板的一只以上的内凹倒钩片11，每张单元地板上安装有磁性长条和位置识别标识，外凸倒钩片12和/或内凹倒钩片11通过变形部与单元地板连接，当温度变化产生热胀冷缩时，通过该变形部的变化能保持单元地板中心位置不变。实施例1，如图1、2所示，变形部设置在靠近外凸倒钩片12的位置，该变形部包括镂空部122和一个以上的连接部121，连接部121一端连接外凸倒钩片12、另一端靠近镂空部122，当温度变化产生热胀冷缩时，镂空部122形状能发生变化。实施例2，如图4所示，变形部设置在靠近外凸倒钩片12的位置，该变形部呈X形状，X形状的两个点连接外凸倒钩片12、另两个点连接单元地板，当温度变化产生热胀冷缩时，X形状能发生变化。实施例3，如图3所示，变形部设置在靠近外凸倒钩片12的位置，该变形部由两个对称的Z字型制成，Z字型的一端连接外凸倒钩片12、另一端连接单元地板，当温度变化产生热胀冷缩时，Z字型能发生变化。在实施例1-3的基础之上：单元地板由PVC塑料、塑胶或橡胶制成。磁性长条包括一根第一磁性长条21和三根第二磁性长条22，其嵌入十字型槽内，其中，第一磁性长条21其极性为磁感应传感器能检测出的N极或S极，第二磁性长条22的极性与第一磁性长条21不同。还包括方向标记槽23，远离十字型中心且靠近第一磁性长条21。位置识别标识为RFID或二维码标贴4，其设置在十字型中心。还包括多个没有内凹倒钩片11的内凹腔32，多个没有外凸倒钩片12的外凸片31，当相邻两张单元地板拼接而成时，其中一张单元地板的外凸片31能嵌入另一张单元地板的内凹腔32。如图1所示，单元地板的每条边均设置有一只内凹倒钩片11和一只外凸倒钩片12；或者，单元地板的两条边分别设置有两只以上的内凹倒钩片11，与该两条边平行的另两条边分别设置有两只以上的外凸倒钩片12，该实施例没有给出图纸。图1只给出了两张单元地板拼接的实施例，实际使用可以拼接数百张。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能自动调节伸缩的机器人行驶地板，该地板由多张正方形的单元地板拼接而成，拼接在一起的相邻两张单元地板通过其中一张单元地板的一只以上的外凸倒钩片（12）嵌入另一张单元地板的一只以上的内凹倒钩片（11），每张单元地板上安装有磁性长条和位置识别标识，其特征是：外凸倒钩片（12）和/或内凹倒钩片（11）通过变形部与单元地板连接，当温度变化产生热胀冷缩时，通过该变形部的变化能保持单元地板中心位置不变。

【技术特征摘要】
1.一种能自动调节伸缩的机器人行驶地板，该地板由多张正方形的单元地板拼接而成，拼接在一起的相邻两张单元地板通过其中一张单元地板的一只以上的外凸倒钩片（12）嵌入另一张单元地板的一只以上的内凹倒钩片（11），每张单元地板上安装有磁性长条和位置识别标识，其特征是：外凸倒钩片（12）和/或内凹倒钩片（11）通过变形部与单元地板连接，当温度变化产生热胀冷缩时，通过该变形部的变化能保持单元地板中心位置不变。2.如权利要求1所述的一种能自动调节伸缩的机器人行驶地板，其特征是，所述变形部设置在靠近外凸倒钩片（12）的位置，该变形部包括镂空部（122）和一个以上的连接部（121），连接部（121）一端连接外凸倒钩片（12）、另一端靠近镂空部（122），当温度变化产生热胀冷缩时，镂空部（122）形状能发生变化。3.如权利要求1所述的一种能自动调节伸缩的机器人行驶地板，其特征是，所述变形部设置在靠近外凸倒钩片（12）的位置，该变形部呈X形状，X形状的两个点连接外凸倒钩片（12）、另两个点连接单元地板，当温度变化产生热胀冷缩时，X形状能发生变化。4.如权利要求1所述的一种能自动调节伸缩的机器人行驶地板，其特征是，所述变形部设置在靠近外凸倒钩片（12）的位置，该变形部由一个以上的Z字型制成，Z字型的一端连接外凸倒钩片（12）、另一端连接单元地板，当温度变化产生热胀冷缩时，Z字型能发生变化。5.如权利要求1-4任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建强，
申请(专利权)人：杭州亚美利嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33