一种带滑触线的全对称轨道制造技术

本实用新型专利技术技术方案公开了一种带滑触线的全对称轨道，包括轨道、机器人和滑触线，所述机器人与所述轨道连接并在所述轨道上可来回移动，所述轨道的多个侧壁中在长度方向贯穿设有安装槽，所述滑触线安装于所述安装槽中。本实用新型专利技术中通过在轨道上增加滑触线，使得智能巡检机器人在运动过程中即可通过内部的金属片与滑触线之间摩擦产生电能而供给电机，实现智能巡检机器人自动充电的目的。

A Fully Symmetric Orbit with Sliding Contact

【技术实现步骤摘要】
一种带滑触线的全对称轨道
本技术涉及智能巡检机器人
，尤其是涉及一种带滑触线的全对称轨道。
技术介绍
市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种线路设施均一同埋设在地下管道中，而地下管道需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，大多数领域的管道安全均通过人工巡检来完成监测工作。然而，采用人工巡检的方式有以下缺点：一、地下管道环境恶劣危险，需要工人具有强大的心理素质，因此很难招人；二、人工巡检检测质量依赖于工人经验以及责任心、细心程度；三、人很难检测和判断出管道中例如危险气体超标等情况，管道内设备局部过热等安全隐患；四、一旦发生事故，人很难第一时间到达现场，即使第一时间到达事故现场，也会冒着巨大的生命危险。所以，采用人工巡检人工检测存在着结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障的问题。现有技术采用智能巡检机器人代替人工巡检，但是智能巡检机器人通常需要充电，充满电后进行工作，当电消耗完毕时需要重新进行充电，再进行工作。并且需要人工给智能巡检机器人进行充电，但地下管道的工作环境恶劣，工作空间狭小，给人工充电造成了不方便，同时增加了劳动成本。专利技术内容本技术解决的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带滑触线的全对称轨道，其特征在于，包括轨道、机器人和滑触线，所述机器人与所述轨道连接并在所述轨道上可来回移动，所述轨道的多个侧壁中在长度方向贯穿设有安装槽，所述滑触线安装于所述安装槽中。

【技术特征摘要】
1.一种带滑触线的全对称轨道，其特征在于，包括轨道、机器人和滑触线，所述机器人与所述轨道连接并在所述轨道上可来回移动，所述轨道的多个侧壁中在长度方向贯穿设有安装槽，所述滑触线安装于所述安装槽中。2.根据权利要求1所述的带滑触线的全对称轨道，其特征在于，所述机器人中具有电机以及于所述电机连接的金属片，所述金属片与所述滑触线接触。3.根据权利要求2所述的带滑触线的全对称轨道，其特征在于，所述安装槽中还具有齿条，所述齿条设于与安装所述滑触线相对的所述安装槽中。4.根据权利要求3所述的带滑触线的全对称轨道，其特征在于，所述机器人中还安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽，徐军，朱军俊，
申请(专利权)人：上海擎刚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31