一种智能巡检机器人用轨道结构制造技术

本实用新型专利技术技术方案公开了一种智能巡检机器人用轨道结构，所述轨道包括多个首尾连接的轨道段、连接件、齿条和滑触线，所述轨道段的截面形状呈正八边形并具有八个结构形状一致的侧面，所述轨道段的侧面分别设有四个贯穿所述轨道段长度方向的安装槽，每两个所述轨道段之间通过所述连接件连接，所述齿条和所述滑触线分别设置于所述安装槽中。通过本实用新型专利技术的轨道结构，便于智能巡检机器人通过正八边形截面的轨道在地下管道中移动，通过连接件将轨道固定于地下管道中，通过滑触线给智能巡检机器人提供电能。

A Track Structure for Intelligent Patrol Robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检机器人用轨道结构
本技术涉及智能巡检机器人
，尤其是涉及一种智能巡检机器人用轨道结构。
技术介绍
市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种线路设施均一同埋设在地下管道中，而地下管道需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，大多数领域的管道安全均通过人工巡检来完成监测工作。然而，采用人工巡检的方式有以下缺点：一、地下管道环境恶劣危险，需要工人具有强大的心理素质，因此很难招人；二、人工巡检检测质量依赖于工人经验以及责任心、细心程度；三、人很难检测和判断出管道中例如危险气体超标等情况，管道内设备局部过热等安全隐患；四、一旦发生事故，人很难第一时间到达现场，即使第一时间到达事故现场，也会冒着巨大的生命危险。所以，采用人工巡检人工检测存在着结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障的问题。因此，本申请提出一种采用智能巡检机器人代替人工巡检的技术，同时提出一种较为成熟智能巡检机器人用轨道结构，以便智能巡检机器人通过该轨道结构能够在可用空间狭小、结构复杂的地下管道中无障碍运行。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是人工检测地下管道设施存在较大安全隐患。为解决上述的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能巡检机器人用轨道结构，其特征在于，所述轨道包括多个首尾连接的轨道段、连接件、齿条和滑触线，所述轨道段的截面形状呈正八边形并具有八个结构形状一致的侧面，所述轨道段的侧面分别设有四个贯穿所述轨道段长度方向的安装槽，每两个所述轨道段之间通过所述连接件连接，所述齿条和所述滑触线分别设置于所述安装槽中。

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人用轨道结构，其特征在于，所述轨道包括多个首尾连接的轨道段、连接件、齿条和滑触线，所述轨道段的截面形状呈正八边形并具有八个结构形状一致的侧面，所述轨道段的侧面分别设有四个贯穿所述轨道段长度方向的安装槽，每两个所述轨道段之间通过所述连接件连接，所述齿条和所述滑触线分别设置于所述安装槽中。2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人用轨道结构，其特征在于，四个所述安装槽包括上安装槽、下安装槽、左安装槽和右安装槽，且所述上安装槽、所述下安装槽在所述轨道段上位置上下对称，所述左安装槽、所述右安装槽在所述轨道段上位置左右对称，所述上安装槽、所述下安装槽之间的连线与所述左安装槽、所述右安装槽之间的连线垂直。3.根据权利要求2所述的智能巡检机器人用轨道结构，其特征在于，所述连接件包括吊插件和插接件，所述吊插件安装于所述上安装槽中，所述插接件安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽，徐军，朱军俊，
申请(专利权)人：上海擎刚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31