The technical scheme of the utility model discloses a track installation structure, which includes a track of full symmetrical structure and a hanging plug-in which is detachably installed in the track. The hanging plug-in can be detachably installed in any part of the top, bottom or side of the track, and the track is fixed and installed. The utility model can realize the track installation in the way of suspension, support or suspension in different structural spaces of the underground pipeline by installing the hanging plug-ins in multiple installation slots in the track of the full symmetrical structure, so that the track installation mode of the intelligent inspection robot is more diversified, and different track installation modes can be selected according to different working conditions.
【技术实现步骤摘要】
一种轨道安装结构
本技术涉及智能巡检机器人
,尤其是涉及一种轨道安装结构。
技术介绍
市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种线路设施均一同埋设在地下管道中,而地下管道需要进行定时的监测,以便及时的发现意外出现的问题。目前,大多数领域的管道安全均通过人工巡检来完成监测工作。然而,采用人工巡检的方式有以下缺点:一、地下管道环境恶劣危险,需要工人具有强大的心理素质,因此很难招人;二、人工巡检检测质量依赖于工人经验以及责任心、细心程度;三、人很难检测和判断出管道中例如危险气体超标等情况,管道内设备局部过热等安全隐患;四、一旦发生事故,人很难第一时间到达现场,即使第一时间到达事故现场,也会冒着巨大的生命危险。所以,采用人工巡检人工检测存在着结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障的问题。现有技术采用智能巡检机器人代替人工巡检,智能巡检机器人在地下管道中设置的轨道上移动并对各种线路设施进行监测。现有的用于机器人行走的轨道大都仅采用悬吊的方式安装在地下管道中,不能实现当地下管道的自身空间环境以及地下线路设施的情况需要轨道以支撑的方式或悬挂的方式固定轨道。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是现有的地下管道中的轨道安装方式比较统一、单调,无法在地下管道中的其他安装工况下进行安装。为解决上述的技术问题,本技术技术方案提供一种轨道安装结构,其中,包括全对称结构的轨道和可拆卸地安装于所述轨道中的吊插件,所述吊插件可拆卸地安装于所述轨道的顶部、或底部、或侧部中的任一部位中并对所 ...
【技术保护点】
1.一种轨道安装结构,其特征在于,包括全对称结构的轨道和可拆卸地安装于所述轨道中的吊插件,所述吊插件可拆卸地安装于所述轨道的顶部、或底部、或侧部中的任一部位中并对所述轨道进行固定安装。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨道安装结构,其特征在于,包括全对称结构的轨道和可拆卸地安装于所述轨道中的吊插件,所述吊插件可拆卸地安装于所述轨道的顶部、或底部、或侧部中的任一部位中并对所述轨道进行固定安装。
2.根据权利要求1所述的轨道安装结构,其特征在于,所述轨道的截面形状呈正八边形,所述轨道具有八个形状和面积一致的侧面,所述轨道的侧面在长度方向上贯穿设有四个安装槽,四个所述安装槽间隔分布于八个所述轨道的侧面中。
3.根据权利要求2所述的轨道安装结构,其特征在于,所述安装槽包括位于所述轨道顶部的上安装槽、位于所述轨道底部的下安装槽、位于所述轨道侧部的左安装槽和右安装槽,所述上安装槽、所述下安装槽之间的连线与所述左安装槽、所述右安装槽之间的连线垂直。
4.根据权利要求3所述的轨道安装结构,其特征在于,所述吊插件可...
【专利技术属性】
技术研发人员:王泽,徐军,朱军俊,
申请(专利权)人:上海擎刚智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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