【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人上的行走机构
本技术涉及监控设备
，具体涉及一种巡检机器人上的行走机构。
技术介绍
巡检机器人是一种可移动式的监控设备，在移动过程中主要依靠具有充电功能的马达进行驱动，从而让巡检机器人具有持续性的动力。目前的监控设备的移动方式主要采用滑轨与滑块配合的方式进行导向移动，监控时，巡检机器人只能直线往复移动，不能转弯移动，导致对房间内部进行监控时需要在多个方向上设置巡检机器人才能完全覆盖房间内部区域，导致设备投入成本较高。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种巡检机器人上的行走机构，解决了现有的监控设备只能直线往复移动的问题。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种巡检机器人上的行走机构，包括轨道及移动机构，所述移动机构包括第一安装壳及与第一安装壳相互配合的第二安装壳，所述第二安装壳上间隔安装有2个马达，每个马达伸出第二安装壳的转轴上均安装有滚轮；所述轨道的截面形状为槽型结构，且整个轨道为环形；所述滚轮放置于轨道上的槽内。将移动机构与巡检机器人安装成一体，然后通过马达转动让滚轮在轨道的槽内移动，通过滚轮与槽的限位配合作用，使得整...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人上的行走机构，其特征在于：包括轨道及移动机构，所述移动机构包括第一安装壳及与第一安装壳相互配合的第二安装壳，所述第二安装壳上间隔安装有2个马达，每个马达伸出第二安装壳的转轴上均安装有滚轮；所述轨道的截面形状为槽型结构，且整个轨道为环形；所述滚轮放置于轨道上的槽内。
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人上的行走机构，其特征在于：包括轨道及移动机构，所述移动机构包括第一安装壳及与第一安装壳相互配合的第二安装壳，所述第二安装壳上间隔安装有2个马达，每个马达伸出第二安装壳的转轴上均安装有滚轮；所述轨道的截面形状为槽型结构，且整个轨道为环形；所述滚轮放置于轨道上的槽内。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人上的行走机构，其特征在于：所述第二安装壳包括安装侧板，所述安装侧板上固接有凸起的承载板及弧形板；所述安装侧板上还设有用于限位马达的2个环形板，安装侧板上位于环形板内部的部位上开设有用于伸出马达的转轴的通孔以及沿环形板的周向均布排列的多个第一安装孔；所述承载板的底板上开设有多个用于连接巡检机...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，
申请(专利权)人：四川智鼎盛邦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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