一种串联模块式巡检系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种串联模块式巡检系统，包括环形轨道，环形轨道上设有至少两个联动的巡检装置，相邻的巡检装置之间通过铰接件进行连接；每个巡检装置上安装有热成像传感器、图像采集传感器、温湿度传感器或光照设备中的一种，巡检装置内设有在环形轨道上移动的行走机构；其中一个巡检装置内集成安装有电路控制板及充电锂电池，该巡检装置上安装有向充电锂电池导电的导电组件；环形轨道上安装有与导电组件弹性接触供电的充电装置；改善了单个巡检机器人只能安装一台监控设备进行单一参数进行监控的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种串联模块式巡检系统
本技术涉及监控设备
，具体涉及一种串联模块式巡检系统。
技术介绍
监控系统是无人值守的场所进行实时采集各种信号的系统，以保障被监控区域内的安全性，监控系统中最主要的组成设备是监控设备，通过在监控区域内安装环形轨道，并在环形轨道上安装巡检机器人，通过巡检机器人带动监控设备对监控区域进行监控，但是目前采用的巡检机器人只能带动一种监控设备进行移动，每次进行监控时只能对一种参数进行监控，进行不同类型的参数监控则需进行监控设备替换，存在监控参数单一的情况。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种串联模块式巡检系统，解决了单个巡检机器人只能安装一台监控设备进行单一参数进行监控的问题。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种串联模块式巡检系统，包括环形轨道，所述环形轨道上设有至少两个联动的巡检装置，相邻的巡检装置之间通过铰接件进行连接；每个巡检装置上安装有热成像传感器、图像采集传感器、温湿度传感器或光照设备中的一种，所述巡检装置内设有在环形轨道上移动的行走机构；其中一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种串联模块式巡检系统，包括环形轨道(1)，其特征在于：所述环形轨道(1)上设有至少两个联动的巡检装置(2)，相邻的巡检装置(2)之间通过铰接件(3)进行连接；每个巡检装置(2)上安装有热成像传感器、图像采集传感器、温湿度传感器或光照设备中的一种，所述巡检装置(2)内设有在环形轨道(1)上移动的行走机构(4)；/n其中一个巡检装置(2)内集成安装有电路控制板及充电锂电池，该巡检装置(2)上安装有向充电锂电池导电的导电组件(5)；/n所述环形轨道(1)上安装有与导电组件(5)弹性接触供电的充电装置(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种串联模块式巡检系统，包括环形轨道(1)，其特征在于：所述环形轨道(1)上设有至少两个联动的巡检装置(2)，相邻的巡检装置(2)之间通过铰接件(3)进行连接；每个巡检装置(2)上安装有热成像传感器、图像采集传感器、温湿度传感器或光照设备中的一种，所述巡检装置(2)内设有在环形轨道(1)上移动的行走机构(4)；
其中一个巡检装置(2)内集成安装有电路控制板及充电锂电池，该巡检装置(2)上安装有向充电锂电池导电的导电组件(5)；
所述环形轨道(1)上安装有与导电组件(5)弹性接触供电的充电装置(6)。


2.根据权利要求1所述的一种串联模块式巡检系统，其特征在于：所述巡检装置(2)包括架设于环形轨道(1)上的护壳(21)，所述护壳(21)上安装有位于护壳(21)上方的上罩壳(22)以及位于环形轨道(1)下方的下罩壳(23)，所述上罩壳(22)与下罩壳(23)之间设有钢架(24)，所述钢架(24)上设有用于连接护壳(21)的安装支架(25)；
所述上罩壳(22)与下罩壳(23)之间设有用于遮盖钢架(24)的侧盖板(26)，所述上罩壳(22)与护壳(21)之间设有上盖板(27)，所述下罩壳(23)上设有下盖板(28)。


3.根据权利要求1所述的一种串联模块式巡检系统，其特征在于：所述充电装置(6)包括固接在环形轨道(1)上的挂架(61)，所述挂架(61)上固定安装槽型结构的充电座(62)，所述充电座(62)的两个内侧壁上分别安装有与电源正极连接的正电极板(63)，与电源负极连接的负电极板(64)。


4.根据权利要求3所述的一种串联模块式巡检系统，其特征在于：所述导电组件(5)包括长方体结构且下端开口的受电座(51)，所述受电座(51)上设有两组受电端子，每组受电端子包括固定在受电座(51)上并用于与正电极板(63)弹性接触的正电极片(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：张碧渊，王松，苏朝辉，杨帆，
申请(专利权)人：四川智鼎盛邦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51