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本实用新型提出了一种串联模块式巡检系统，包括环形轨道，环形轨道上设有至少两个联动的巡检装置，相邻的巡检装置之间通过铰接件进行连接；每个巡检装置上安装有热成像传感器、图像采集传感器、温湿度传感器或光照设备中的一种，巡检装置内设有在环形轨道上移...
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