The utility model discloses a patrol robot, which comprises a charging device and an annular track, a movable mobile mechanism on the annular track, and a monitoring component fixed on the mobile mechanism; the monitoring component comprises an installation shell, which comprises a symmetrical first and second half shells with a \C\ structure, a screw locking between the first and second half shells, and a second half shell. The half-shell is installed on the mobile mechanism; the first half-shell and the second half-shell are rotated and installed with a self-rotating platform, and the image acquisition device is installed on the platform; the charging module is installed in the shell, and the charging terminal of the charging module is connected with the charging terminal through a wire; the charging module provides power for the mobile mechanism and the cloud platform. It improves the situation that the large number of monitoring equipment invested in traditional monitoring mode leads to the high cost of equipment investment.
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人
本技术涉及监控设备
,具体涉及一种巡检机器人。
技术介绍
监控系统是无人值守的重要场所的重要系统,是保证这些地方安全的系统。而且,在一下环境恶劣的地方,人不适合值守或者不适合长期值守的场所就需要安装监控系统。传统的监控是将摄像头定点安装,这样就不能实现全方位无死角的监控。如果场所太大,场所里面阻挡视线的物体较多时,就需要安装多个摄像头,造成监控设备投入成本高的情况。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足,本技术提供了一种巡检机器人,解决了传统监控方式中投入的监控设备数量多导致设备投入成本高的问题。为实现上述目的,本技术采用了如下的技术方案:一种巡检机器人,其特征在于:包括充电装置及环形轨道,所述环形轨道上设有可移动的移动机构,移动机构上固接有监控组件;所述监控组件包括安装壳体,安装壳体包括结构对称且呈“C”型结构的第一半壳及第二半壳,第一半壳与第二半壳之间通过螺钉锁紧,所述第二半壳安装在移动机构上;所述第一半壳与第二半壳之间转动安装有可自转动的云台,云台上安装有图像采集装置;所述充电装置包括“L”形结构的承载板,承载板的横板底面上固接有绝缘的电极安装板,电极安装板上镶嵌安装有与电源正极连接的正电极板及与电源负极连接的负电极板;还包括扣合安装在移动机构上的充电防护壳,所述充电防护壳上安装有绝缘的触电板,触电板上设有用于接触正电极板的正电极片及用于接触负电极板的负电极片;所述正电极片与负电极片均通过导线连接到充电防护壳上的充电端子;所述安装壳体内安装有充电模块,充电模块的受电端子与充电端子之间通过导线连接;所述充电模块对移动机构、云台提供电源 ...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人,其特征在于:包括充电装置及环形轨道,所述环形轨道上设有可移动的移动机构,移动机构上固接有监控组件;所述监控组件包括安装壳体,安装壳体包括结构对称且呈“C”型结构的第一半壳及第二半壳,第一半壳与第二半壳之间通过螺钉锁紧,所述第二半壳安装在移动机构上;所述第一半壳与第二半壳之间转动安装有可自转动的云台,云台上安装有图像采集装置;所述充电装置包括“L”形结构的承载板,承载板的横板底面上固接有绝缘的电极安装板,电极安装板上镶嵌安装有与电源正极连接的正电极板及与电源负极连接的负电极板;还包括扣合安装在移动机构上的充电防护壳,所述充电防护壳上安装有绝缘的触电板,触电板上设有用于接触正电极板的正电极片及用于接触负电极板的负电极片;所述正电极片与负电极片均通过导线连接到充电防护壳上的充电端子;所述安装壳体内安装有充电模块,充电模块的受电端子与充电端子之间通过导线连接;所述充电模块对移动机构、云台提供电源。
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人,其特征在于:包括充电装置及环形轨道,所述环形轨道上设有可移动的移动机构,移动机构上固接有监控组件;所述监控组件包括安装壳体,安装壳体包括结构对称且呈“C”型结构的第一半壳及第二半壳,第一半壳与第二半壳之间通过螺钉锁紧,所述第二半壳安装在移动机构上;所述第一半壳与第二半壳之间转动安装有可自转动的云台,云台上安装有图像采集装置;所述充电装置包括“L”形结构的承载板,承载板的横板底面上固接有绝缘的电极安装板,电极安装板上镶嵌安装有与电源正极连接的正电极板及与电源负极连接的负电极板;还包括扣合安装在移动机构上的充电防护壳,所述充电防护壳上安装有绝缘的触电板,触电板上设有用于接触正电极板的正电极片及用于接触负电极板的负电极片;所述正电极片与负电极片均通过导线连接到充电防护壳上的充电端子;所述安装壳体内安装有充电模块,充电模块的受电端子与充电端子之间通过导线连接;所述充电模块对移动机构、云台提供电源。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨帆,
申请(专利权)人:四川智鼎盛邦智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。