一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置，属于辅助辅助太阳能板定位太阳技术领域，用于共享太阳能板最佳受光位置。其包括太阳能板、太阳跟随传感器、连接板、三角板、螺栓、双关节机械臂、控制箱、通线立柱、角度姿态传感器、太阳能控制器、STM32单片机系统、吸盘天线、GPRS DTU无线数传模块、铅蓄电池、镜筒、吸光纸、镜筒底座、光照传感器、玻璃盖、吸光纸、翻转机械臂、翻转舵机、旋转机械臂、旋转舵机、箱体、箱门和安全锁，解决的技术问题是：太阳能板的受光位置比较单一，不能够跟随太阳位置的变化而变化，受光面积不稳定，光伏发电效率低。本实用新型专利技术的有益效果在于：智能化程度高、操作简便、发电效率高、数据共享，应用前景广阔。
An Auxiliary Solar Panel Automatic Positioning and Sharing Device
The utility model relates to an auxiliary solar panel automatic positioning solar position and sharing device, which belongs to the technical field of auxiliary solar panel positioning solar, and is used for sharing the optimal light receiving position of the solar panel. It includes solar panel, sun-following sensor, connection plate, triangle plate, bolt, double-joint manipulator, control box, through-line column, angle and attitude sensor, solar controller, STM32 single-chip computer system, sucker antenna, GPRS DTU wireless data transmission module, lead-acid battery, mirror barrel, light absorbing paper, mirror barrel base, light sensor, glass cap, light absorbing paper, flipping machine. Arms, overturning steering gear, rotating manipulator, rotating steering gear, box body, box door and safety lock. The technical problems solved are that the position of solar panel is relatively single, it can not change with the change of the position of the sun, the area of receiving light is unstable, and the efficiency of photovoltaic power generation is low. The utility model has the advantages of high intelligence, simple operation, high power generation efficiency, data sharing and broad application prospect.
【技术实现步骤摘要】
一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置
本专利技术涉及辅助辅助太阳能板定位太阳
，具体为一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置。
技术介绍
随着人们环保意识的增强，对不可再生能源的珍视，太阳能作为地球上可轻易获得的可再生能源，越来越受到了人们的重视。太阳能板作为太阳能获取的关键，已经走入了寻常百姓家，在光伏发电厂、居民区和街道都能看到太阳能板。虽然太阳能板现在的普及率很高，但是太阳能板的使用效率并不高。太阳能板对太阳的依赖很大，由于太阳的位置，一年四季、时时刻刻都在发生变化，而目前太阳能板大都是固定朝南，所以太阳能板的受光率，受太阳位置变化的影响很大。市场上急需一种高效、成本低廉、智能化的，用于辅助太阳能板自动定位太阳位置的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置，该装置可以对太阳能板自动定位太阳位置起到有效的辅助作用和位置共享作用。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置，其特征在于包括动力系统、光伏发电系统、翻转支架、通线立柱、太阳跟随传感器、角度姿态传感器、GPRSDTU无线数传模块、STM32单片机系统和控制箱。所述的动力系统包括翻转机械臂、翻转舵机、旋转机械臂和旋转舵机；所述的动力系统通过螺栓固定在通线立柱之上；所述的翻转机械臂位于翻转舵机之上，和翻转舵机通过螺栓连接；所述的翻转舵机位于旋转机械臂之上，通过螺栓和旋转机械臂连接；所述的旋转机械臂位于旋转舵机之上，和旋转舵机通过螺栓连接；共同组成双关节机械臂，由STM32单片机系统控制两个舵机的转动，驱动双关节机械臂带动太阳能板进行全方位的位置调整。所述的光伏发电系统包括太阳能板、太阳能控制器、铅蓄电池；所述的太阳能板通过导线与太阳能控制器相连，用于接收太阳能的辐射，进行光伏发电，将太阳能转化为电能；所述的太阳能控制器与铅蓄电池相连，将从太阳能板获得的不稳定电能，转化为稳定的电能存储到铅蓄电池中，或作为其他用途。所述的翻转支架包括连接板和三角架；连接板用于连接太阳能板和三角架，位于太阳能板和三角架之间；连接板上部比太阳能板多出的部分，用于放置太阳跟随传感器，并通过螺栓固定。所述的通线立柱内部中空，两头开有通线孔；所述的通线立柱上部与动力系统的旋转舵机通过螺栓连接，下部与控制箱通过螺栓连接。所述的太阳跟随传感器是自制的传感器，包括玻璃盖、镜筒、吸光纸、9个光照传感器和镜筒底座；所述的玻璃盖为与镜筒之上，用于防水和防尘；所述的镜筒和镜筒底座相连；有4个传感器对称布置在镜筒底座四周，用于判断太阳的方向，粗略定位太阳的位置；有5个光照传感器在镜筒底座上按照“十”字布置安装，用于精确标定太阳的位置；所述的吸光纸为黑色，用于吸收阳光，贴在镜筒的全部内部表面，防止阳光在镜筒的内表面折射对传感器造成干扰；所述的太阳跟随传感器通过其镜筒底座，与连接板通过螺栓进行连接。所述的角度姿态传感器安装在太阳能板下侧，用于测量太阳能板的水平面内的旋转角度和竖直面内的翻转角度，将测得的数据输送给STM32单片机系统。所述的GPRSDTU无线数传模块和STM32单片机系统相连，用于将STM32单片机系统处理后的数据发送到远处的接收端或原子云，所述的GPRSDTU无线数传模块还可以对本专利技术进行定位，并配有吸盘天线，用于增强传递的信号。所述的STM32单片机系统用来控制整个辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置的正常运行；一方面，所述的STM32单片机系统采集太阳跟随传感器和角度姿态传感器端的数据，判断太阳的位置和太阳能板的姿态；另一方面，所述的STM32单片机系统驱动翻转舵机和旋转舵机，通过旋转和翻转，将太阳能板调整到对准太阳的位置；所述的STM32单片机系统通过对角度姿态传感器采集到的数据的分析和计算，将太阳能板的位置数据通过GPRSDTU无线数传模块实时上传，将太阳能板的位置数据在一定较大区域里共享。帮助区域内的太阳能板用户实时对准太阳。一个区域只需要一台辅助太阳能板自动定位太阳位置的共享装置进行太阳能板和太阳的定位，享受太阳位置分享的用户，只需具备简单的所述的光伏发电系统、动力系统、STM32单片机系统和控制箱就可满足使用要求，可节省大量人力物力成本。所述的控制箱位于整个装置的最底层，其上与通线立柱相连，用于支撑整个上部装置；其下与地面相连，用于固定整个装置；所述的控制箱内部中空，前部设有门，并配锁；所述的控制箱内部装有所述的太阳能控制器、铅蓄电池和STM32单片机系统。本专利技术的有益效果如下。(1)实时监测太阳的位置，适时调整太阳能板的位置，发电效率高。(2)节能环保，循环利用。(3)智能化程度高，操作简便。(4)数据共享，应用前景广阔。(5)结构简单，成本低。(5)可以在线健康监测，节省巡检人力和时间。附图说明图1为本专利技术的整体示意图。图2为本专利技术的控制系统示意图。图3为本专利技术的太阳跟随传感器轴侧图。图4为本专利技术的太阳随踪传感器俯视图。图5为本专利技术的连接板示意图。图6为本专利技术的三角板示意图。图7为本专利技术的动力系统示意图。图8为本专利技术的通线立柱示意图。图9为本专利技术的通线立柱上视图。图10为本专利技术的控制箱示意图。图11为本专利技术的工作原理图。图中：1太阳能板、2太阳跟随传感器、3连接板、4三角板、5螺栓、6双关节机械臂、7控制箱、8通线立柱、9角度姿态传感器、10太阳能控制器、11STM32单片机系统、12吸盘天线、13GPRSDTU、14铅蓄电池、21镜筒、22镜筒底座、23光照传感器、24玻璃盖、25吸光纸、61翻转机械臂、62翻转舵机、63旋转机械臂、64旋转舵机、71箱体、72箱门、73安全锁具体实施方式下面将结合附图及具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步说明。图1为本专利技术的整体示意图。图2为本专利技术的控制系统示意图。图3为本专利技术的太阳跟随传感器轴侧图。图4为本专利技术的太阳随踪传感器俯视图。图5为本专利技术的连接板示意图。图6为本专利技术的三角板示意图。图7为本专利技术的动力系统示意图。图8为本专利技术的通线立柱示意图。图9为本专利技术的通线立柱上视图。图10为本专利技术的控制箱示意图。图11为本专利技术的工作原理图。如图1-10所示，本专利技术中的一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置包括：1太阳能板、2太阳跟随传感器、3连接板、4三角板、5螺栓、6双关节机械臂、7控制箱、8通线立柱、9角度姿态传感器、10太阳能控制器、11STM32单片机系统、12吸盘天线、13GPRSDTU、14铅蓄电池、21镜筒、22镜筒底座、23光照传感器、24玻璃盖、25吸光纸、61翻转机械臂、62翻转舵机、63旋转机械臂、64旋转舵机、71箱体、72箱门、73安全锁。如图7所示，所述的动力系统包括翻转机械臂61、翻转舵机62、旋转机械臂63和旋转舵机64；所述的动力系统通过螺栓5固定在通线立柱8之上；所述的翻转机械臂61位于翻转舵机62之上，和翻转舵机62通过螺栓5连接；所述的翻转舵机62位于旋转机械臂63之上，通过螺栓5和旋转机械臂63连接；所述的旋转机械臂63位于旋转舵机64之上，和旋转舵机64通过螺栓5连接；共同组成双关节机械臂6，由STM32单片机系统11系统控制两个舵机的转动，驱动双关节机械臂6带动太阳本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置，其特征在于包括动力系统、光伏发电系统、翻转支架、通线立柱、太阳跟随传感器、角度姿态传感器、GPRS DTU无线数传模块、STM32单片机系统和控制箱；具体包括太阳能板、太阳跟随传感器、连接板、三角板、螺栓、双关节机械臂、控制箱、通线立柱、角度姿态传感器、太阳能控制器、STM32单片机系统、吸盘天线、GPRS DTU无线数传模块、铅蓄电池、镜筒、吸光纸、镜筒底座、光照传感器、玻璃盖、吸光纸、翻转机械臂、翻转舵机、旋转机械臂、旋转舵机、箱体、箱门和安全锁；所述的动力系统包括翻转机械臂、翻转舵机、旋转机械臂和旋转舵机；所述的动力系统通过螺栓固定在通线立柱之上；所述的翻转机械臂位于翻转舵机之上，和翻转舵机通过螺栓连接；所述的翻转舵机位于旋转机械臂之上，通过螺栓和旋转机械臂连接；所述的旋转机械臂位于旋转舵机之上，和旋转舵机通过螺栓连接；共同组成双关节机械臂，由STM32单片机系统控制两个舵机的转动，驱动双关节机械臂带动太阳能板进行全方位的位置调整；所述的光伏发电系统包括太阳能板、太阳能控制器、蓄电池；所述的太阳能板通过导线与太阳能控制器相连，用于接收太阳能的辐射，进行光伏发电，将太阳能转化为电能；所述的太阳能控制器与蓄电池相连，将从太阳能板获得的不稳定电能，转化为稳定的电能存储到蓄电池中，或作为其他用途；所述的翻转支架包括连接板和三角架；连接板用于连接太阳能板和三角架，位于太阳能板和三角架之间；连接板上部比太阳能板多出的部分，用于放置太阳跟随传感器，并通过螺栓固定；所述的通线立柱上部与动力系统的旋转舵机通过螺栓连接，下部与控制箱通过螺栓连接；所述的太阳跟随传感器是自制的传感器，包括玻璃盖、镜筒、9个光照传感器和镜筒底座；所述的玻璃盖为与镜筒之上，用于防水和防尘；所述的镜筒和镜筒底座相连；有5个光照传感器在镜筒底座上按照“十”字布置安装；有4个传感器对称布置在镜筒底座四周；所述的吸光纸为黑色，用于吸收阳光，贴在镜筒的全部内部表面，防止阳光在镜筒的内表面折射对传感器造成干扰；所述的太阳跟随传感器通过其镜筒底座，与连接板通过螺栓进行连接；所述的角度姿态传感器安装在太阳能板下侧，用于测量太阳能板的水平面内的旋转角度和竖直面内的翻转角度；所述的角度姿态传感器与STM32单片机系统相连，将采集到的数据信息输送到STM32单片机系统；所述的GPRS DTU无线数传模块和STM32单片机系统相连，用于将STM32单片机系统处理后的数据发送到远处的接收端或原子云，所述的GPRS DTU无线数传模块还可以进行定位，并配有吸盘天线，用于增强传递的信号；所述的STM32单片机系统用来控制整个辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置的正常运行；一方面，所述的STM32单片机系统采集太阳跟随传感器和角度姿态传感器端的数据，判断太阳的位置和太阳能板的姿态；另一方面，所述的STM32单片机系统驱动翻转舵机和旋转舵机，通过旋转和翻转，将太阳能板调整到对准太阳的位置；所述的STM32单片机系统通过对角度姿态传感器采集到的数据的分析和计算，将太阳能板的位置数据通过GPRS无线数传模块实时上传，将太阳能板的位置数据在一定较大区域里共享；帮助区域内的太阳能板用户实时对准太阳；一个区域只需要一台辅助太阳能板自动定位太阳位置的共享装置进行太阳能和太阳能板的定位，享受太阳位置分享的用户，只需具备简单的所述的光伏发电系统、动力系统、STM32单片机系统和控制箱就可满足使用要求；可节省大量人力物力成本；所述的控制箱位于整个装置的最底层，其上与通线立柱相连，用于支撑整个上部装置；其下与地面相连，用于固定整个装置；所述的控制箱内部中空，前部设有门，并配锁；所述的控制箱内部装有所述的太阳能控制器、蓄电池和STM32单片机系统。...
【技术特征摘要】
1.一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置，其特征在于包括动力系统、光伏发电系统、翻转支架、通线立柱、太阳跟随传感器、角度姿态传感器、GPRSDTU无线数传模块、STM32单片机系统和控制箱；具体包括太阳能板、太阳跟随传感器、连接板、三角板、螺栓、双关节机械臂、控制箱、通线立柱、角度姿态传感器、太阳能控制器、STM32单片机系统、吸盘天线、GPRSDTU无线数传模块、铅蓄电池、镜筒、吸光纸、镜筒底座、光照传感器、玻璃盖、吸光纸、翻转机械臂、翻转舵机、旋转机械臂、旋转舵机、箱体、箱门和安全锁；所述的动力系统包括翻转机械臂、翻转舵机、旋转机械臂和旋转舵机；所述的动力系统通过螺栓固定在通线立柱之上；所述的翻转机械臂位于翻转舵机之上，和翻转舵机通过螺栓连接；所述的翻转舵机位于旋转机械臂之上，通过螺栓和旋转机械臂连接；所述的旋转机械臂位于旋转舵机之上，和旋转舵机通过螺栓连接；共同组成双关节机械臂，由STM32单片机系统控制两个舵机的转动，驱动双关节机械臂带动太阳能板进行全方位的位置调整；所述的光伏发电系统包括太阳能板、太阳能控制器、蓄电池；所述的太阳能板通过导线与太阳能控制器相连，用于接收太阳能的辐射，进行光伏发电，将太阳能转化为电能；所述的太阳能控制器与蓄电池相连，将从太阳能板获得的不稳定电能，转化为稳定的电能存储到蓄电池中，或作为其他用途；所述的翻转支架包括连接板和三角架；连接板用于连接太阳能板和三角架，位于太阳能板和三角架之间；连接板上部比太阳能板多出的部分，用于放置太阳跟随传感器，并通过螺栓固定；所述的通线立柱上部与动力系统的旋转舵机通过螺栓连接，下部与控制箱通过螺栓连接；所述的太阳跟随传感器是自制的传感器，包括玻璃盖、镜筒、9个光照传感器和镜筒底座；所述的玻璃盖为与镜筒之上，用于防水和防尘；所述的镜筒和镜筒底座相连；有5个光照传感器在镜筒底座上按...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫泉，吴强，丁威海，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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