一种输电线路的物联网安装平台制造技术

本发明专利技术为一种输电线路的物联网安装平台，其至少包含充电平台系统和物联网通信中继接口系统，充电平台系统包含架设于铁塔顶部的巡检续航平台和为其供电的电源模块，物联网通信中继接口系统包含通信装置和主站分析系统，通信装置安装于具有光纤接续盒的铁塔上，在无光纤接续盒的铁塔上安装与通信装置无线连接的数据采集器，铁塔上依需求设充电平台系统和在线监测装置，电源模块和各类在线监测装置与通信装置或数据采集器进行数据传输，通信装置通过光纤接续盒与主站分析系统通信，本发明专利技术可对检修机器进行充电，并提供支持WiFi和光纤通信的在线监测物联网通信接口，有效保证机器巡检效率，并便于后期扩展安装各类型在线监测装置。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路的物联网安装平台
本专利技术为一种应用于输电线路的物联网安装平台。
技术介绍
在输电线路巡检领域，无人机检修已经得到广泛应用。由于传统充电方式的约束及蓄电池续航能力的影响，大大限制了线路巡检的效率和距离。为了实现远距离、高效率的线路巡检，需解决无人机检修机器人的续航问题。物联网技术应用于输电线路在线监测，其目的在于应用多种通信手段构建在线监测物联网，实现在线监测间互联互通。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题即在提供一种应用于输电铁塔的物联网安装平台，其可对无人机等检修装置进行充电，并提供支持WiFi和光纤通信的在线监测物联网通信接口，有效的保证了机器巡检效率，并便于后期扩展安装各类型在线监测装置。本专利技术所采用的技术手段如下。一种输电线路的物联网安装平台，其至少包含充电平台系统和物联网通信中继接口系统；所述充电平台系统包含架设于铁塔顶部的巡检续航平台，其上设有与检修机器对应设置的至少1个充电机位，还包含为巡检续航平台供电的电源模块；所述物联网通信中继接口系统包含通信装置和主站分析系统，所述通信装置安装于具有光纤接续盒的铁塔上，该通信装置通过该光纤接续盒与主站分析系统通信，所述电源模块与所述通信装置进行数据通信。进一步的，所述巡检续航平台通过支撑架固定于铁塔顶部，巡检续航平台为一平面平台，在该平面平台中间涂刷识别降落位置的辅助识别标记，在该辅助识别标记的两侧设置充电电极，该充电电极下方设置压力触发开关。进一步的，所述平面平台的上表面覆盖绝缘材料，所述充电电极为铜导体。进一步的，所述具有光纤接续盒的铁塔上还设有在线监测装置，所述电源模块和在线监测装置与同塔的通信装置进行有线数据通信。进一步的，所述光纤接续盒经电力光纤专网连于物联网主站分析系统。进一步的，所述通信装置具有WiFi通信模块，还包含至少1个具备WiFi接入客户端的数据采集器，1个数据采集器安装于通信装置附近1个不具有光纤接续盒的铁塔上，所述数据采集器通过无线方式与通信装置进行数据通信；所述设有数据采集器的铁塔上还设有所述充电平台系统和/或在线监测装置，所述充电平台系统和/或在线监测装置与同塔的数据采集器进行有线数据通信。进一步的，所述电源模块连接于塔身或塔顶，所述电源模块包含电源控制器、蓄电装置、太阳能电池板和感应取电装置，该蓄电装置、太阳能电池板及感应取电装置均与电源控制器通过屏蔽电缆连接，所述电源控制器与通信装置或数据采集器有线连接。进一步的，所述检修机器为无人机或巡检机器人，该无人机或巡检机器人底部外敷充电铜导体，所述无人机或巡检机器人于巡检续航平台上时，充电铜导体与所述充电电极接触使电力导通。进一步的，所述通信装置包括WiFi通信模块、中央数据转换控制单元、光纤通信设备和AP设备。本专利技术所产生的有益效果如下。1、本专利技术在输电线路铁塔顶部设置供无人机和巡检机器人充电的巡检续航平台，可实现远距离、高效率的线路巡检，解决了无人机检修机器人的续航问题。2、本专利技术中电源模块采用以太阳能取电为主、感应取电为辅的取电方式，同时配备具有防雷电、防破坏保护装置的蓄电池组，可利用太阳能资源发电、同时以感应取电作为辅助方式，安全的实现电能的存储及向巡检续航平台输出电能以给无人机、巡检机器人充电。蓄电池组的环境适应能力强，且在无补充的极端情况下可以保障系统15天的供电，因此上述取电、蓄电装置的搭配可适用于多种环境条件下的输电线路，保证巡检设备1的供电，有效提升线路巡检的效率和距离。3、本专利技术应用的物联网通信中继接口系统，用于构建输电线路在线监测物联网，可实现输电线路在线监测装置之间互联通信及在线装置与主站间通信。利用物联网实现远程对充电平台系统的监控，可实现电源模块智能自我管理功能、远程管理和运行监测功能。4、本专利技术利用光缆及无线结合的方式，根据一整条输电线路上不同铁塔对光纤接续盒的布置方式，适应性的布置通信设备和数据采集器，保证了在不同铁塔上均可实现巡检机器充电和在线监控功能，根据实际工程情况选择和适用范围更广，在通信设备和数据采集器上预留各类在线监测装置接口，便于后期扩展安装各类型在线监测装置。附图说明图1为本专利技术中物联网安装平台在塔身上的安装位置示意图。图2为本专利技术中的巡检续航平台的俯视结构示意图。图3为本专利技术中的充电平台系统与物联网通信中继接口系统示意图。图4为本专利技术中的整体通信系统的传输过程示意图。图号说明：1-巡检续航平台、11-辅助识别标记、12-正、负充电电极、2-电源模块、3-感应取电装置、4-通信装置或数据采集器、5-无人机起落架。具体实施方式本专利技术保护一种输电线路的物联网安装平台，其至少包含充电平台系统和物联网通信中继接口系统。如图1所示，充电平台系统包含巡检续航平台1和用于向其供电的电源模块2。巡检续航平台1通过支撑架固定于铁塔顶部，该巡检续航平台1上设有与无人机或巡检机器人对应设置的至少1个充电机位。如图1及图3所示，电源模块2连接于塔身或塔顶适当的位置，并与巡检续航平台1电性连接。电源模块2包含电源控制器、蓄电装置、太阳能电池板、感应取电装置3，其中蓄电装置采用蓄电池组为最佳。太阳能电池板和蓄电池组可设置在图中铁塔顶部位置，而基于太阳能电池板的使用属性，还可挂设在塔身上阳光最充足的位置，以最大限度利用太阳能。电源模块2由电源控制器实现智能自我管理功能、远程管理和运行监测功能，蓄电池组、太阳能电池板及架空地线上的感应取电装置3均与电源控制器通过屏蔽电缆连接。基于上述结构，电源模块2以太阳能取电为主、感应取电为辅的方式向蓄电池组充电，同时配备防雷电、防破坏保护装置，可安全的实现向巡检续航平台1输出电能以给无人机、巡检机器人充电。蓄电池组的环境适应能力强，且在无补充的极端情况下可以保障系统15天的供电，因此上述太阳能取电、感应取电、蓄电池组的搭配可适用于多种环境条件如空旷广阔环境下的输电线路，保证巡检续航平台1的供电。巡检续航平台1为一平面平台，其上设置有位置识别区和至少1个充电机位，如图2所示的实施例，在平台中间涂刷有识别降落位置的辅助识别标记11，在该辅助识别标记11的两侧对称设置正、负充电电极12，且充电电极12下方设置压力触发开关。平台上表面覆盖绝缘材料，正、负充电电极12为铜导体。无人机提前存储充电平台的GPS坐标，需充电时直接飞至平台上方，根据识别降落位置的辅助识别标记11，结合图像识别技术调整无人机降落姿态，使其准确降落至正、负充电电极12处。无人机起落架5外敷充电铜导体与无人机机身的充电线相连，待无人机起落架5降至正、负充电电极12处，靠自身重力触发压力开关，即开始为无人机充电。上述巡检续航平台1在实现上述功能的情况下可根据实际需求选用不同形状，其上可设置的充电机位数量同样根据实际电源模块、塔身参数和情况而定。物联网通信中继接口系统包含顺次连接的通信装置、塔身固有的光纤接续盒、电力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路的物联网安装平台，其特征在于，其至少包含充电平台系统和物联网通信中继接口系统；/n所述充电平台系统包含架设于铁塔顶部的巡检续航平台，其上设有与检修机器对应设置的至少1个充电机位，还包含为巡检续航平台供电的电源模块；/n所述物联网通信中继接口系统包含通信装置和主站分析系统，所述通信装置安装于具有光纤接续盒的铁塔上，该通信装置通过该光纤接续盒与主站分析系统通信，所述电源模块与所述通信装置进行数据通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路的物联网安装平台，其特征在于，其至少包含充电平台系统和物联网通信中继接口系统；
所述充电平台系统包含架设于铁塔顶部的巡检续航平台，其上设有与检修机器对应设置的至少1个充电机位，还包含为巡检续航平台供电的电源模块；
所述物联网通信中继接口系统包含通信装置和主站分析系统，所述通信装置安装于具有光纤接续盒的铁塔上，该通信装置通过该光纤接续盒与主站分析系统通信，所述电源模块与所述通信装置进行数据通信。


2.如权利要求1所述的一种输电线路的物联网安装平台，其特征在于，所述巡检续航平台通过支撑架固定于铁塔顶部，巡检续航平台为一平面平台，在该平面平台中间涂刷识别降落位置的辅助识别标记，在该辅助识别标记的两侧设置充电电极，该充电电极下方设置压力触发开关。


3.如权利要求2所述的一种输电线路的物联网安装平台，其特征在于，所述平面平台的上表面覆盖绝缘材料，所述充电电极为铜导体。


4.如权利要求1所述的一种输电线路的物联网安装平台，其特征在于，所述具有光纤接续盒的铁塔上还设有在线监测装置，所述电源模块和在线监测装置与同塔的通信装置进行有线数据通信。


5.如权利要求1所述的一种输电线路的物联网安装平台，其特征在于，所述光纤接续盒经电力光纤专网连于物联网主...

【专利技术属性】
技术研发人员：马继山，戴雨剑，李晨，王睿，柏丹丹，侯聪，石岩，陈立国，张孜毅，周辰，张海建，戴进，
申请(专利权)人：中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11