一种桁架机器人的导轨组件结构制造技术

技术编号:21819136 阅读:29 留言:0更新日期:2019-08-10 13:53
本发明专利技术提供一种桁架机器人的导轨组件结构,包括定位轴,锁紧螺纹杆,安装框架,螺纹筒,L状插杆和挤压块;所述方管轨道的底部等距排列支撑有十处支撑框,且其左右侧壁上均等距贯穿开设有五处长条矩形槽,且十处限位滑板就呈左右对应穿设于此十处长条矩形槽上;所述限位滑板的后端面上对称支撑有两处呈直角梯形设置的顶靠块,此两处顶靠块的倾斜剖切面均朝向内侧,且两处顶靠块呈上下对应反向安装设置,本发明专利技术安装框架的设置,在锁紧螺纹杆的螺纹推进下螺纹筒可连动安装框架向前滑动并将四处挤压块与四处顶靠块滑动挤靠在一起,保证安装框架滑动挤压定位功能的正常实施。

A Guide Component Structure of Truss Robot

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人的导轨组件结构
本专利技术属于机器人导轨
,更具体地说,特别涉及一种桁架机器人的导轨组件结构。
技术介绍
桁架机器人是一种对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。目前,国内大部分机器人采用滚轮和V型导轨作为运动导轨,这些轨道优化设计的不够到位,导致齿条、限位滑板等组件的组合安装流程较为繁琐,在受到撞击变形后不便于取下进行维修更换,使用效果较差。于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种桁架机器人的导轨组件结构,以期达到更加实用的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种桁架机器人的导轨组件结构,以解决现有机器人导轨优化设计的不够到位,导致齿条、限位滑板等组件的组合安装流程较为繁琐,在受到撞击变形后不便于取下进行维修更换,使用效果较差的问题。本专利技术桁架机器人的导轨组件结构的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:一种桁架机器人的导轨组件结构,包括方管轨道,支撑框,限位滑板,顶靠块,齿条板,定位块,定位轴,锁紧螺纹杆,安装框架,螺纹筒,L状插杆和挤压块;所述方管轨道的底部等距排列支撑有十处支撑框,且其左右侧壁上均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架机器人的导轨组件结构,其特征在于:该桁架机器人的导轨组件结构包括方管轨道(1),支撑框(101),限位滑板(2),顶靠块(201),齿条板(3),定位块(301),定位轴(4),锁紧螺纹杆(5),安装框架(6),螺纹筒(601),L状插杆(602)和挤压块(603);所述方管轨道(1)的底部等距排列支撑有十处支撑框(101),且其左右侧壁上均等距贯穿开设有五处长条矩形槽,且十处限位滑板(2)就呈左右对应穿设于此十处长条矩形槽上;所述方管轨道(1)内部空间的中间位置上下间隔支撑有两处定位轴(4);所述齿条板(3)的底部对称支撑有两处开设有方形插孔的定位块(301);所述方管轨道(1)...

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人的导轨组件结构,其特征在于:该桁架机器人的导轨组件结构包括方管轨道(1),支撑框(101),限位滑板(2),顶靠块(201),齿条板(3),定位块(301),定位轴(4),锁紧螺纹杆(5),安装框架(6),螺纹筒(601),L状插杆(602)和挤压块(603);所述方管轨道(1)的底部等距排列支撑有十处支撑框(101),且其左右侧壁上均等距贯穿开设有五处长条矩形槽,且十处限位滑板(2)就呈左右对应穿设于此十处长条矩形槽上;所述方管轨道(1)内部空间的中间位置上下间隔支撑有两处定位轴(4);所述齿条板(3)的底部对称支撑有两处开设有方形插孔的定位块(301);所述方管轨道(1)的底板上排列转动支撑于五处锁紧螺纹杆(5),此锁紧螺纹杆(5)螺纹穿过五处螺纹筒(601);所述限位滑板(2)的后端面上对称支撑有两处呈直角梯形设置的顶靠块(201),此两处顶靠块(201)的倾斜剖切面均朝向内侧,且两处顶靠块(201)呈上下对应反向安装设...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏平邓文军张亚蒙
申请(专利权)人:湖北赞博信息科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:湖北,42

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