【技术实现步骤摘要】
一种轨道式视觉机器人
本技术涉及轨道式机器人
，具体为一种轨道式视觉机器人。
技术介绍
市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种设施均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题，目前，大多数领域的设施均通过人工巡检来完成监测工作，然而，采用人工巡检的方式人工巡检检测质量依赖于工人经验以及责任心、细心程度，随着人力成本提升，这种重复性枯燥的工作很难招人，人很难检测出危险气体超标，设备局部过热等安全隐患，一旦发生事故，人很难第一时间到达现场，即使第一时间到达事故现场，也会冒着巨大的生命危险，所以，采用人工巡检人工检测存在着结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障的问题，用视觉机器人代替人进行巡检，则可以避免很多人工检查过程中的难题，且能随时调配视觉机器人到达指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行检测，目前在地面上行走的轮式和履带式视觉机器人，当地面障碍物较多，或者地形复杂时应用受限，而对于综合管廊，大型管道、隧道这种环境下，在顶部或者空中架设轨道，用在轨道上运行的移动机器人进行巡检更具有可靠性，和地面移动巡检机器人相比较，轨道巡检机器人具有快速高效...
【技术保护点】
1.一种轨道式视觉机器人，包括C型导轨（1），其特征在于：所述C型导轨（1）的内部底侧设有相互平行的两条滚轮槽（16），相互平行的两条滚轮槽（16）相互靠近的一侧均设有条形滑槽（21），相互平行的两条滚轮槽（16）内部滚动均连接有滚轮（8），两个滚轮（8）相互靠近的一侧均设有环形滑槽（7），两个环形滑槽（7）的内部一侧设有定位槽（18），环形滑槽（7）和条形滑槽（21）之间通过连接滑块（20）连接，所述连接滑块（20）的上表面输设有定位柱（19），所述定位柱（19）与定位槽（18）对应，两个滚轮（8）相互靠近的一侧设有转轴（17），所述转轴（17）的侧面中部设有锥形齿轮二（...
【技术特征摘要】
1.一种轨道式视觉机器人，包括C型导轨（1），其特征在于：所述C型导轨（1）的内部底侧设有相互平行的两条滚轮槽（16），相互平行的两条滚轮槽（16）相互靠近的一侧均设有条形滑槽（21），相互平行的两条滚轮槽（16）内部滚动均连接有滚轮（8），两个滚轮（8）相互靠近的一侧均设有环形滑槽（7），两个环形滑槽（7）的内部一侧设有定位槽（18），环形滑槽（7）和条形滑槽（21）之间通过连接滑块（20）连接，所述连接滑块（20）的上表面输设有定位柱（19），所述定位柱（19）与定位槽（18）对应，两个滚轮（8）相互靠近的一侧设有转轴（17），所述转轴（17）的侧面中部设有锥形齿轮二（6），所述锥形齿轮二（6）啮合有锥形齿轮一（5），所述锥形齿轮一（5）与伺服电机（12）的输出轴连接。2.根据权利要求1所述的一种轨道式视觉机器人，其特征在于：两个滚轮（8）相互远离的一侧均...
【专利技术属性】
技术研发人员：林鑫焱，刘玮，耿龙伟，厉冯鹏，徐忠华，
申请(专利权)人：盐城市沿海新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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