【技术实现步骤摘要】
一种轨道式巡检机器人
本技术涉及巡检机器人
，具体为一种轨道式巡检机器人。
技术介绍
传统的变电站通常采用人工巡检方式或者固定摄像头以及各种传感器进行检测。人工现场就地巡视就是变电站运行人员在现场进行设备巡视，对运行设备进行感观的简单的定性判断，主要通过看、触、听、嗅等去实现的。通过看可以检查设备有无渗漏情况，检查设备参数是否正常，夜间闭灯检查设备的发光和电晕现象，检查设备的绝缘情况和有无放电痕迹，雨雪天检查导体上的积雪溶化及雨水的蒸发情况，刮风时应检查各导线间的摆动情况是否满足绝缘距离的要求。采用人工巡检存在以下不足：巡检设备多，采集的数据量大，劳动强度大；人工成本比较高；高压设备对巡检人员存在安全隐患；工作量大且比较机械繁琐，时间一长巡检人员可能存在惰性，导致巡检工作疏忽，从而发生安全事故。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种轨道式巡检机器人，结构牢固，稳定耐用，可以减少人工的使用，减低人工成本，给使用带来了便利，而且可以进行全方位检查，能增加检查的安全性，防止安全事故的发生，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如...
【技术保护点】
1.一种轨道式巡检机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上方设有工型安装条(3)，工型安装条(3)的内部上下表面均设有导条(4)，工型安装条(3)前后两侧的中部均设有第二辊轮(26)，第二辊轮(26)的外侧面与导条(4)的接触，第二辊轮(26)的前后表面分别设有定位轴，箱体(1)的上表面设有第三电机(25)，第三电机(25)的输出轴端部和定位轴的端部均设有皮带轮(5)，两个皮带轮(5)通过皮带连接，箱体(1)的上表面设有两个前后对应的固定杆(30)，且定位轴的一端穿过皮带轮(5)通过轴承座(31)与固定杆(30)连接，箱体(1)的上表面阵列分布有四个定位柱(2...
【技术特征摘要】
1.一种轨道式巡检机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上方设有工型安装条(3)，工型安装条(3)的内部上下表面均设有导条(4)，工型安装条(3)前后两侧的中部均设有第二辊轮(26)，第二辊轮(26)的外侧面与导条(4)的接触，第二辊轮(26)的前后表面分别设有定位轴，箱体(1)的上表面设有第三电机(25)，第三电机(25)的输出轴端部和定位轴的端部均设有皮带轮(5)，两个皮带轮(5)通过皮带连接，箱体(1)的上表面设有两个前后对应的固定杆(30)，且定位轴的一端穿过皮带轮(5)通过轴承座(31)与固定杆(30)连接，箱体(1)的上表面阵列分布有四个定位柱(24)，定位柱(24)的上表面设有凹槽，凹槽的内部均设有第一辊轮(2)，箱体(1)的内部设有锂电池(23)和第二电机(19)，箱体(1)的下侧设有转动盘(29)，转动盘(29)的上表面中部设有固定轴，固定轴的上端通过轴承与箱体(1)转动连接，转动盘(29)的下表面设有第二齿轮(8)，箱体(1)的下侧设有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)和第二齿轮(8)相互啮合，第二电机(19)的输出轴穿过箱体(1)与第一齿轮(7)连接，第二齿轮(8)的下表面设有固定柱(22)，固定柱(22)的下表面设有放置槽，放置槽的内部设有活动块，活动块通过第二转轴与固定柱(22)转动连接，活动块的下表面设有摄像头(12)，第二转轴的后端设有第三齿轮(11)，固定柱(22)的后侧设有第一电机(10)，第一电机(10)的输出轴端部设有第四齿轮，第三齿轮(11)与第四齿轮相互啮合，箱体(1)的下表面设有远程信号发射接收器(9)和单片机(16)，单片机(16)与远程信号发射接收器(9)和摄像头(12)双向电连接，单片机(16)的输入端与锂电池(23)的输出端与电连接，单片机(16)的输出端与第一电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王齐，张宝利，欧阳开一，邱文锋，蒋毅，肖旋平，
申请(专利权)人：中科开创广州智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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