本技术公开了一种自动化卷线机构及导轨移动式共享机器人，其中，自动化卷线机构包括收纳箱、驱动装置、传动装置和收卷装置；收纳箱的侧壁上设有开口；驱动装置通过传动装置与收卷装置连接，安装在侧壁的外部；收卷装置对应开口安装在侧壁的外部，收卷装置...

本发明提供了一种挂轨机器人防溜坡刹车装置,包括机架，机架上倾斜设置有滑轨以及通孔，机架的两内侧均设置从动轮装置，机架的两侧外表面中部均设置有刹车机构，刹车机构包括电磁伸缩装置，电磁伸缩装置的电磁推杆上套设有第一弹簧，电磁伸缩装置的电磁推...

本发明涉及智能充电领域，揭示了一种挂轨式智能移动共享充放电系统包括：中心控制装置、移动装置和充放电装置，所述中心控制装置与所述充放电装置通信连接，且所述充放电装置包括功率转换模组和计量模组，所述功率转换模组和微电网供能模组用于将交流电转...

本发明公开了一种对插装置及导轨式充电机器人，对插装置中的插头、连杆机构、推杆分别铰接在安装板上，推杆与连杆机构铰接，通过推杆推动连杆机构，连杆机构由推杆带动做展开运动，与连杆机构连接的插头沿着其与安装部的铰接处转动伸出导轨式充电机器人，...

本发明公开了一种导轨式充电机器人及导轨式充电机器人变轨系统，通过主驱动组件驱动导轨式充电机器人在主轨道上行驶，当无需变轨的时候，可以通过第一避让空间避开副轨道，当需要变轨的时候，通过副轨道两侧的副驱动组件与副轨道对接，使机器人基于第二避...

本发明属于储能冷却技术领域，公开了一种基于浸没式非流动液冷热管理技术的储能冷却系统，包括液冷电池柜

本发明公开了一种导轨移动式共享充电机器人精准定位方法、装置、设备及介质，方法包括：控制机器人移动到第一插座位置对应的第一导轨节点处，调整机器人的方向，使机器人的摄像装置对准第一插座，拍摄对应的第一二维码并对比初始二维码，获取初始二维码调...

本发明公开了一种导轨移动式共享充电机器人路径规划方法、装置、设备及介质，方法包括：获取目标位置和多个机器人的实时位置信息；计算多个机器人从实时位置移动到目标位置的最短路径；获取最短路径所对应的第一目标机器人；发送依照最短路径行走的指令给...

本申请属于新能源汽车充电技术领域，公开了一种导轨移动式共享充电机器人调度方法、装置、设备及介质，其中，接收并分析车辆道闸系统实时采集到的车辆图像，得到该车辆图像对应车辆的车牌信息；根据车牌信息确定该车辆的停车位的位置信息以及剩余电量信息...

本发明涉及到巡检机器人，具体而言，公开了一种用于地线修补夹片的送料机构和设备，包括：安装座；夹片匣，夹片匣与安装座固定连接，用于放置多个修补夹片；推动组件，推动组件包括推动杆与送料杆，推动杆可进行预设距离推动，驱动送料杆将修补夹片向远离...

本发明涉及到电池冷却技术领域，公开了一种全浸没非循环流动液冷式电池储能热管理系统，其中包括：液冷电池柜，所述液冷电池柜内置电池簇，所述电池簇被绝缘冷却液浸没；换热器，所述换热器安装在所述液冷电池柜的内部，被绝缘冷却液浸没；制冷机组，所述...

本实用新型提供了一种轨道机器人的无线充电装置，包括供电装置、发射主机以及接收主机，发射主机包括供电固定板以及供电支架，供电固定板上设置有发射线圈盘以及供电极座，供电极座与供电装置电连接，供电支架与供电固定板连接，接收主机包括无线充电支架...

本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的限位机构，包括有安设于机器人底部的限位架，所述限位架通过支撑挡板与支撑底板相互连接构成，所述支撑底板的顶部两端均设置有支撑挡板，所述支撑底板的顶部还设置有转动组件与驱动组件，所述转动组件与驱动组件外...

本实用新型提供了一种轨道式巡检机器人的驱动机构，包括动力电机以及传动装置，动力电机的动力输出轴上设置有第一斜齿轮装置，第一斜齿轮装置与第二斜齿轮装置啮合，第二斜齿轮装置的两侧分别连接有第一传动轴以及第二传动轴，第一传动轴以及第二传动轴的...

本实用新型提供了一种巡检机器人的旋转阻尼机构，包括底板以及支撑座，底板的两端均设置有相对设置的支撑板，支撑板上均设置有主动轮机构以及传动机构，主动轮机构包括连接轴以及主动轮，连接轴的一端转动连接设置有主动轮，安装座上设置有转轴，转轴上套...

本发明公开了一种烟雾检测方法，包括以下步骤：烟雾检测系统的安装及设置；烟雾区域提取；烟雾区域图片的处理；背景透明的烟雾mask图片的处理；调取合成及标注；组合统筹构成数据集；建模训练；烟雾检测。本发明还公开一种烟雾检测系统。本发明对烟雾...

本发明公开一种双圆轨机器人的电子差速控制方法，将机器人的左右前轮设计为独立控制的驱动轮，其中一边开启速度闭环控制，另一边开启力矩模式；在机器人运动正常启动后，读取主动轮L和主动轮R的当前速度，求和取平均，并作为机器人运动的速度反馈；在机...

本发明公开了一种烟雾检测数据合成方法，包括以下步骤：烟雾检测数据合成系统的安装及设置；烟雾区域提取；烟雾区域图片的处理；背景透明的烟雾mask图片的处理；调取合成及标注；组合统筹构成数据集。本发明该公开一种烟雾检测数据合成系统。本发明使...

本实用新型公开了一种可差速行驶的轨道机器人底盘，包括有安设于底板顶部的主动轮组与从动轮组，所述主动轮组包括有驱动电机与支撑架，所述支撑架底部中间水平设置有轴承，所述支撑架的底部两侧均设置有计步组件，所述计步组件顶部设置有驱动轮，所述支撑...

本实用新型公开一种机器人电机动力模拟测试平台，包括固定板、被测电机、扭矩传感器、传动轴、轴承座、反向力矩电机和负载组件，所述被测电机、扭矩传感器、轴承座、反向力矩电机沿着同一直线依次设置在固定板上，所述被测电机的电机轴与扭矩传感器的一端...