一种巡检机器人的旋转阻尼机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种巡检机器人的旋转阻尼机构，包括底板以及支撑座，底板的两端均设置有相对设置的支撑板，支撑板上均设置有主动轮机构以及传动机构，主动轮机构包括连接轴以及主动轮，连接轴的一端转动连接设置有主动轮，安装座上设置有转轴，转轴上套设有轴承，支撑座上设置有安装槽以及两个对称设置的弧形槽，弧形槽内均滑动连接设置有限位柱，弧形槽的两端分别与限位柱的两侧面之间均设置有弹簧，限位柱的顶部与底板连接；通过本装置使得支撑座在受力的发生摆动后，始终保持回正状态，以便于日常搬运与维护，轮组直线运动时，缓冲轨道不平整带来的冲击，提高机器人运行平稳性，从而提高支撑座下方连接的拍摄设备的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的旋转阻尼机构


[0001]本技术涉及阻尼机构
，具体而言，涉及一种巡检机器人的旋转阻尼机构。

技术介绍

[0002]随之智能化的发展，轨道机器人的种类也越来越多，技术也在不断成熟，相应的对轨道机器人的各项技术要求也越来越高。
[0003]经过检索发现一些典型的现有技术，如申请号为CN202011305618.0的专利公开了一种适用于机器人落地的被动缓冲装置和跳跃机器人，被动缓冲装置包括基座、固定臂、活动臂和二阶缓冲机构，固定臂设置于基座上，活动臂转动设置于基座上，二阶缓冲机构包括扭簧组件和阻尼器组件；基座包括对向的第一侧板和第二侧板；扭簧组件包括横轴、扭簧以及扭簧固定板，横轴的一端转动设置于第一侧板上，扭簧套设于横轴上，扭簧固定板套设于横轴的另一端上并限位连接扭簧，扭簧固定板与活动臂之间相连接；阻尼器组件包括旋转阻尼器、随动器，旋转阻尼器的一侧与活动臂相连接，旋转阻尼器的另一侧通过随动器与第二侧板相连接；本专利技术采用分阶段缓冲以吸收和耗散冲击，能够显著的降低对地面产生的冲击力。
[0004]由此可见，对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的旋转阻尼机构，其特征在于，包括底板(1)以及支撑座(2)，所述底板(1)的两端均设置有相对设置的支撑板(3)，所述支撑板(3)上均设置有主动轮机构(4)以及传动机构(5)，所述主动轮机构(4)包括连接轴(6)以及主动轮(7)，所述连接轴(6)的一端转动连接设置有所述主动轮(7)，所述连接轴(6)的另一端穿过支撑板(3)与所述传动机构(5)的动力输出端处连接，所述传动机构(5)的动力输入端处连接设置有动力装置(8)，所述底板(1)的中部设置有安装座(9)，所述安装座(9)上设置有转轴(10)，所述转轴(10)上套设有轴承(11)，所述支撑座(2)上设置有安装槽(12)以及两个对称设置的弧形槽(13)，所述轴承(11)设置于所述安装槽(12)内，所述弧形槽(13)内均滑动连接设置有限位柱(14)，所述弧形槽(13)的两端分别与所述限位柱(14)的两侧面之间设置有弹簧(15)，所述限位柱(14)的顶部与所述底板(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的旋转阻尼机构，其特征在于，所述支撑座(2)上设置有多个通孔(16)，所述通孔(16)与所述弧形槽(13)连通。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹书畅，钟学涛，吴淑就，张一杰，
申请(专利权)人：中科开创广州智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：