【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动充电，特别涉及一种防占位移动充电方法及系统。
技术介绍
1、随着新能源车的快速发展，充电站、充电桩越来越多地出现在公共场所，然而由于城市车位紧张，无序占用充电车位的乱象丛生，一些车主把充电车位当成了免费停车场，“充电难”等问题也日渐凸显，充电车位被燃油车占据导致新能源汽车到达充电站后无法充电，不仅造成时间浪费，同时也降低充电设施利用率，另外在电动汽车、混合动力汽车等具有充电功能的车辆进行充电的高峰期时，充电站内经常会出现“占位”现象：车辆完成充电后，因为车主不在充电现场，无法及时挪走车辆，导致后来的需要充电的车辆缺少可用的充电车位，导致了充电资源的浪费，降低了车辆充电站的运营效率。
技术实现思路
1、本申请的主要目的为提供一种防占位移动充电方法及系统，旨在解决现有的充电站内的充电车位被非充电车辆占位，导致需要充电的车辆缺少可用的充电车位，降低了充电设施利用率的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提出一种防占位移动充电方法，包括；
3、获取车辆进入停车充电区域的车辆入位付费信息，其中所述车辆入位付费信息包括充电付费模式和停车付费模式；
4、判断所述车辆入位付费信息是否为充电付费模式；
5、若是，则根据所述充电付费模式产生的第一指引信号，以指引所述车辆行驶至目标停车充电区域，其中，所述目标停车充电区域由多个第一停车充电车位组成，且与预设的移动充电机器人相对应；
6、采集所述车辆在所述目标停车充电区域的
7、基于所述位置信息控制所述移动充电机器人移动至指定位置，使其与所述车辆相连接进行充电。
8、进一步地，所述获取车辆进入停车充电区域的车辆入位付费信息的步骤，包括：
9、获取所述车辆的身份验证信息，判断所述车辆是否有权进入所述停车充电区域；
10、若是，根据所述身份验证信息提供预设的标准停车计费和所述车辆入位付费信息；
11、若选择所述充电付费模式，则只收取充电费，不收取停车费；
12、若选择所述停车付费模式，则收取停车费，且所述停车费的停车计费大于所述标准停车计费。
13、进一步地，所述获取车辆进入停车充电区域的车辆入位付费信息之后，包括：
14、判断所述车辆入位付费信息是否为停车付费模式；
15、若是，则判断所述目标停车充电区域内是否有空余的第二停车充电车位，其中，所述目标停车充电区域内的所述第二停车充电车位的数量小于所述第一停车充电车位的数量；
16、若是，则根据所述停车付费模式产生的第二指引信号，以指引所述车辆行驶至所述第二停车充电车位。
17、进一步地，所述采集所述车辆在所述目标停车充电区域的位置信息的步骤，包括：
18、判断所述车辆是否行驶至所述第一停车充电车位；
19、若是，则获取所述车辆在所述第一停车充电车位的车辆图像；
20、基于所述车辆图像识别所述车辆的充电口在所述第一停车充电车位中的位置坐标。
21、进一步地，所述基于所述位置信息控制所述移动充电机器人移动至指定位置的步骤，包括：
22、基于所述位置坐标计算所述移动充电机器人到所述充电口的实际距离；
23、基于所述实际距离控制所述移动充电机器人移动至指定位置。
24、进一步地，所述基于所述位置信息控制所述移动充电机器人移动至指定位置之后，包括：
25、判断所述移动充电机器人在第一指定时间内是否与车辆连接进行充电；
26、若否，则停止所述移动充电机器人工作，并将所述车辆的充电付费模式切换为停车付费模式。
27、进一步地，所述基于所述位置信息控制所述移动充电机器人移动至指定位置，并与所述车辆相连接进行充电之后，包括：
28、在充电完成后，判断所述车辆在第二指定时间内是否驶出停车充电区域；
29、若否，则将所述车辆的充电付费模式切换为停车付费模式，其中第二指定时间包括第一时间段、第二时间段、第三时间段和第四时间段，所述第一时间段内不收取所述停车费，所述第二时间段的计费小于所述标准停车计费，所述第三时间段的计费大于所述标准停车计费且小于所述停车付费模式的停车计费，所述第四时间段的计费等于所述停车付费模式的停车计费。
30、本专利技术还提出一种防占位移动充电系统，用于实现上述任一项所述的充电方法，包括控制系统，以及与所述控制系统连接的移动充电机器人；
31、所述移动充电机器人包括支撑轨道、至少一个机器人本体、卷线机构和充电线缆，所述机器人本体移动挂载在所述支撑轨道上，所述卷线机构设置在所述机器人本体内且与所述控制系统相连接，所述充电线缆设置在所述卷线机构上，当所述车辆移动至所述第一停车充电车位时，所述控制系统控制所述机器人本体在所述支撑轨道上移动至指定位置，并控制充电线缆下放指定长度，使其与所述车辆相连接进行充电。
32、进一步地，所述机器人本体远离所述支撑轨道的一端设置有与所述充电线缆相对应的通孔，用于供充电线缆进出。
33、进一步地，在所述卷线机构上设置有导电滑环，所述导电滑环的电刷与所述机器人本体的充电电路相连接，所述导电滑环的导电环与所述充电线缆相连接。
34、有益效果：
35、本专利技术的一种防占位移动充电系统的充电方法，包括；获取车辆进入停车充电区域的车辆入位付费信息，其中所述车辆入位付费信息包括充电付费模式和停车付费模式；判断所述车辆入位付费信息是否为充电付费模式；若是，则根据所述充电付费模式产生的第一指引信号，以指引所述车辆行驶至目标停车充电区域，其中，所述目标停车充电区域由多个第一停车充电车位组成，且与预设的移动充电机器人相对应；采集所述车辆在所述目标停车充电区域的位置信息；基于所述位置信息控制所述移动充电机器人移动至指定位置，使其与所述车辆相连接进行充电，因此通过在进入充电站时区分充电付费模式和停车付费模式，有效防止非充电车辆长时间占用充电车位，保证了充电车辆的停车充电需求，减少车主因找不到充电车位而产生的困扰和不便，提高充电车位的使用效率，避免资源浪费。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防占位移动充电方法，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的防占位移动充电方法，其特征在于，所述获取车辆进入停车充电区域的车辆入位付费信息的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的防占位移动充电方法，其特征在于，所述获取车辆进入停车充电区域的车辆入位付费信息之后，包括：
4.根据权利要求1所述的防占位移动充电方法，其特征在于，所述采集所述车辆在所述目标停车充电区域的位置信息的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的防占位移动充电方法，其特征在于，所述基于所述位置信息控制所述移动充电机器人移动至指定位置的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的防占位移动充电方法，其特征在于，所述基于所述位置信息控制所述移动充电机器人移动至指定位置之后，包括：
7.根据权利要求2所述的防占位移动充电方法，其特征在于，所述基于所述位置信息控制所述移动充电机器人移动至指定位置，并与所述车辆相连接进行充电之后，包括：
8.一种防占位移动充电系统，用于实现权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，包括控制系统，以及与
9.根据权利要求8所述的防占位移动充电系统，其特征在于，所述机器人本体远离所述支撑轨道的一端设置有与所述充电线缆相对应的通孔，用于供充电线缆进出。
10.根据权利要求8所述的防占位移动充电系统，其特征在于，在所述卷线机构上设置有导电滑环，所述导电滑环的电刷与所述机器人本体的充电电路相连接，所述导电滑环的导电环与所述充电线缆相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种防占位移动充电方法，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的防占位移动充电方法，其特征在于，所述获取车辆进入停车充电区域的车辆入位付费信息的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的防占位移动充电方法，其特征在于，所述获取车辆进入停车充电区域的车辆入位付费信息之后，包括：
4.根据权利要求1所述的防占位移动充电方法，其特征在于，所述采集所述车辆在所述目标停车充电区域的位置信息的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的防占位移动充电方法，其特征在于，所述基于所述位置信息控制所述移动充电机器人移动至指定位置的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的防占位移动充电方法，其特征在于，所述基于所述位置信息控制所述移动充电机器人移动至...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹书畅，张一杰，欧阳开一，王齐，张鹏，
申请(专利权)人：中科开创广州智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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