【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到充电机器人领域，特别涉及到一种对插装置及导轨式充电机器人。
技术介绍
1、现有的导轨充电式机器人的对插装置是通过将插头安装在十字滑台上，通过十字滑台上的电机驱动滑块运动来推出插头，使插头提前伸出导轨充电式机器人以和供电的插座对接，从而完成导轨充电式机器人的充电过程。
2、然而由于导轨充电式机器人在导轨上运动，竖直伸出的插头仅受滑块的支撑力，水平方向上没有着力点，使得插头和插座对接时会产生一定的阻力，长期下来容易松动甚至对插头造成损伤，不利于维持对插装置的稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的为提供一种对插装置及导轨式充电机器人，旨在解决现有的导轨充电式机器人的对插装置对插时缺乏稳定性的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术第一方面提出一种对插装置，安装在导轨式充电机器人上，包括连杆机构、推杆、安装部和插头；
3、所述安装部上安装有所述连杆机构、所述推杆及所述插头，所述安装部设有避让空间，所述避让空间用于避让所述连杆机构的活动；
4、所述连杆机构的第一端与所述插头铰接，所述连杆机构的第二端和所述插头分别铰接在所述安装部上；
5、所述推杆的第一端与所述安装部铰接，所述推杆的第二端与所述连杆机构铰接；
6、所述推杆为可伸缩的套杆，当所述推杆推出时，所述连杆机构由所述推杆带动做展开运动，以带动所述插头沿着其与所述安装部的铰接处转动伸出所述导轨式充电机器人，用于与插座对接；当所述推杆缩回时
7、进一步地，所述连杆机构、所述推杆及所述插头分别通过支座与所述安装部铰接；
8、所述安装部至少包括相互平行的上安装板和下安装板；
9、所述连杆机构至少包括第一连杆、第二连杆；
10、所述支座包括第一支座、第二支座和第三支座，所述第一支座和所述第三支座安装在所述上安装板上，所述第二支座安装在所述下安装板上；
11、所述第一支座铰接所述第一连杆的第一端，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端相铰接，所述第二连杆的第二端与所述插头相铰接；
12、所述第二支座铰接所述推杆的第一端，所述推杆的第二端与所述第一连杆和第二连杆的铰接点铰接；
13、所述第三支座铰接所述插头的第一端，所述插头的第二端用于与插座对接。
14、进一步地，还包括限位片，所述限位片安装在所述第一连杆或所述第二连杆靠近所述推杆的一侧，所述限位片与所述第一连杆或所述第二连杆平齐且延伸出来，当所述第一连杆与所述第二连杆共线时，所述限位片同时抵住所述第一连杆与所述第二连杆。
15、进一步地，所述推杆伸出到极限时，所述第一连杆与所述第二连杆在同一直线上。
16、进一步地，还包括微调机构，所述微调机构与所述安装部连接，用于调整所述安装部的位置。
17、进一步地，所述微调机构包括相互连接的十字滑台和驱动装置，所述十字滑台的横向滑台或纵向滑台上的滑块与所述安装部连接，所述驱动装置用于驱动所述滑块在所述横向滑台或纵向滑台上运动。
18、进一步地，所述安装部还包括壁板，所述安装部为由所述上安装板、所述下安装板和壁板围合而成的箱体，所述壁板与所述微调机构连接。
19、进一步地，还包括定位传感器，所述定位传感器安装于所述插头的第二端，用于感应所述插头与所述插座的距离。
20、进一步地，所述插头上还设有传感器，用于感应到所述插头是否处于直立状态并向所述导轨式充电机器人发出信号。
21、本专利技术第二方面提出一种导轨式充电机器人，包括上述任意一种对插装置。
22、有益效果：
23、本专利技术的一种对插装置及导轨式充电机器人，对插装置中的插头、连杆机构、推杆分别铰接在安装板上，推杆与连杆机构铰接，通过推杆推动连杆机构，连杆机构由推杆带动做展开运动，与连杆机构连接的插头沿着其与安装部的铰接处转动伸出导轨式充电机器人，插头在导轨式充电机器人运动的方向上受到来自推杆以及展开的连杆机构的支撑力，使插头在导轨上运动并与插座相对接时，能够抵消对接插座带来的阻力，使得整个对插装置的结构更加稳定，不会对插头造成损伤；其次，只需通过推杆推出连杆给插头支撑，插头就能在高度上与插座保持几乎一致，相较于用十字滑台来调整插头的位置效率更高、更加方便。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种对插装置，安装在导轨式充电机器人上，其特征在于，包括连杆机构、推杆、安装部和插头；
2.根据权利要求1所述的对插装置，其特征在于，所述连杆机构、所述推杆及所述插头分别通过支座与所述安装部铰接；
3.根据权利要求2所述的对插装置，其特征在于，还包括限位片，所述限位片安装在所述第一连杆或所述第二连杆靠近所述推杆的一侧，所述限位片与所述第一连杆或所述第二连杆平齐且延伸出来，当所述第一连杆与所述第二连杆共线时，所述限位片同时抵住所述第一连杆与所述第二连杆。
4.根据权利要求2所述的对插装置，其特征在于，所述推杆伸出到极限时，所述第一连杆与所述第二连杆在同一直线上。
5.根据权利要求2所述的对插装置，其特征在于，还包括微调机构，所述微调机构与所述安装部连接，用于调整所述安装部的位置。
6.根据权利要求5所述的对插装置，其特征在于，所述微调机构包括相互连接的十字滑台和驱动装置，所述十字滑台的横向滑台或纵向滑台上的滑块与所述安装部连接，所述驱动装置用于驱动所述滑块在所述横向滑台或纵向滑台上运动。
7.根据权利要求5
8.根据权利要求1所述的对插装置，其特征在于，还包括定位传感器，所述定位传感器安装于所述插头的第二端，用于感应所述插头与所述插座的距离。
9.根据权利要求1所述的对插装置，其特征在于，所述插头上还设有传感器，用于感应到所述插头是否处于直立状态并向所述导轨式充电机器人发出信号。
10.一种导轨式充电机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的对插装置。
...【技术特征摘要】
1.一种对插装置，安装在导轨式充电机器人上，其特征在于，包括连杆机构、推杆、安装部和插头；
2.根据权利要求1所述的对插装置，其特征在于，所述连杆机构、所述推杆及所述插头分别通过支座与所述安装部铰接；
3.根据权利要求2所述的对插装置，其特征在于，还包括限位片，所述限位片安装在所述第一连杆或所述第二连杆靠近所述推杆的一侧，所述限位片与所述第一连杆或所述第二连杆平齐且延伸出来，当所述第一连杆与所述第二连杆共线时，所述限位片同时抵住所述第一连杆与所述第二连杆。
4.根据权利要求2所述的对插装置，其特征在于，所述推杆伸出到极限时，所述第一连杆与所述第二连杆在同一直线上。
5.根据权利要求2所述的对插装置，其特征在于，还包括微调机构，所述微调机构与所述安装部连接，用于调整所述安装部的位置。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳开一，王齐，张一杰，
申请(专利权)人：中科开创广州智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。