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本发明公开了一种对插装置及导轨式充电机器人，对插装置中的插头、连杆机构、推杆分别铰接在安装板上，推杆与连杆机构铰接，通过推杆推动连杆机构，连杆机构由推杆带动做展开运动，与连杆机构连接的插头沿着其与安装部的铰接处转动伸出导轨式充电机器人，插头...
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