一种电动汽车轮毂液压马达驱动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车轮毂液压马达驱动系统，包括车轮(8)、蓄电池组(3)、DC/DC变换器(2)、电动机(4)和电控单元(1)、液压传动系统和无级变速自动控制系统。其中，液压传动系统包括通过油管相连接的油箱(5)、单向变量泵(6)和左、右车轮回路的两个高速开关阀(10)、两个换向阀(7)和两个轮毂液压马达(9)；无级变速自动控制系统包括轮速传感器(13)、油门踏板位置传感器(11)、制动踏板位置传感器(15)、变速控制器(14)和脉冲调制器(12)。本发明专利技术可以使电动汽车实现无级变速，同时省去了减速器及差速器，减轻了汽车的非簧载质量，使得电机和电源的空间布置更灵活，并且易于实现电动汽车的驱动、制动和转向的一体化控制。

An electric vehicle hub hydraulic motor drive system

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车轮毂液压马达驱动系统
本专利技术涉及一种电动汽车驱动系统，特别涉及一种电动汽车轮毂液压马达驱动系统。
技术介绍
汽车工业发展带来的石油资源短缺、环境污染、交通事故等问题日益突出，而电动汽车在节能、环保和性能方面具有传统汽车无法比拟的优势，故研发电动汽车，尤其是轮毂电机驱动电动汽车，是解决上述问题的有效途径。轮毂电机驱动电动汽车将驱动电机分布安装于各驱动轮内，具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点，同时有极佳的动力学控制性能，能够有效降低车辆能耗，提高车辆主动安全性能，是电动汽车研究领域的重要方向。但是轮毂电机驱动电动汽车的轮边机构结构复杂，非簧载质量大，电机尺寸及质量受到很大限制，电机和电源的空间布置不灵活，严重影响了电动汽车的性能。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是针对轮毂电机驱动电动汽车的轮边机构结构复杂，非簧载质量大，电机尺寸及质量受很大限制，电机和电源空间布置不灵活的问题，利用液压传动体积小、重量轻、响应迅速、传动平稳、传动力矩大、空间布置灵活的优点，以轮毂液压马达代替轮毂电机，提出一种电动汽车轮毂液压马达驱动系统。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种电动汽车轮毂液压马达驱动系统，包括车轮、蓄电池组、DC/DC变换器、电动机和电控单元、液压传动系统和无级变速自动控制系统。蓄电池组通过DC/DC变换器与电动机相连，DC/DC变换器将蓄电池组产生的不可调的直流电变为可调的直流电输入电动机。电控单元控制电动机间歇工作于最佳动力性区域。上述的液压传动系统包括通过油管相连接的油箱、单向变量泵和左、右车轮回路的两个高速开关阀、两个换向阀和两个轮毂液压马达。单向变量泵由电动机直接驱动，进油口与油箱相连，出油口与两个高速开关阀一端口相连。高速开关阀另一端口经过换向阀与轮毂液压马达进油口相连。轮毂液压马达的出油口经过换向阀与油箱相连。上述的无级变速自动控制系统包括通过电路相连接的轮速传感器、油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、变速控制器和脉冲调制器。轮速传感器、油门踏板位置传感器和制动踏板位置传感器分别与变速控制器相连接，变速控制器再与脉冲调制器相连，脉冲调制器与两个高速开关阀相连。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术所述的电动汽车轮毂液压马达驱动系统利用液压传动体积小、重量轻、响应迅速、传动平稳、传动力矩大、空间布置灵活的优点，以轮毂液压马达代替轮毂电机，可以使电动汽车实现无级变速，同时省去了减速器及差速器，减轻了汽车的非簧载质量，使得电机和电源的空间布置更灵活，并且易于实现电动汽车的驱动、制动和转向的一体化控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术所述的电动汽车轮毂液压马达驱动系统的结构原理图。图中：1-电控单元；2-DC/DC变换器；3-蓄电池组；4-电动机；5-油箱；6-单向变量泵；7-换向阀；8-车轮；9-轮毂液压马达；10-高速开关阀；11-油门踏板位置传感器；12-脉宽调制器；13-轮速传感器；14-变速控制器；15-制动踏板位置传感器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接(包括各种机械连接形式，例如联轴器或者齿轮副等等)，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1下面结合附图对本专利技术作进一步说明。本专利技术所述的为一种电动汽车轮毂液压马达驱动系统，包括车轮8、蓄电池组3、DC/DC变换器2、电动机4和电控单元1、液压传动系统和无级变速自动控制系统。其中，液压传动系统包括通过油管相连接的油箱5、单向变量泵6和左、右车轮回路的两个高速开关阀10、两个换向阀7和两个轮毂液压马达9，单向变量泵6采用的是柱塞单向变量泵，高速开关阀10采用的是电磁式二位三通高速开关阀，换向阀7采用的是电磁式二位四通换向阀，液压马达9采用的是球塞式内曲线液压马达；无级变速自动控制系统包括轮速传感器13、油门踏板位置传感器11、制动踏板位置传感器15、变速控制器14和脉冲调制器12。蓄电池组3输出的是不可调的直流电，通过DC/DC变换器2变成可调的直流电输入电动机4，电控单元1控制电动机4间歇工作于最佳动力性区域。电动机4驱动单向变量泵6旋转，油箱5中的低压油从单向变量泵6的进油口泵入，出油口输出高压油，通过油管传输依次经过高速开关阀10、换向阀7驱动液压马达9旋转，液压马达9直接安装在车轮8的轮毂上，从而驱动车轮8转动，低压油再从轮毂液压马达9的出油口经过换向阀7流回油箱5。当电动汽车需要加速或制动时，驾驶员踩下油门踏板或制动踏板，油门踏板位置传感器11或制动踏板位置传感器15将得到的期望车速信号，与轮速传感器13得到的实际车速信号一起输入变速控制器14中进行比较。脉宽调制器12根据比较得到的差值进行脉宽调制来控制两个高速开关阀10的动作，轮毂液压马达9中液压油的流量发生变化，轮毂液压马达9的转速也随之改变。高速开关阀10响应迅速，可以对流量进行连续地控制，从而实现无级变速。当电动汽车倒车时，只需通过控制换向阀7处于倒车工作位置，就可以改变液压油在轮毂液压马达9中的流动方向，从而改变轮毂液压马达9的旋转方向，实现电动汽车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车轮毂液压马达驱动系统，包括车轮(8)、蓄电池组(3)、DC/DC变换器(2)、电动机(4)、电控单元(1)、液压传动系统和无级变速自动控制系统，其特征在于：所述的液压传动系统包括通过油管相连接的油箱(5)、单向变量泵(6)和左、右车轮回路的两个高速开关阀(10)、两个换向阀(7)和两个轮毂液压马达(9)；单向变量泵(6)由电动机(4)直接驱动，进油口与油箱(5)相连，出油口与两个高速开关阀(10)一端口相连，高速开关阀(10)另一端口经过换向阀(7)与液压马达(9)进油口相连，液压马达(9)直接安装在车轮(8)的轮毂上，轮毂液压马达(9)的出油口经过换向阀(7)与油箱(5)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车轮毂液压马达驱动系统，包括车轮(8)、蓄电池组(3)、DC/DC变换器(2)、电动机(4)、电控单元(1)、液压传动系统和无级变速自动控制系统，其特征在于：所述的液压传动系统包括通过油管相连接的油箱(5)、单向变量泵(6)和左、右车轮回路的两个高速开关阀(10)、两个换向阀(7)和两个轮毂液压马达(9)；单向变量泵(6)由电动机(4)直接驱动，进油口与油箱(5)相连，出油口与两个高速开关阀(10)一端口相连，高速开关阀(10)另一端口经...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鑫焱，刘玮，
申请(专利权)人：盐城市沿海新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32