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本实用新型公开了一种巡检机器人上的行走机构，包括轨道及移动机构，移动机构包括第一安装壳及与第一安装壳相互配合的第二安装壳，第二安装壳上间隔安装有2个马达，每个马达伸出第二安装壳的转轴上均安装有滚轮；轨道的截面形状为槽型结构，且整个轨道为环形...
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