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本实用新型涉及一种机械手,竖梁内侧壁通过升降机构连接连接板，且相对于连接板发生升降运动；横梁通过平移机构连接连接板，且相对于连接板发生平移运动；竖梁底端通过旋转机构连接机械臂上端，旋转机构带动机械臂相对于竖梁竖直轴线方向发生旋转；机械臂的下...
该专利属于常州市巨人机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市巨人机器人科技有限公司授权不得商用。

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