机器人行走地轨制造技术

技术编号:22020922 阅读:60 留言:0更新日期:2019-09-04 00:57
本实用新型专利技术公开了一种机器人行走地轨,包括横轴底座,横轴底座的顶部安装有滑轨,固定座上开设有螺栓孔,横轴底座的两端部均安装有限位块,横轴底座的另一侧安装有滑槽,且滑槽与滑轨同轴向,第一滑动板与第二滑动板的外侧底端均安装有滑块,第二滑动板的外侧安装有驱动电机,驱动电机的一端安装有滚轮导轨齿条。本实用新型专利技术中驱动电机内嵌于第二滑动板内,且驱动电机位于滑槽内,能够节省驱动电机的占地面积,避免驱动电机受到外界碰撞受损,同时驱动电机产生的震动能够通过横轴底座一侧的固定座以及滑槽减小缓冲,加强了整个机器人行走导轨的结构稳定性,便于长久使用,通过滑轨与滑槽两个滑道的配合,使整个行走地轨稳定性更高。

Robot Walking on Ground Track

【技术实现步骤摘要】
机器人行走地轨
本技术涉及一种机器人
,特别涉及机器人行走地轨。
技术介绍
随着社会的发展,出现了机器人用来代替人工工作,工作效率更高,且节省了劳动成本,而在机器人进行工作的过程中会使用到机器人行走地轨来进行物料的运送,一般的行走地轨,占地面积大,且驱动电机安装在导轨的外部容易碰撞受损,驱动电机运行过程中产生的震动影响了整个行走地轨的结构稳定性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供机器人行走地轨,驱动电机内嵌于第二滑动板内,且驱动电机位于滑槽内,能够节省驱动电机的占地面积,避免驱动电机受到外界碰撞受损,同时驱动电机产生的震动能够通过横轴底座一侧的固定座以及滑槽减小缓冲,加强了整个机器人行走导轨的结构稳定性,便于长久使用,通过滑轨与滑槽两个滑道的配合,使整个行走地轨稳定性更高。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术一种机器人行走地轨,包括横轴底座,所述横轴底座的顶部安装有滑轨,所述横轴底座的一侧外表面安装有若干间距相等的固定座,所述固定座上开设有螺栓孔,所述横轴底座的两端部均安装有限位块,所述横轴底座的另一侧安装有滑槽,且滑槽与滑轨同轴向,所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人行走地轨,包括横轴底座(1),其特征在于,所述横轴底座(1)的顶部安装有滑轨(2),所述横轴底座(1)的一侧外表面安装有若干间距相等的固定座(3),所述固定座(3)上开设有螺栓孔(4),所述横轴底座(1)的两端部均安装有限位块(5),所述横轴底座(1)的另一侧安装有滑槽(6),且滑槽(6)与滑轨(2)同轴向,所述滑轨(2)的顶部安装有第一滑动板(7)和第二滑动板(8),所述第一滑动板(7)与第二滑动板(8)之间安装有连接杆(9),所述第一滑动板(7)与第二滑动板(8)的内部中央均开设有通孔(10),所述第一滑动板(7)与第二滑动板(8)的外侧底端均安装有滑块(11),所述第二滑动板(...

【技术特征摘要】
1.机器人行走地轨,包括横轴底座(1),其特征在于,所述横轴底座(1)的顶部安装有滑轨(2),所述横轴底座(1)的一侧外表面安装有若干间距相等的固定座(3),所述固定座(3)上开设有螺栓孔(4),所述横轴底座(1)的两端部均安装有限位块(5),所述横轴底座(1)的另一侧安装有滑槽(6),且滑槽(6)与滑轨(2)同轴向,所述滑轨(2)的顶部安装有第一滑动板(7)和第二滑动板(8),所述第一滑动板(7)与第二滑动板(8)之间安装有连接杆(9),所述第一滑动板(7)与第二滑动板(8)的内部中央均开设有通孔(10),所述第一滑动板(7)与第二滑动板(8)的外侧底端均安...

【专利技术属性】
技术研发人员:秦爱国曲殿光刘峰周祥翔田绍南
申请(专利权)人:青岛卡沃斯智能制造有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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