一种机器人驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人驱动装置，包括轨道和底座，底座的顶部设置有驱动电机，驱动电机的一侧设置有温度检测器，固定板的顶部安装有摆动气缸，摆动气缸的顶部连接有大臂，大臂的外侧表面安装有传动轴，传动轴的一端连接有连接臂，大臂的一端连接有肩部，肩部的一端连接有伸缩臂，伸缩臂的一端连接有旋转轴。本实用新型专利技术在驱动电机的一侧安装了温度检测器，通过温度检测器可随时监控驱动电机的温度状况，当检测到驱动电机温度过高的时候，温度检测器发出警报声，方便提醒附近工人进行及时处理，加强了安全性，在肩部的一端连接有伸缩臂，伸缩臂可进行伸长或缩短，加通过伸缩臂的设计，使机器的自由度数变高。

A Robot Driving Device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人驱动装置
本技术涉及一种机器人
，特别涉及一种机器人驱动装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机械装置，可以根据操作人员的指令或预先设定的程序进行特定的操作，其主要任务是取代或协助人工，在生产制造业，建筑业等领域进行作业，大部分的机器人是需要移动的，尤其在一些较为广阔的工作环境中，例如生产车间中，会要求机器人进行转运零件或转运操作人员的作业，也会要求机器人移动至不同的工作地点进行操作，对于行程较长的移动作业，会设置定向移动的机器人进行转运作业，均要求移动过程，平稳、快速、安全，但一般的机器人安装的是大小臂，通过小臂的固定长度进行工作，自由度不够，且机器人不具备温度的报警功能，易造成人身伤害。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人驱动装置，具有可伸缩的小臂，且具有温度检测功能的机器人。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种机器人驱动装置，包括轨道和底座，所述底座的底部安装有若干滚轮，所述底座的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有温度检测器，所述驱动电机的顶部安装有固定板，所述固定板的顶部安装有摆动气缸，所述摆动气缸的顶部连接有大臂，所述大臂的一侧连接有传输线，所述大臂的外侧表面安装有传动轴，所述传动轴的一端连接有连接臂，所述连接臂的另一端连接有传动器，所述大臂的另一侧安装有连接盘，所述连接盘的一侧连接有摆动控制器，所述大臂的一端连接有肩部，所述肩部的一端连接有伸缩臂，所述伸缩臂的一端连接有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有手部。作为本技术的一种优选技术方案，所述大臂通过传输线与驱动电机相连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述传动器与传动轴分别均连接于连接臂与大臂。作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动电机套接于工作台内。作为本技术的一种优选技术方案，所述滚轮通过底座与驱动电机相连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述肩部通过伸缩臂与手部相连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述摆动控制器通过连接盘与大臂相连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述温度检测器与驱动电机电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术在驱动电机的一侧安装了温度检测器，通过温度检测器可随时监控驱动电机的温度状况，当检测到驱动电机温度过高的时候，温度检测器发出警报声，方便提醒附近工人进行及时处理，避免机器受到损伤，人体受到伤害，加强了安全性，在肩部的一端连接有伸缩臂，伸缩臂可进行伸长或缩短，加强了实用性，通过伸缩臂的设计，使机器的自由度数变高，伸缩臂一端连接有旋转轴，旋转轴的一端连接有手部，通过旋转轴可带动伸缩臂与手部一起旋转，亦加强了自由度数。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图中：1、轨道；2、底座；3、滚轮；4、驱动电机；5、温度监测器；6、固定板；7、摆动气缸；8、传输线；9、大臂；10、传动轴；11、连接臂；12、传动器；13、摆动控制器；14、肩部；15、伸缩臂；16、旋转轴；17、手部；18、工作台；19、连接盘。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。实施例1如图1所示，本技术提供一种机器人驱动装置，包括轨道1和底座2，底座2的底部安装有若干滚轮3，底座2的顶部设置有驱动电机4，驱动电机4的一侧设置有温度检测器5，驱动电机4的顶部安装有固定板6，固定板6的顶部安装有摆动气缸7，摆动气缸7的顶部连接有大臂9，大臂9的一侧连接有传输线8，大臂9的外侧表面安装有传动轴10，传动轴10的一端连接有连接臂11，连接臂11的另一端连接有传动器12，大臂9的另一侧安装有连接盘19，连接盘19的一侧连接有摆动控制器13，大臂9的一端连接有肩部14，肩部14的一端连接有伸缩臂15，伸缩臂15的一端连接有旋转轴16，旋转轴16的一端连接有手部17。进一步的，大臂9通过传输线8与驱动电机4相连接，驱动电机4通过传输线8将电力传输给大臂9，大臂9与肩部14、伸缩臂15和手部17均相连接，通过给大臂9提供动力，带动整个机器运作。传动器12与传动轴10分别均连接于连接臂11与大臂9，通过传动器12与传动轴10方便控制大臂9进行转动，加强了便捷性。驱动电机4套接于工作台18内，驱动电机4套接入工作台4方便通过滚轮3带动整个机器进行横向运动。滚轮3通过底座2与驱动电机4相连接，通过滚轮3可带动驱动电机4横向运动，同时带动了整个机器进行横向运动。肩部14通过伸缩臂15与手部17相连接，肩部14作为连接大臂9与伸缩臂15的转承点，在肩部14的一端设置了可伸缩的伸缩臂15，伸缩臂15的一端设置有手部1，通过伸缩臂15伸长或者缩短，带动使手部17进行工作，加强了便捷性。摆动控制器13通过连接盘19与大臂9相连接，摆动控制器13可带动大臂9进行旋转，加强了机器的自由度数，使，机器人可达到工作空间的任何一点。温度检测器5与驱动电机4电性连接，通过温度监测器5可对驱动电机4的温度进行实时监控，当温度过高的时候发出警报声，方便工人们及时察觉发现，防止机器人受损的同时对人体造成伤害，加强了安全性。具体的，驱动电机4的底部安装有底座2，底座2的底部安装有四个滚轮3，通过控制器控制驱动电机4，然后通过滚轮3进行横向运动，工作台18的长度可根据实际需要进行调节，在驱动电机4的一侧安装有温度监测器5，且温度监测器5具有警报功能，可随时监控驱动电机4的温度，当温度过高的时候，温度监测器5发出警报声，方便提醒工人，加强了安全性，在驱动电机4的顶部设置了摆动气缸7，摆动气缸7的顶部设置了大臂9，通过摆动气缸7可给机器的大臂9与伸缩臂15提供动力进行摆动，通过旋转摆动控制器13可使大臂进行旋转操控，加强了机器的自由度，在大臂9，的一端连接有肩部14，肩部14起到一个转承的作用，肩部14的一侧连接有伸缩臂15，伸缩臂15可随意伸长或者缩短，伸缩臂15的一端连接有旋转轴16，旋转轴16可带动伸缩臂15旋转，旋转轴16的一端连接有手部17，通过旋转轴16同样带动手部17旋转，加强了机器的自由度。本技术在驱动电机4的一侧安装了温度检测器5，通过温度检测器5可随时监控驱动电机4的温度状况，当检测到驱动电机4温度过高的时候，温度检测器5发出警报声，方便提醒附近工人进行及时处理，避免机器受到损伤，人体受到伤害，加强了安全性，在肩部14的一端连接有伸缩臂15，伸缩臂15可进行伸长或缩短，加强了实用性，通过伸缩臂15的设计，使机器的自由度数变高，伸缩臂一端连接有旋转轴16，旋转轴16的一端连接有手部17，通过旋转轴16可带动伸缩臂15与手部17一起旋转，亦加强了自由度数。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人驱动装置，包括轨道(1)和底座(2)，其特征在于，所述底座(2)的底部安装有若干滚轮(3)，所述底座(2)的顶部设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的一侧设置有温度检测器(5)，所述驱动电机(4)的顶部安装有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部安装有摆动气缸(7)，所述摆动气缸(7)的顶部连接有大臂(9)，所述大臂(9)的一侧连接有传输线(8)，所述大臂(9)的外侧表面安装有传动轴(10)，所述传动轴(10)的一端连接有连接臂(11)，所述连接臂(11)的另一端连接有传动器(12)，所述大臂(9)的另一侧安装有连接盘(19)，所述连接盘(19)的一侧连接有摆动控制器(13)，所述大臂(9)的一端连接有肩部(14)，所述肩部(14)的一端连接有伸缩臂(15)，所述伸缩臂(15)的一端连接有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)的一端连接有手部(17)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人驱动装置，包括轨道(1)和底座(2)，其特征在于，所述底座(2)的底部安装有若干滚轮(3)，所述底座(2)的顶部设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的一侧设置有温度检测器(5)，所述驱动电机(4)的顶部安装有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部安装有摆动气缸(7)，所述摆动气缸(7)的顶部连接有大臂(9)，所述大臂(9)的一侧连接有传输线(8)，所述大臂(9)的外侧表面安装有传动轴(10)，所述传动轴(10)的一端连接有连接臂(11)，所述连接臂(11)的另一端连接有传动器(12)，所述大臂(9)的另一侧安装有连接盘(19)，所述连接盘(19)的一侧连接有摆动控制器(13)，所述大臂(9)的一端连接有肩部(14)，所述肩部(14)的一端连接有伸缩臂(15)，所述伸缩臂(15)的一端连接有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)的一端连接有手部(17)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦爱国，曲殿光，刘峰，周祥翔，田绍南，
申请(专利权)人：青岛卡沃斯智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37