【技术实现步骤摘要】
一种机器人驱动装置
本技术涉及一种机器人
，特别涉及一种机器人驱动装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机械装置，可以根据操作人员的指令或预先设定的程序进行特定的操作，其主要任务是取代或协助人工，在生产制造业，建筑业等领域进行作业，大部分的机器人是需要移动的，尤其在一些较为广阔的工作环境中，例如生产车间中，会要求机器人进行转运零件或转运操作人员的作业，也会要求机器人移动至不同的工作地点进行操作，对于行程较长的移动作业，会设置定向移动的机器人进行转运作业，均要求移动过程，平稳、快速、安全，但一般的机器人安装的是大小臂，通过小臂的固定长度进行工作，自由度不够，且机器人不具备温度的报警功能，易造成人身伤害。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人驱动装置，具有可伸缩的小臂，且具有温度检测功能的机器人。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种机器人驱动装置，包括轨道和底座，所述底座的底部安装有若干滚轮，所述底座的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有温度检测器，所述驱动电机的顶部安装有固定板，所述固定板的顶部安装...
【技术保护点】
1.一种机器人驱动装置，包括轨道(1)和底座(2)，其特征在于，所述底座(2)的底部安装有若干滚轮(3)，所述底座(2)的顶部设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的一侧设置有温度检测器(5)，所述驱动电机(4)的顶部安装有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部安装有摆动气缸(7)，所述摆动气缸(7)的顶部连接有大臂(9)，所述大臂(9)的一侧连接有传输线(8)，所述大臂(9)的外侧表面安装有传动轴(10)，所述传动轴(10)的一端连接有连接臂(11)，所述连接臂(11)的另一端连接有传动器(12)，所述大臂(9)的另一侧安装有连接盘(19)，所述连接盘(19)的一侧连接有...
【技术特征摘要】
1.一种机器人驱动装置，包括轨道(1)和底座(2)，其特征在于，所述底座(2)的底部安装有若干滚轮(3)，所述底座(2)的顶部设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的一侧设置有温度检测器(5)，所述驱动电机(4)的顶部安装有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部安装有摆动气缸(7)，所述摆动气缸(7)的顶部连接有大臂(9)，所述大臂(9)的一侧连接有传输线(8)，所述大臂(9)的外侧表面安装有传动轴(10)，所述传动轴(10)的一端连接有连接臂(11)，所述连接臂(11)的另一端连接有传动器(12)，所述大臂(9)的另一侧安装有连接盘(19)，所述连接盘(19)的一侧连接有摆动控制器(13)，所述大臂(9)的一端连接有肩部(14)，所述肩部(14)的一端连接有伸缩臂(15)，所述伸缩臂(15)的一端连接有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)的一端连接有手部(17)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦爱国，曲殿光，刘峰，周祥翔，田绍南，
申请(专利权)人：青岛卡沃斯智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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