【技术实现步骤摘要】
一种新型四轴龙门桁架机械手装置
本技术涉及一种新型四轴龙门桁架机械手装置，属于机械加工设备
技术介绍
目前，对于抓取较大体积或重量的零件，市面上均采用传统的重型龙门桁架机械手，而传统的重型龙门桁架机械手大都采用两轴或三轴龙门桁架机械手，真正意义的四轴桁架机械手非常少见，即使有也是将两个传统的两轴桁架机械手载板通过螺杆固定连接在一起，只能实现X轴方向和双Z轴方向的移动，无法实现Y轴方向的移动，导致在多台设备自动化连线过程中，每台机床的放料中心需严格找正调整到一条直线上来，对现场设备的安装要求非常之高，造成桁架机械手没有任何柔性，后期若设备或夹具位置发生偏移，还会导致机械手撞击，必须又对机床位置进行再次调整，相当繁琐。但传统结构若要实现机械手在Y轴方向的移动就需在两个并列的两轴桁架机械手载板上增加Y轴，这样势必会造成整个机械手体积和重量大幅增加，导致机械手龙门立柱及横梁的负载大幅增加和驱动电机功率的大幅增加，使成本成倍上升，同时在两轴桁架载板上分别增加Y轴的结构也无法做到轻量化、紧凑化，实际使用效果更是问题百出。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种新型四轴龙门...
【技术保护点】
1.一种新型四轴龙门桁架机械手装置，包括桁架本体，桁架本体包括横梁(24)，其特征在于，还包括机架(25)，机架(25)设置在所述横梁(24)上，机架(25)上设有X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴平移机构；所述X轴平移机构包括X轴齿条(15)、X轴驱动电机(3)和X轴减速器(5)，所述X轴齿条(15)和所述横梁(24)平行，所述X轴齿条(15)固定安装轴所述横梁(24)上，所述X轴驱动电机(3)和X轴减速器(5)均安装轴所述机架(25)上，X轴驱动电机(3)和所述X轴减速器(5)传动连接，X轴减速器(5)的输出轴上设有X轴齿轮(14)，X轴齿轮(14)和所述X轴齿条(15)啮合。
【技术特征摘要】
1.一种新型四轴龙门桁架机械手装置，包括桁架本体，桁架本体包括横梁(24)，其特征在于，还包括机架(25)，机架(25)设置在所述横梁(24)上，机架(25)上设有X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴平移机构；所述X轴平移机构包括X轴齿条(15)、X轴驱动电机(3)和X轴减速器(5)，所述X轴齿条(15)和所述横梁(24)平行，所述X轴齿条(15)固定安装轴所述横梁(24)上，所述X轴驱动电机(3)和X轴减速器(5)均安装轴所述机架(25)上，X轴驱动电机(3)和所述X轴减速器(5)传动连接，X轴减速器(5)的输出轴上设有X轴齿轮(14)，X轴齿轮(14)和所述X轴齿条(15)啮合。2.根据权利要求1所述的一种新型四轴龙门桁架机械手装置，其特征在于，所述X轴平移机构还包括X轴导轨(16)和X轴滚轮(11)，X轴导轨(16)固定安装在所述横梁(24)上，X轴滚轮(11)设置在所述机架(25)上，所述X轴滚轮(11)滚动设置在所述X轴导轨(16)上。3.根据权利要求1或2所述的一种新型四轴龙门桁架机械手装置，其特征在于，所述Y轴平移机构包括Y轴基板(17)、Y轴驱动电机(13)、Y轴齿条(18)和Y轴齿轮(19)，Y轴驱动电机(13)安装在Y轴基板(17)上，Y轴齿轮(19)设置在Y轴驱动电机(13)上，Y轴齿条(18)固定在所述机架(25)上，Y轴齿轮(19)和Y轴齿条(18)啮合。4.根据权利要求3所述的一种新型四轴龙门桁架机械手装置，其特征在于，所述机架(25)上设有Y轴导轨(7)，所述Y轴基板(17)上设有Y轴滑块(6)，所述Y轴滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博，李蒙，冉刚强，李红，
申请(专利权)人：重庆世玛德智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。