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本实用新型公开了一种新型四轴龙门桁架机械手装置，包括桁架本体，桁架本体包括横梁，还包括机架，机架设置在所述横梁上，机架上设有X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴平移机构；所述X轴平移机构包括X轴齿条、X轴驱动电机和X轴减速器，所述X轴齿条和所述...
该专利属于重庆世玛德智能制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆世玛德智能制造有限公司授权不得商用。

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