一种具有桁架限位保护装置的机器人制造方法及图纸

技术编号:43596623 阅读:30 留言:0更新日期:2024-12-11 14:46
本技术涉及桁架机器人技术领域,且公开了一种具有桁架限位保护装置的机器人,包括桁架,所述桁架里侧固定安装有多轴机器人,所述桁架底部设置有活动组件和防护组件,且所述防护组件包括:固定杆,该具有桁架限位保护装置的机器人,当滑块向下滑动时会带动连接杆向下滑动,当连接杆向下滑动时还会带动活动块在连接杆的表面滑动,当活动块滑动时还可以在连接杆的表面向远离固定杆的顶部进行移动,从而当活动块移动时还会带动支撑杆向远离固定杆的顶部进行移动,当支撑杆滑动时,会带动支撑块同支撑管的连接位置进行运动,从而当伸缩块展开时可以增加桁架稳定时的受力面积,从而提高增加机器人的保护力度,减少维修成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桁架机器人,具体为一种具有桁架限位保护装置的机器人


技术介绍

1、机器人是一种自动化设备,能够执行人类指定的任务。它可以根据预先设定的程序或自主学习的算法来完成各种工作,无需人类直接操作。机器人通常由机械、电子、计算机和传感器等组件构成。机器人具备一些特殊的功能和特点。首先,它们能够自主感知和理解周围的环境,通过传感器获得信息,并通过处理这些信息来作出相应的动作。其次,机器人具备一定的智能,能够学习和适应不同的情况,以便更好地完成任务。此外,机器人还具备精确和高速的动作能力,可以在狭小或危险的环境中工作。

2、但是现有的多轴智能桁架机器人,在桁架与机器人之间进行连接时,常用螺栓去进行安装,而当桁架机器人设备在长时间使用时会产生一定的晃动,从而增加螺栓松动的风险,提高安全隐患,降低桁架机器人的稳定性。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种具有桁架限位保护装置的机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有桁架限位保护装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有桁架限位保护装置的机器人,包括桁架(1),其特征在于:所述桁架(1)里侧固定安装有多轴机器人(2),所述桁架(1)表面固定安装有智能面板(5),所述桁架(1)底部设置有活动组件(3)和防护组件(4),且所述防护组件(4)包括:

2.根据权利要求1所述的一种具有桁架限位保护装置的机器人,其特征在于:所述活动组件(3)包括:滑动块(31),所述滑动块(31)滑动连接在固定杆(41)的表面,所述滑动块(31)底部固定安装有抵触杆(32),所述抵触杆(32)固定安装在滑块(44)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种具有桁架限位保护装置的机器人,其特征在于:所...

【技术特征摘要】

1.一种具有桁架限位保护装置的机器人,包括桁架(1),其特征在于:所述桁架(1)里侧固定安装有多轴机器人(2),所述桁架(1)表面固定安装有智能面板(5),所述桁架(1)底部设置有活动组件(3)和防护组件(4),且所述防护组件(4)包括:

2.根据权利要求1所述的一种具有桁架限位保护装置的机器人,其特征在于:所述活动组件(3)包括:滑动块(31),所述滑动块(31)滑动连接在固定杆(41)的表面,所述滑动块(31)底部固定安装有抵触杆(32),所述抵触杆(32)固定安装在滑块(44)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种具有桁架限位保护装置的机器人,其特征在于:所述固定块(42)底部固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭力沈金伟伍金军
申请(专利权)人:常州市巨人机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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