【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桁架机器人,具体为一种具有桁架限位保护装置的机器人。
技术介绍
1、机器人是一种自动化设备,能够执行人类指定的任务。它可以根据预先设定的程序或自主学习的算法来完成各种工作,无需人类直接操作。机器人通常由机械、电子、计算机和传感器等组件构成。机器人具备一些特殊的功能和特点。首先,它们能够自主感知和理解周围的环境,通过传感器获得信息,并通过处理这些信息来作出相应的动作。其次,机器人具备一定的智能,能够学习和适应不同的情况,以便更好地完成任务。此外,机器人还具备精确和高速的动作能力,可以在狭小或危险的环境中工作。
2、但是现有的多轴智能桁架机器人,在桁架与机器人之间进行连接时,常用螺栓去进行安装,而当桁架机器人设备在长时间使用时会产生一定的晃动,从而增加螺栓松动的风险,提高安全隐患,降低桁架机器人的稳定性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有桁架限位保护装置的机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具
...【技术保护点】
1.一种具有桁架限位保护装置的机器人,包括桁架(1),其特征在于:所述桁架(1)里侧固定安装有多轴机器人(2),所述桁架(1)表面固定安装有智能面板(5),所述桁架(1)底部设置有活动组件(3)和防护组件(4),且所述防护组件(4)包括:
2.根据权利要求1所述的一种具有桁架限位保护装置的机器人,其特征在于:所述活动组件(3)包括:滑动块(31),所述滑动块(31)滑动连接在固定杆(41)的表面,所述滑动块(31)底部固定安装有抵触杆(32),所述抵触杆(32)固定安装在滑块(44)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种具有桁架限位保护装置的机
...【技术特征摘要】
1.一种具有桁架限位保护装置的机器人,包括桁架(1),其特征在于:所述桁架(1)里侧固定安装有多轴机器人(2),所述桁架(1)表面固定安装有智能面板(5),所述桁架(1)底部设置有活动组件(3)和防护组件(4),且所述防护组件(4)包括:
2.根据权利要求1所述的一种具有桁架限位保护装置的机器人,其特征在于:所述活动组件(3)包括:滑动块(31),所述滑动块(31)滑动连接在固定杆(41)的表面,所述滑动块(31)底部固定安装有抵触杆(32),所述抵触杆(32)固定安装在滑块(44)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种具有桁架限位保护装置的机器人,其特征在于:所述固定块(42)底部固定安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭力,沈金伟,伍金军,
申请(专利权)人:常州市巨人机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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