一种具有清洁功能的机械手制造技术

技术编号:43261519 阅读:26 留言:0更新日期:2024-11-08 20:41
本技术涉及机械手技术领域,且公开了一种具有清洁功能的机械手,包括机械手本体,所述机械手本体的顶部设置有安装板,所述安装板的表面设置有清洁结构,所述清洁结构包括有电机,所述安装板的顶部固定连接有电机的端部,所述电机的输出端固定连接有转轴的端部,所述转轴的外表面固定连接有主动轮的中心处,所述主动轮的一侧设置有从动轮,所述从动轮的底部固定连接有伸缩筒的顶部,所述伸缩筒的内表面开设有吸尘孔,所述伸缩筒侧壁固定连接有固定板的端部,所述固定板的顶部固定连接有气泵的端部,所述气泵的输出端固定连接有螺纹管的端部,通过设置有清洁结构,避免机械手本体表面被灰尘覆盖导致抓取物品造成影响。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手,具体为一种具有清洁功能的机械手


技术介绍

1、机械手能够提高生产效率,机械手能够自动执行重复性任务,如抓取、搬运、组装等,从而提高生产效率和产品质量,在需要大量人力的领域,机械手可以替代人力,减少人工成本,总的来说,机械手是一种能够模仿人类手部动作和功能的自动化装置,它通过编程来完成各种预期的作业,具有高效安全的特点,广泛应用于多个行业和领域。

2、根据公示的一种自动清洁的机械手(公开号:cn208896108u),上述申请中在转动板上设有能使机械手前后移动并翻转到转盘底部的驱动机构,在转盘底部固定设有能把机械手上的灰尘吹走的吹尘机构,在吹尘机构底部设有能把吹尘机构内的灰尘抽走的抽风机构,自动把机械手上的灰尘吹走并抽出,保证机械手的清洁。

3、但是上述设备在实际使用过程中,通过抽风机构能够将机械手表面的灰尘吹走对其进行清洁,从而保证机械手的洁净度,但灰尘在被抽风机构进行吹动,灰尘会飞扬在空气中需要抽风机构持续的进行吹动,才能够保证灰尘不会再次附着在机械手表面,吹走灰尘会提高灰尘对机械手的二次污染,从而降低了对机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有清洁功能的机械手,包括机械手本体(1),所述机械手本体(1)的顶部设置有安装板(2),其特征在于:所述安装板(2)的表面设置有清洁结构,所述清洁结构包括有:

2.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的机械手,其特征在于:所述拉板(16)的端部固定连接在伸缩筒(7)靠近固定板(9)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的机械手,其特征在于:所述螺纹管(11)贯穿有固定板(9)的中心处。

4.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的机械手,其特征在于:所述从动轮(6)的中心处为空心设置,所述从动轮(6)的上表面转动连接有安装板(2)的...

【技术特征摘要】

1.一种具有清洁功能的机械手,包括机械手本体(1),所述机械手本体(1)的顶部设置有安装板(2),其特征在于:所述安装板(2)的表面设置有清洁结构,所述清洁结构包括有:

2.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的机械手,其特征在于:所述拉板(16)的端部固定连接在伸缩筒(7)靠近固定板(9)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的机械手,其特征在于:所述螺纹管(11)贯穿有固定板(9)的中心处。

4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈金伟彭力伍金军
申请(专利权)人:常州市巨人机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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