油压驱动控制装置制造方法及图纸

一种油压驱动控制装置，具有：驱动油压回路，通过利用控制阀（２２、２５），将从由发动机（１６）驱动的油泵（１７）喷出的压力油供给排出到油压执行元件（１１），来驱动该油压执行元件（１１）；和快速返回回路（４２），伴随着油压执行元件（１１）的驱动，使从该油压执行元件（１１）排出的工作油的一部分直接回流到油箱（３８；并设置有控制发动机（１６）的输出的发动机控制机构（２１），该发动机控制机构（２１），在快速返回回路（４２）开启动作的时候，进行抑制发动机（１６）的输出的控制。可以将油压损耗减少效果转化为能够最容易地使用户真实感受到的耗油量降低效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制例如油压挖掘机的油压驱动系统的油压驱动控 制装置。
技术介绍
一般，油压挖掘机具有利用发动机进行驱动的容量可变型油泵，通过 利用控制阀，向各种油压执行元件供给排出从该油泵喷出的压力油，可以 分别驱动控制作业机、回旋装置以及行驶装置。在该油压挖掘机中，为了 例如在发动机的耗油效率较高的地方，使发动机的输出扭矩特性与油泵的 吸收扭矩特性相匹配，可以执行将油泵的吸收马力^P(喷出压力)XQ(喷 出流量)]控制为一定的等马力控制。以往，公知的技术是在该种油压挖掘机中，通过在主回流通路的基础 上，设置副回流通路，来抑制进行翻卸动作时在返回回路上的压力损失， 从而降低工作压力，实现油压损耗的降低，其中，所述主回^U1路，是在 使悬臂朝向前方转动工作即进行翻卸动作时，用于使从悬臂油缸挤压出的 工作油，经过控制阀回流到油箱中；所述副回流通路用于使该工作油的一 部分直接回流到油箱(例如，参照专利文献l)。专利文献l:特开2002-339904号公报另外，还公知一种技术，通过设置2个上述油泵，并构成可以切换分 流状态与合流状态的结构，能够在分流状态下，实现油压损耗的减少；在 合流状态下，实现悬臂以及伊斗任意一个挖掘动作的高速化，其中所述分 流状态是指将一个油泵的喷出油供给悬臂油缸，将另外一个油泵的喷出 油供给铲斗油缸;所述合流状态是指使两个油泵的喷出油合流，并优选 供给悬臂油缸以及铲斗油缸的任意一个。但是，在上述各以往技术中，由于油泵的输出被控制为一定，所以如 果减少油压损耗，则会增加油泵的喷出油量，从而增加作业量。这样，虽 然通过增加作业量，可以减少每份作业量的耗油量，获得良好的效果，但 是另一方面，会产生用户无法真实地感受到该效果的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决这样的问题点，其目的在于提供一种油压驱动控制装 置，可以将油压损耗减少效果转化为能够最容易地使用户真实感受到的耗 油量降低效果。为了达到上述目的，第l专利技术的油压驱动控制装置具有驱动油压回 路，通过控制阀将由发动机驱动的油泵喷出的压力油供给排出到油压执行 元件，来驱动该油压执行元件；快速返回回路，伴随着所述油压执行元件 的驱动，使从该油压执行元件排出的工作油的一部分直接回流到油箱，其 中，设置有控制所述发动机的输出的发动机控制机构，该发动机控制机构， 在所述快速返回回路开启动作的时候，进行抑制所述发动机的输出的控 制。在第1专利技术中，设置有检测所述快速返回回路的背压的背压检测机构， 所述发动机控制机构，优选基于利用所述背压检测机构检测出的背压值， 来调整所述发动机的输出抑制量(第2专利技术)。在第1专利技术或第2专利技术中，所述油压执行元件是油压挖掘机的悬臂油 缸，优选所述快速返回回路在悬臂翻卸的时候工作(第3专利技术)。第4专利技术的油压驱动控制装置，具有利用从将发动机作为驱动源的 油泵喷出的压力油驱动油压执行元件的多个油压回路部，并且油压驱动控 制装置能够切换多个油压回路部为合流状态与分流状态，所述合流状态是 指将该多个油压回路部中的一个油压回路部与其它的油压回路部连接而 进行驱动，所述分流状态是指将所述一个油压回路部与其它的油压回路部 分离而进行驱动，其中，设置有控制所述发动机的输出的发动机控制机构， 伴随着从所述合流状态切换到所述分流状态，该发动机控制机构进行抑制 所述发动机的输出的控制。在第4专利技术中，优选基于所述油泵的喷出压力，进行所述合流状态与 所述分流状态的切换(第5专利技术)。在第4专利技术或第5专利技术中，所述一个油压回路部的油压执行元件是油 压挖掘机的悬臂油缸，所述其他的油压回路部的油压执行元件是油压挖掘 机的铲斗油缸，优选在通过所述悬臂油缸以及铲斗油缸同时工作而进行挖 掘动作的时候，并且，当所述一个油压回路部的油泵或所述其他的油压回 路部的油泵的喷出压力达到规定值之际，进行从所述合流状态向所述分流 状态的切换(第6专利技术)。 (专利技术效果)在第1专利技术中，通过利用快速返回回路的开启动作而降低油压损耗， 可以减少驱动油压执行元件所需要的工作压力，由此，能够减少对发动机 的要求载荷。而且，在快速返回回路开启动作的时候，利用发动机控制机 构可以抑制发动机的输出。根据本专利技术，由于利用快速返回回路的开启动 作可以较少发动机的负载，并且能够抑制发动机的输出。所以，即使降低 发动机输出，工作人员也不会在操作的时候产生不协调的感觉，并可以减 少燃料消耗量。因此，可以将油压损耗减少效果转化为能够最容易地使用 户真实感受到的耗油量降低效果。而且，通过采用第2专利技术的构成，能够切实地得到与油压损耗减少效 果相称的耗油量降低效果。并且，由于通过采用第3专利技术的构成，可以在油压挖掘机所执行的所 有作业内容中，减少进行工作占有率较高的悬臂翻卸动作时的油压损耗， 并且该油压损耗降低效果被转化为耗油量减少效果，所以，可以提供一种 用户能够更加真实感受到耗油量减少效果的油压挖掘机。根据第4专利技术，由于通过从合流状态切换到分流状态使得油压损耗减 少，可以伴随着发动机载荷减少，实现抑制发动机的输出，所以，与所述 第1专利技术相同，可以将油压损耗减少效果转化为能够最容易地使用户真实 感受到的耗油量降低效果，其中，所述合流状态是指将一个油压回路部与 其他的油压回路部连接而进行驱动；所述分流状态是指将一个油压回路部与其他的油压回路部分离而进行驱动。而且，由于通过采用第5专利技术的构成，可以更加恰当地进行从合流状 态向分流状态的切换，所以，可以实现耗油量较少效果的最佳化。而且，通过采用第6专利技术的构成，可以提供一种油压挖掘机，在合流 状态下，可以实现利用悬臂或铲斗进行挖掘作业的高速化，另一方面，在 分流状态下，可以将油压损耗减少效果转化为具有实效性的耗油量降低效 果。附图说明图1是本专利技术的一实施方式中油压挖掘机的侧视图。 图2是第1实施方式中油压驱动控制装置的油压回路图。 图3是与发动机输出的抑制控制相关的控制图表。 图4是第2实施方式中油压驱动控制装置的油压回路图。 图5是表示第2实施方式的油压驱动控制装置的动作状态的图，(a) 是合流状态的简略图，(b)是从合流状态切换到分流状态的简略图，(c) 是分流状态的简略图。图6是表示合分流切换控制的处理内容的流程图。 图中l一油压挖掘机，8—悬臂，9—铲斗，ll一悬臂油缸，12—铲 斗油缸，15、 60—油压驱动控制装置，16—发动机，17—油泵，17A—第 l油泵，17B—第2油泵，19一燃料喷射装置，19a—电子调节器，20—控 制器，21—发动机控制装置，22—第1方向控制阀，25—第2方向控制阀， 38—油箱，40—第1返回回路，41一第2返回回路，42—快速返回回路， 43—快速返回阀，57、 68、 75—压力传感器，61—第1油压回路部，62— 第2油压回路部，77—合分流阀，78—合流与分流用通路。具体实施方式下面，参照附图，对本专利技术的油压驱动控制装置的具体实施方式进行 说明。另外，下面所述的各实施方式，是本专利技术适用于油压挖掘机的油压 驱动系统的例子。(第1实施方式)在图1中，表示了本专利技术的一实施方式中油压挖掘机的侧视图。而且，在图2中，表示了第1实施方式的油压驱动控制装置的油压回路图。本实施方式的油压挖掘机1，如图1所示，具有以下构成下部行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油压驱动控制装置，具有：利用以发动机作为驱动源的油泵喷出的压力油来驱动油压执行元件的多个油压回路部，并且能够将多个油压回路部切换为合流状态与分流状态，所述合流状态是指将该多个油压回路部中的一个油压回路部与其它的油压回路部连接而进行驱动，所述分流状态是将指所述一个油压回路部与其它的油压回路部分离而进行驱动，其中，设置有控制所述发动机的输出的发动机控制机构，伴随着从所述合流状态切换到所述分流状态，该发动机控制机构进行抑制所述发动机的输出的控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：泽田洋，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]