【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及障碍物检知警报系统、障碍物检知警报方法以及作业机械。本申请基于2021年9月29日在日本申请的特愿2021-159635号而主张优先权，并将其内容援引于此。
技术介绍
1、在专利文献1中记载有如下技术：为了能够良好地保持在障碍物的附近进行排水沟挖掘作业时的作业性且抑制上部回转体与障碍物接触，通过利用配置于上部回转体的左右的侧面且检知到障碍物为止的距离的障碍物传感器来判定障碍物是否存在于上部回转体的周围的障碍物判定单元，在当使摆动柱向左右方向的一侧摇摆到最大时使回转体向左右方向的另一侧回转直至工作装置与下部行驶体的行驶方向平行的状态下，以对铲斗的左右方向的另一侧的端部与障碍物传感器之间的左右方向的距离(x)加上一定距离(α)而得到的基准距离(x+α)为阈值，判定在上部回转体的周围是否存在障碍物。根据该技术，在为了进行排水沟挖掘作业而使工作装置沿左右方向平行移动的状态下，将对铲斗的端部与障碍物传感器之间的距离加上一定距离而得到的基准距离作为阈值，判定在上部回转体的周围是否存在障碍物。因此，在侧壁等的附近进行排水沟挖掘作业的情况下，能够避免该侧壁等被判定为存在于上部回转体的周围的障碍物。
2、在先技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2017-172223号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、然而，专利文献1的技术是防止在障碍物传感器与工作装置具有特定的位置关系的情况下侧壁等被判定为存在于上部回转体的周围的
3、本公开是考虑到上述情况而完成的，其目的在于提供能够对处于作业机械的周围的障碍物适当地报送警报的障碍物检知警报系统、障碍物检知警报方法以及作业机械。
4、用于解决课题的手段
5、为了解决上述课题，本公开的障碍物检知警报系统具备：障碍物检知部，其检知处于具有能够摆动的工作装置的作业机械的周围的障碍物；以及报送部，其在所述作业机械摆动的情况下，当所述障碍物检知部在第一警报区域检知到障碍物时发出警报，在所述作业机械未摆动的情况下，当所述障碍物检知部在比所述第一警报区域大的第二警报区域检知到障碍物时发出警报。
6、另外，本公开的障碍物检知警报方法包括：取得障碍物检知部对处于具有能够摆动的工作装置的作业机械的周围的障碍物的检知结果的步骤；以及在所述作业机械摆动的情况下，当所述障碍物检知部在第一警报区域检知到障碍物时发出警报，在所述作业机械未摆动的情况下，当所述障碍物检知部在比所述第一警报区域大的第二警报区域检知到障碍物时发出警报步骤。
7、另外，本公开的作业机械是具有能够摆动的工作装置的作业机械，所述作业机械具备障碍物检知警报系统，所述障碍物检知警报系统具有：障碍物检知部，其检知处于所述作业机械的周围的障碍物；以及报送部，其在所述作业机械摆动的情况下，当所述障碍物检知部在第一警报区域检知到障碍物时发出警报，在所述作业机械未摆动的情况下，当所述障碍物检知部在比所述第一警报区域大的第二警报区域检知到障碍物时发出警报。
8、专利技术效果
9、根据本公开的障碍物检知警报系统、障碍物检知警报方法以及作业机械，能够对处于作业机械的周围的障碍物适当地报送警报。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种障碍物检知警报系统，其中，
2.根据权利要求1所述的障碍物检知警报系统，其中，
3.根据权利要求1或2所述的障碍物检知警报系统，其中，
4.一种障碍物检知警报方法，其中，
5.一种作业机械，其是具有能够摆动的工作装置的作业机械，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种障碍物检知警报系统，其中，
2.根据权利要求1所述的障碍物检知警报系统，其中，
3.根据权利要求1或2所述的障碍物...
【专利技术属性】
技术研发人员：山本佳亮，伴浩人，佐藤大，沟口卓明，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：
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