一种根茎类作物联合收获机械制造技术

本实用新型专利技术涉及一种根茎类作物联合收获机械，适用于根茎入土深度小于350mm,长度大于50mm的根茎作物的收获。本实用新型专利技术包括车架装置及安装在车架装置上的挖掘碎土振动装置、筛分卷送装置及传动装置、货箱、驾驶棚，所述的挖掘碎土振动装置用于挖掘根茎类作物并振动碎土，筛分卷送装置用于将振动碎土后的类作物筛分卷送进入货箱，传动装置用于实现挖掘碎土振动装置、筛分卷送装置的联动。本实用新型专利技术全程机械操作，机构简单易懂，菱形叁轴车架，液压控制入土深度，长距离分选土块等科学合理的创新设计使该机械能够适应各种地形的土壤，特别是凹凸不平且石子多的土地更能体现出其优势，能高效且很好地保护根茎收获的完成。

Root type crop combined harvesting machine

The utility model relates to a combined harvester for rhizome crops, which is suitable for the harvesting of rhizome crops with a depth of less than 350mm and a length of more than 50mm. The utility model comprises a frame device installed on the frame and mining device on soil crushing device, vibration sieve roll conveying device and a driving device, container, driving shed, the mining soil crushing vibration device for mining root crops and soil crushing vibration, sieve volume feeding device for vibration broken soil after crops the volume to send into the sieve box. The transmission device is used to realize the mining soil crushing device, linkage vibration sieve sub feeder. The utility model has the advantages of full mechanical operation, simple mechanism and easy to understand, the diamond three shaft frame, hydraulic control depth, long distance and innovation of scientific and rational design of the mechanical sorting clods can adapt to a variety of terrain and soil, especially the uneven stone and more land can show its advantages, efficient and well completion the protection of rhizome harvest.

【技术实现步骤摘要】
一种根茎类作物联合收获机械
本技术涉及一种根茎类作物联合收获机械，属于农业机械领域，适用于根茎入土深度小于350mm，长度大于50mm的根茎作物的收获。
技术介绍
鱼腥草（英文名HERBAHOUTTUYNIAE）是中国药典收录的草药，又名狗心草、折耳根等，三白草科蕺菜属植物，搓碎有鱼腥气味。主要生长在我国西南三省潮湿阴凉的山区。清热解毒，利尿消肿。有治肺炎，肺脓疡，热痢，疟疾，水肿，淋病，白带，痈肿，痔疮，脱肛，湿疹，秃疮，疥癣的作用。亦可用作凉拌鱼腥草、鱼腥草粥、鱼腥草蒸鸡、鱼腥草炒鸡蛋、鱼腥草炒肉丝等家常菜的佐料。鱼腥草除采用传统汉方、药膳食疗外，还以功能性保健食品（茶、饮料等）方式应用。临床报道鱼腥草广泛用于治疗上呼吸道感染、流感、肺脓疡、癌性胸水、肺癌、宫颈糜烂、急性细菌性痢疾、急性黄疸性肝炎、流行性腮腺炎等多种病症。国外还从鱼腥草中分离出一种防癌抗癌物质，除对胃癌有效外，对中晚期肺癌、绒毛膜癌、恶性葡萄胎、直肠癌也有一定的治疗作用。另外，鱼腥草平均亩产2000千克，纯收入上万元，具有极高的经济效益，是产区农民的收入来源。当鱼腥草成熟时，人们先用铲子铲去其地上的茎和叶子，农民需要用钉耙等农具将土块翻起，用力地上下抖动敲碎，使鱼腥草根与土壤分离，从而方便人们将整根的鱼腥草从土壤中拾取有用部分清洗完后售卖。然而这种传统的人工脱土方法，存在着三大问题：一是生产效率低下。经实践证明，人工脱土作业，按熟练工的速度计算，一个人一天最多能收集150千克左右的鱼腥草根，然而一亩田的最低平均产量可以达到2000千克以上，以这种作业速度显然不能满足市场供销需求；二是劳动强度大。人工脱土作业，需用钉耙等农用工具不停用力抖动，才能使土壤变松，以便使鱼腥草根与土壤较好的分离，长时间如此反复劳作，人们必定疲惫不堪；三是浪费严重。人工用钉耙敲打土块，易将鱼腥草根折断，当折断的小节鱼腥草根被埋在土里时，就很难被发现，在农忙的时候，为了提高生产效率，即便是发现了，也顾不上去捡起来，据统计，这样的浪费可达到总产量的10％左右，十分惊人。所有类似于鱼腥草类的根茎类作物在收获时都会遇到上述的问题，因此，有必要对该收获方式进行改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种根茎类作物联合收获机械，能有效克服以上缺点，彻底改变人工挖掘鱼腥草等埋在土壤中的各类根茎类作物的收获方式，全程机械操作，收获效率高，机构简单易懂，且易于驾驶。只要有驾驶农用车的经验即可操控该机械完成收获。菱形叁轴车架，液压控制入土深度，长距离分离土块等科学合理的创新设计使该机械能够适应各种地形的土壤，特别是凹凸不平且石子多的土地更能体现出其优势。是鱼腥草等药材种植户的福音，值得大力推广。本技术采用的技术方案是：一种根茎类作物联合收获机械，包括车架装置14及安装在车架装置14上的挖掘碎土振动装置、筛分卷送装置及传动装置、货箱8、驾驶棚28，所述的挖掘碎土振动装置用于挖掘根茎类作物并振动碎土，筛分卷送装置用于将振动碎土后的类作物筛分卷送进入货箱8，传动装置用于实现挖掘碎土振动装置、筛分卷送装置的联动。具体地，所述的挖掘碎土振动装置包括挖掘齿34、挖掘齿固定板13、挖掘齿固定板连接拉杆31、固定连杆35、挖掘齿固定板升降液压缸15、碎土振动筛连杆9、碎土振动筛曲柄11、碎土振动筛齿轮12、碎土振动筛齿轮轴36、碎土振动筛10、碎土振动筛连接轴37、碎土振动筛大链轮49；所述的挖掘齿34安装在挖掘齿固定板13上，挖掘齿固定板13上部通过挖掘齿固定板连接拉杆31连接到挖掘齿固定板升降液压缸15、固定连杆35，挖掘齿固定板升降液压缸15、固定连杆35另一端安装在车架装置14上，碎土振动筛10通过碎土振动筛连接轴37与挖掘齿固定板13下部连接，碎土振动筛10经碎土振动筛连杆9和碎土振动筛曲柄11与碎土振动筛齿轮轴36相连接，组成一个曲柄摇杆机构，碎土振动筛齿轮12安装在碎土振动筛齿轮轴36上，挖掘齿固定板13、碎土振动筛连接轴37均固定在车架装置14上，碎土振动筛大链轮49安装在碎土振动筛齿轮轴36上且通过传送带与筛分卷送装置连接，碎土振动筛齿轮轴36与传动装置连接。具体地，所述的筛分卷送装置包括输送筛、输送筛下端链轮1、卷扫钉38、卷送外壳6、卷送轴小链轮41、卷送轴40、输送筛上端链轮5、输送筛上端链轮轴4、输送链3、输送筛下端链轮轴39、碎土振动筛小链轮47、卷送轴大链轮48；所述的输送筛下端链轮1位于输送筛下端且安装在输送筛下端链轮轴39上，输送筛上端链轮5位于输送筛上端且安装在输送筛上端链轮轴4上，输送筛上端链轮5与输送筛下端链轮1通过输送链3联动，卷送轴大链轮48安装在输送筛上端链轮轴4上，卷送外壳6安装在输送筛末端上部，卷送轴40安装在卷送外壳6内部，卷送轴小链轮41安装在卷送轴40端部，卷送轴小链轮41与卷送轴大链轮48通过传送带联动，卷送轴40上安装有卷扫钉38，碎土振动筛小链轮47安装在输送筛下端链轮轴39上且通过传送带与挖掘碎土振动装置连接。具体地，所述的车架装置14为菱形车架，包括收获机前轮30、前车架18、悬架杆42、悬架弹簧44、悬架杆43、后车架7、收获机后轮2、车架销轴19，收获机前轮30与前车架18连接，收获机后轮2与后车架7连接，前车架18、后车架7通过车架销轴19连接在一起，悬架杆42、悬架杆43一端安装在前车架18上，另一端安装在后车架7上，悬架杆42、悬架杆43上安装有悬架弹簧44。具体地，所述的传动装置包括减速器29、万向联轴器27、传动轴26、前车架齿轮24、前车架轴部件25、轴承端盖固定螺栓23、前车架锥齿轮45、中间轴齿轮20、中间轴部件21、连接拉杆套22、后车架轴部件16、后车架齿轮17、后车架锥齿轮46、卷送轴大链轮48；所述的减速器29一端与发动机连接，另一端通过万向联轴器27与传动轴26连接，前车架轴25、后车架轴16固定在车架装置14上，前车架轴部件25包括前车架轴、前车架轴承及前车架轴承端盖，后车架轴部件16包括后车架轴、后车架轴承及后车架轴承端盖，中间轴部件21包括中间轴、中间轴轴承及中间轴端盖，前车架锥齿轮45、前车架齿轮24安装在前车架轴上，中间轴齿轮20安装在中间轴上，后车架锥齿轮46、后车架齿轮17安装在后车架轴上，传动轴26通过前车架锥齿轮45传力至前车架齿轮24，前车架齿轮24与中间轴齿轮20啮合，中间轴齿轮20同时与后车架齿轮17啮合，中间轴部件21通过连接拉杆套22分别与前车架轴部件25、后车架轴部件16连接，连接拉杆套22内装有轴承，后车架轴将后车架齿轮17的动力通过后车架锥齿轮46传入挖掘碎土振动装置。优选地，还包括中间破土轮33，中间破土轮33通过轴承座和螺栓固定在挖掘齿固定板13上，当随挖掘齿固定板13放下时，借助整车的重力将收获部分的土壤和两边未收货的土壤切开，以便后续取土筛选。优选地，所述的后车架7上设有挡板32，挡板32与碎土振动筛10相对设置。优选地，所述的卷送轴40上装有3528根软橡胶圆柱形细条状的卷扫钉38。优选地，所述的卷送轴40的旋转速度是输送筛上端链轮轴4的两倍。优选地，所述的挖掘齿固定板13、碎土振动筛10中间区域为铁筛网状。本技术的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种根茎类作物联合收获机械，其特征在于：包括车架装置（14）及安装在车架装置（14）上的挖掘碎土振动装置、筛分卷送装置及传动装置、货箱（8）、驾驶棚（28），所述的挖掘碎土振动装置用于挖掘根茎类作物并振动碎土，筛分卷送装置用于将振动碎土后的类作物筛分卷送进入货箱（8），传动装置用于实现挖掘碎土振动装置、筛分卷送装置的联动。

【技术特征摘要】
1.一种根茎类作物联合收获机械，其特征在于：包括车架装置（14）及安装在车架装置（14）上的挖掘碎土振动装置、筛分卷送装置及传动装置、货箱（8）、驾驶棚（28），所述的挖掘碎土振动装置用于挖掘根茎类作物并振动碎土，筛分卷送装置用于将振动碎土后的类作物筛分卷送进入货箱（8），传动装置用于实现挖掘碎土振动装置、筛分卷送装置的联动。2.根据权利要求1所述的根茎类作物联合收获机械，其特征在于：所述的挖掘碎土振动装置包括挖掘齿（34）、挖掘齿固定板（13）、挖掘齿固定板连接拉杆（31）、固定连杆（35）、挖掘齿固定板升降液压缸（15）、碎土振动筛连杆（9）、碎土振动筛曲柄（11）、碎土振动筛齿轮（12）、碎土振动筛齿轮轴（36）、碎土振动筛（10）、碎土振动筛连接轴（37）、碎土振动筛大链轮（49）；所述的挖掘齿（34）安装在挖掘齿固定板（13）上，挖掘齿固定板（13）上部通过挖掘齿固定板连接拉杆（31）连接到挖掘齿固定板升降液压缸（15）、固定连杆（35），挖掘齿固定板升降液压缸（15）、固定连杆（35）另一端安装在车架装置（14）上，碎土振动筛（10）通过碎土振动筛连接轴（37）与挖掘齿固定板（13）下部连接，碎土振动筛（10）经碎土振动筛连杆（9）和碎土振动筛曲柄（11）与碎土振动筛齿轮轴（36）相连接，组成一个曲柄摇杆机构，碎土振动筛齿轮（12）安装在碎土振动筛齿轮轴（36）上，挖掘齿固定板（13）、碎土振动筛连接轴（37）均固定在车架装置（14）上，碎土振动筛大链轮（49）安装在碎土振动筛齿轮轴（36）上且通过传送带与筛分卷送装置连接，碎土振动筛齿轮轴（36）与传动装置连接。3.根据权利要求1所述的根茎类作物联合收获机械，其特征在于：所述的筛分卷送装置包括输送筛、输送筛下端链轮（1）、卷扫钉（38）、卷送外壳（6）、卷送轴小链轮（41）、卷送轴（40）、输送筛上端链轮（5）、输送筛上端链轮轴（4）、输送链（3）、输送筛下端链轮轴（39）、碎土振动筛小链轮（47）、卷送轴大链轮（48）；所述的输送筛下端链轮（1）位于输送筛下端且安装在输送筛下端链轮轴（39）上，输送筛上端链轮（5）位于输送筛上端且安装在输送筛上端链轮轴（4）上，输送筛上端链轮（5）与输送筛下端链轮（1）通过输送链（3）联动，卷送轴大链轮（48）安装在输送筛上端链轮轴（4）上，卷送外壳（6）安装在输送筛末端上部，卷送轴（40）安装在卷送外壳（6）内部，卷送轴小链轮（41）安装在卷送轴（40）端部，卷送轴小链轮（41）与卷送轴大链轮（48）通过传送带联动，卷送轴（40）上安装有卷扫钉（38），碎土振动筛小链轮（47）安装在输送筛下端链轮轴（39）上且通过传送带与挖掘碎土振动装置连接。4.根据根据权利要求1所述的根茎类作物联合收获机械，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：包泽明，杜茂华，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53