用于小区测产的农作物收获方法以及实施该方法的设备技术

本发明专利技术公开了一种用于小区测产的农作物收获方法，所述方法包括如下步骤：摘穗，首先将农作物秸秆供入割台，利用割台使得果穗与秸秆分离，将剥离后的果穗输送至脱粒装置；碾压脱粒，在脱粒装置中利用带有上碾压带和下碾压带的碾压台将果穗碾碎，随后将压碎后的果穗运送至脱粒辊筒中脱粒；清选分离，将处理后的果穗供入清选装置中进行清选，利用清选筛筛选出籽粒；进一步使得籽粒与秸秆碎屑、叶子等杂物分离；其中在碾压脱粒步骤中，所述碾压台的上碾压带和下碾压带中的至少一个由弹性材料制成。本发明专利技术还公开了一种用于实施上述方法的收获设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种农业自动化机械，更具体而言涉及一种用于小区育种实验田的收割机械和产量评估系统。
技术介绍
作物产量是评估农业生产效率的一个重要因素。作物产量是指特定条件下单位面积耕地的产出，它是作物生长在众多环境因素和农田生产管理措施综合影响下的结果，是实现农作物生产过程中科学调控投入和制定管理决策措施的基础。产量数据的获得和产量差异分析在整个精确农业系统中起着一个承上启下的作用，它既是精确农业的一个工作循环的结束，又是下一个循环的开始。近年来，测产系统已经逐渐形成商品化，这些测产系统主要用于粒状谷物的收割机械。在一些公司的测产系统的产品主要针对颗粒状农作物，例如，小颗粒谷物、粒状玉米、大豆、水稻和草籽等。现有技术中的测产系统例如在应用于玉米测产作业时，适合玉米籽粒在含水量≤20％的条件进行脱粒收获，而且在我国的生产实践中，由于农艺和气候的限制，在玉米含水量在≤30％的时候就开始摘穗收获，此时玉米的含水量高，不适合脱粒。特别是用于试验育种的测产系统中，在预设的成长期期满的条件下，就需要对农作物进行收获作业，无论籽粒是否成熟。为了获得精确的产量评估，在进行测产的时候必须将在预设成长期满时尚未成熟的籽粒也计算在内。例如，在针对玉米的试验小区产量评估中，需要将比30％的含水量更高的玉米籽粒完成收获，确保这些含水量高的籽粒不会被当做杂质而在收割过程中被损耗掉。目前在国内外的测产系统中，还没有能够满足试验育种的测产系统。特别是对于小区农作物实验而言，更需要一种能够将含水量高的籽粒完整收获，并且能够准确测评试验种子的产量和各种指标。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，本专利技术提出了一种新型的用于小区育种、特别是玉米育种的收获机械以及测产系统。根据本专利技术的一个方面，提出了一种用于小区测产的农作物收获方法，所述方法包括如下步骤：摘穗，首先将带有果穗的农作物秸秆供入割台，利用割台中的分禾器、割穗机构使得果穗与秸秆分离，已经被剥去果穗的秸秆落入田地中，将剥离后的果穗输送至脱粒装置；碾压脱粒，在所述脱粒装置中对果穗进行如下操作，首先利用带有上碾压带和下碾压带的碾压台对果穗进行处理，将果穗碾碎，随后将压碎后的果穗运送至脱粒辊筒中脱粒，利用脱粒辊筒使得果穗上的籽粒与果穗茎芯脱离；清选分离，将所述碾压台和所述脱粒辊筒处理后果穗供入清选装置中进行清选，利用清选筛筛选出籽粒；进一步使得籽粒与秸秆碎屑、叶子等杂物分离；其中在碾压脱粒步骤中，所述碾压台的上碾压带和下碾压带中的至少一个由弹性材料制成。优选地，在根据本专利技术的收获方法中，在所述的清选步骤中，在清选分离步骤中，还可以分为清选和精选步骤，利用紧邻脱粒滚筒布置的清选筛对籽粒进行清选，利用位于清选筛下方的精选筛进行精选，该精选筛布置在清选筛和籽粒传送带之间，将清选筛落下的籽粒进一步筛选，使得落入清选筛中的籽料不含杂质。优选地，在清选步骤中，还可以利用设置在清选筛侧面施加气流来吹走比较轻的杂质。在根据本专利技术的一个实施方式中，在所述农作物收获方法，所述农作物是玉米；在对玉米进行收获时包括如下步骤：摘穗：首先将带有玉米棒的玉米杆供入割台，利用割台中的分禾器、割穗机构使得玉米棒与玉米杆分离，已经被剥去玉米棒的玉米杆落入田地中，将剥离后的玉米棒输送至脱粒装置；碾压脱粒：在所述脱粒装置中对玉米棒进行如下操作，首先利用带有上碾压带和下碾压带的碾压台对玉米棒进行处理，将玉米棒的苞叶破碎并且将玉米棒碾碎，随后将压碎后的玉米棒运送至脱粒辊筒中脱粒，利用脱粒辊筒使得玉米棒上的玉米籽粒与玉米棒芯脱离；清选分离：将所述碾压台和所述脱粒辊筒处理后玉米棒供入清选装置中进行清选，利用清选筛筛选出玉米籽粒，进一步使得玉米粒与玉米杆、玉米棒以及苞叶等杂物分离。优选地，在上述的收获方法中，精选筛可以采用平板式的振动筛的形式，所述振动筛的筛板设置有多个单向波纹构造，该单行波纹构造设置成阻止在筛板上的物品朝向入口移动，仅仅允许被筛选的物品朝向出口移动。进一步优选地，所述精选筛的筛板的截面可以设置成具有连续的锯齿的锯齿状波纹，该锯齿的斜面面向入口，锯齿的竖直面朝向出口从而阻止物品往回移动。在根据本专利技术的农作物收获方法的一个实施方式中，在碾压台的上碾压带的前端与下碾压带所形成的夹角的角度可以在大约7到45度之间；优选地，所述夹角在15至30度之间。本专利技术还提出了一种用于实施上述农作物收获方法的收获设备，其所述设备包括有：用于将农作物的秸秆与果穗分离的割台，割台具有支架以及固定该支架上的分禾器，割穗机构和链靶输送器，所述分禾器的一端固定在支架上，另一端分为多个指状的引流部，这些引流部各自朝向前方延伸形成用于分禾的尖端；布置在割台的后方的碾压台，该碾压台用于将割台中输送过来的果穗进行碾压，所述碾压台包括沿着收获设备的纵向布置的上下两个碾压带；优选地，该下碾压带在前部超过上碾压带的前端继续延伸，与割台衔接，从而在碾压台的前端形成充当输送带的输送部，所述上碾压带和下碾压带中的至少一个碾压带是由弹性材料制成的；用于将初步破碎的果穗进行脱粒的脱粒滚筒，所述脱粒滚筒的入口紧邻碾压台的出口；经过碾压之后的果穗进入滚筒中，在滚筒中脱粒农作物进行脱粒；布置在脱粒滚筒下方的传送带；清选装置，该清选装置用于对籽粒进行清选，所述清选装置包括紧邻所述传送带布置的清选筛，该清选筛的入口布置成接收来自脱粒滚筒的籽粒和杂质；清选筛的筛孔与所要清选的农作物籽粒以及果穗茎芯相对应；在清选筛的下方布置有籽粒传送带，用于收集穿过筛选孔而下落的籽粒；在所述籽粒传送带的末端设置有籽粒收集仓，从而将筛选出的籽粒收集到一起。在根据本专利技术的收获设备的一个实施方式中，所述的清选筛可以是振动筛，所述振动筛的筛板大致水平布置；优选地，振动筛的筛板设置有多个单向波纹构造，该单行波纹构造设置成阻止在筛板上的物品朝向入口移动，仅仅允许被筛选的物品朝向出口移动；优选地，在所述清选装置中，还设置有位于清选筛下方的精选筛，所述精选筛布置在清选筛和籽粒传送带之间，能够将清选筛落下的籽粒进一步筛选。优选地，精选筛采用平板式的振动筛的形式。振动筛的筛板同样可以设置有多个单向波纹构造，该单行波纹构造设置成阻止在筛板上的物品朝向入口移动，仅仅允许被筛选的物品朝向出口移动。例如，精选筛也可以采用类似于如上所述那样的筛板：筛板的截面设置成具有连续的锯齿的锯齿状波纹，该锯齿的斜面面向入口，锯齿的竖直面朝向出口从而阻止物品往回移动；优选地，在清选装置中还包括去杂风机。该去杂风机产生的气流能够将杂质中比较轻的组分直接吹到清选筛和/或精选筛的出口。在根据本专利技术的收获设备的一个实施方式中，收获设备是用于收获玉米的收获机械，清选装置包括清选筛和精选筛，该清选筛和精选筛均为平板式的往复式振动筛；该两个振动筛均设置有多个单向波纹构造，该单行波纹构造设置成阻止在筛板上的物品朝向入口移动，仅仅允许被筛选的玉米棒芯和杂质朝向出口移动；各筛板的截面均设置成具有连续的锯齿的锯齿状波纹，该锯齿的斜面面向入口，锯齿的竖直面朝向出口从而阻止物品往回移动。通过利用根据本专利技术的收获机械以及测产系统，可以获得的有利之处至少在于以下几点；1.能够准确评估试验小区内的农作物产量，通过将尚未完全成熟并且含水量较高的籽粒也完整收获并且在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于小区测产的农作物收获方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：摘穗，首先将带有果穗的农作物秸秆供入割台，利用割台中的分禾器、割穗机构使得果穗与秸秆分离，已经被剥去果穗的秸秆落入田地中，将剥离后的果穗输送至脱粒装置；碾压脱粒，在所述脱粒装置中对果穗进行如下操作，首先利用带有上碾压带和下碾压带的碾压台对果穗进行处理，将果穗碾碎，随后将压碎后的果穗运送至脱粒辊筒中脱粒，利用脱粒辊筒使得果穗上的籽粒与果穗茎芯脱离；清选分离，将所述碾压台和所述脱粒辊筒处理后果穗供入清选装置中进行清选，利用清选筛筛选出籽粒；进一步使得籽粒与秸秆碎屑、叶子等杂物分离；其中在碾压脱粒步骤中，所述碾压台的上碾压带和下碾压带中的至少一个由弹性材料制成。

【技术特征摘要】
1.一种用于小区测产的农作物收获方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：摘穗，首先将带有果穗的农作物秸秆供入割台，利用割台中的分禾器、割穗机构使得果穗与秸秆分离，已经被剥去果穗的秸秆落入田地中，将剥离后的果穗输送至脱粒装置；碾压脱粒，在所述脱粒装置中对果穗进行如下操作，首先利用带有上碾压带和下碾压带的碾压台对果穗进行处理，将果穗碾碎，随后将压碎后的果穗运送至脱粒辊筒中脱粒，利用脱粒辊筒使得果穗上的籽粒与果穗茎芯脱离；清选分离，将所述碾压台和所述脱粒辊筒处理后果穗供入清选装置中进行清选，利用清选筛筛选出籽粒；进一步使得籽粒与秸秆碎屑、叶子等杂物分离；其中在碾压脱粒步骤中，所述碾压台的上碾压带和下碾压带中的至少一个由弹性材料制成。2.根据权利要求1所述的农作物收获方法，其特征在于，在所述的清选步骤中，其中在清选分离步骤中，分为清选和精选步骤，利用紧邻脱粒滚筒布置的清选筛对籽粒进行清选，利用位于清选筛下方的精选筛进行精选，该精选筛布置在清选筛和籽粒传送带之间，将清选筛落下的籽粒进一步筛选，使得落入清选筛中的籽料不含杂质。3.根据权利要求1或2所述的农作物收获方法，其特征还在于，在清选步骤中，利用设置在清选筛侧面施加气流来吹走比较轻的杂质。4.根据权利要求1所述的农作物收获方法，其特征在于，所述农作物是玉米；在对玉米进行收获时包括如下步骤：摘穗：首先将带有玉米棒的玉米杆供入割台，利用割台中的分禾器、割穗机构使得玉米棒与玉米杆分离，已经被剥去玉米棒的玉米杆落入田地中，将剥离后的玉米棒输送至脱粒装置；碾压脱粒：在所述脱粒装置中对玉米棒进行如下操作，首先利用带有上碾压带和下碾压带的碾压台对玉米棒进行处理，将玉米棒的苞叶破碎并且将玉米棒碾碎，随后将压碎后的玉米棒运送至脱粒辊筒中脱粒，利用脱粒辊筒使得玉米棒上的玉米籽粒与玉米棒芯脱离；清选分离：将所述碾压台和所述脱粒辊筒处理后玉米棒供入清选装置中进行清选，利用清选筛筛选出玉米籽粒，进一步使得玉米粒与玉米杆、玉米棒以及苞叶等杂物分离。5.根据权利要求3所述的农作物收获方法，其特征在于，在所述方法中，精选筛采用平板式的振动筛的形式，所述振动筛的筛板设置有多个单向波纹构造，该单行波纹构造设置成阻止在筛板上的物品朝向入口移动，仅仅允许被筛选的物品朝向出口移动。6.根据权利要求5所述的农作物收获方法，其特征在于，所述精选筛的筛板的截面设置成具有连续的锯齿的锯齿状波纹，该锯齿的斜面面向入口，锯齿的竖直面朝向出口从而阻止物品往回移动。7.根据权利要求1至6中任一项所述的农作物收获方法，其特征在于，在所述碾压台的上碾压带的前端与下碾压带所形成的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉会学，金铎，金石栋，金石岭，李志杰，纪世东，刘松华，郭涛，
申请(专利权)人：河北首丰农业机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13