地下作物收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地下作物收获机，属于农用机械领域，用于沙土地的地下作物收获，其包括机架，所述机架的尾端设有车轮轴，车轮轴上安装有车轮，所述机架上设有挖掘装置，其中述左铲板、右铲板分别通过左铲杆、右铲杆与左凸轮连杆、右凸轮连杆连接，所述左凸轮连杆、右凸轮连杆均与凸轮轴连接，凸轮轴与传动轮连接；所述凸轮轴上设有上偏心结构和下偏心结构，上偏心结构和下偏心结构分别与左凸轮连杆、右凸轮连杆连接。鉴于上述技术方案，本实用新型专利技术能够与现有农用机械配套使用，在节省成本的同时提高小块耕种的区域地下作物的收获，能够减少人工劳作程度，提高收获质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农用机械领域，具体地说，尤其涉及一种沙土地用于收获大蒜、地瓜、花生等地下作物的地下作物收获机。
技术介绍
地下作物的收获一直以来都是需要人工进行收获，不仅工作量大而且工作强度高，不能有效地满足收获的需求。而随着近几年农用机械的快速普及，适用于地下作物的农用机械发展迅速，但是作为地下作物的收获机械依然存在着收获不理想，费用较高且不适宜小块耕种的区域。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地下作物收获机，其能够与现有农用机械配套使用，在节省成本的同时提高小块耕种的区域地下作物的收获，减少人工劳作程度，提高收获质量。为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的:本技术中所述的地下作物收获机，包括机架，所述机架的尾端设有车轮轴，车轮轴上安装有车轮，所述机架上设有挖掘装置，所述挖掘装置包括左铲板、右铲板、左铲杆、右铲杆、左凸轮连杆、右凸轮连杆，所述左铲板、右铲板分别通过左铲杆、右铲杆与左凸轮连杆、右凸轮连杆连接，所述左凸轮连杆、右凸轮连杆均与凸轮轴连接，凸轮轴与传动轮连接；所述凸轮轴上设有上偏心结构和下偏心结构，上偏心结构和下偏心结构分别与左凸轮连杆、右凸轮连杆连接。进一步地讲，本技术中所述的车轮上安装有差速机构。进一步地讲，本技术中所述的差速机构包括相对车轮轮毂可自由转动的差速板，在差速板的一侧设有柱体，在差速板上还安装有轴套。进一步地讲，本技术中所述的车轮轴为六棱结构，并通过链条与动力机构连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是:1、本技术能够提高适用于沙地作业的小区域种植的地下作物的收获，与现有农用机械配合使用，减少人工收获和劳动强度。2、本技术在车轮上均安装有差速机构，能够减轻转弯时的操作难度，方便操作者使用。3、本技术采用双铲板交替工作的模式，在工作时能够减少噪音，震动小，能够平稳地工作运行。【附图说明】图1是本技术的结构图。图2是本技术中的凸轮轴的机构示意图。图3是本技术中的差速机构的安装及机构示意图。图中:1、传动轮；2、左凸轮连杆；3、凸轮轴；4、右凸轮连杆；5、机架；6、右轴承固定座；7、右铲杆；8、右铲板；9、左铲板；10、车轮轴；11、左铲杆；12、左轴承固定座；13、中轴承固定座；14、上偏心结构；15、下偏心结构；16、限位柱体；17、差速板；18、轴套；19、车轮。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步地描述说明。实施例1:一种地下作物收获机，包括机架5，所述机架5的尾端设有车轮轴10，车轮轴10上安装有车轮19，所述机架5上设有挖掘装置，所述挖掘装置包括左铲板9、右铲板8、左铲杆11、右铲杆7、左凸轮连杆2、右凸轮连杆4，所述左铲板9、右铲板8分别通过左铲杆11、右铲杆7与左凸轮连杆2、右凸轮连杆4连接，所述左凸轮连杆2、右凸轮连杆4均与凸轮轴3连接，凸轮轴3与传动轮I连接；所述凸轮轴3上设有上偏心结构14和下偏心结构15，上偏心结构14和下偏心结构15分别与左凸轮连杆2、右凸轮连杆4连接。实施例2: —种地下作物收获机，包括机架5，所述机架5的尾端设有车轮轴10，车轮轴10上安装有车轮19，所述机架5上设有挖掘装置，所述挖掘装置包括左铲板9、右铲板8、左铲杆11、右铲杆7、左凸轮连杆2、右凸轮连杆4，所述左铲板9、右铲板8分别通过左铲杆11、右铲杆7与左凸轮连杆2、右凸轮连杆4连接，所述左凸轮连杆2、右凸轮连杆4均与凸轮轴3连接，凸轮轴3与传动轮I连接。所述车轮19上安装有差速机构。所述差速机构包括相对车轮19轮毂可自由转动的差速板17，在差速板17的一侧设有限位柱体16，在差速板17上还安装有轴套18。所述凸轮轴3上设有上偏心结构14和下偏心结构15，上偏心结构14和下偏心结构15分别与左凸轮连杆2、右凸轮连杆4连接。所述车轮轴10为六棱结构，并通过链条与动力机构连接。本技术在使用时，通过机架5安装在农用机械上，如手扶拖拉机、微耕机，并通过传动装置如链条、皮带等将传动轮1、车轮轴10连接，构成挖掘装置及车轮的动力传递。当动力通过传动轮I传递到凸轮轴3时，凸轮轴3转动。由于凸轮轴3上设有两个偏心机构，即位于凸轮轴3两侧的上下设置的上偏心结构14和下偏心结构15，上偏心结构14和下偏心结构15分别与左凸轮连杆2、右凸轮连杆4连接，能够交替实现左凸轮连杆2、右凸轮连杆4的摆动，从而带动左铲杆11、右铲杆7的前后摆动，左铲杆11、右铲杆7通过右轴承固定座6、左轴承固定座12、中轴承固定座13活动安装在机架5上，使得左铲杆11、右铲杆7交替进行地下作物的收获作业，且震动小、噪音低，收获效果好。在加装附具后，手扶拖拉机等农用机械转弯时往往会较难操作，因此，在本技术的车轮19的轮毂上安装有差速机构，差速机构采用差速板17和限位柱体16，差速板17活动安装在车轮19上，能够自由转动。当转弯时，差速板17会在限位柱体16的作用下保证两个车轮19之间的恒定的速度差，进而减少转弯的操作难度。【主权项】1.一种地下作物收获机，包括机架(5)，所述机架(5)的尾端设有车轮轴(10)，车轮轴(10)上安装有车轮(19)，其特征在于:所述机架(5)上设有挖掘装置，所述挖掘装置包括左铲板(9)、右铲板⑶、左铲杆(11)、右铲杆(7)、左凸轮连杆(2)、右凸轮连杆(4)，所述左铲板(9)、右铲板⑶分别通过左铲杆(11)、右铲杆(7)与左凸轮连杆(2)、右凸轮连杆⑷连接，所述左凸轮连杆(2)、右凸轮连杆⑷均与凸轮轴(3)连接，凸轮轴(3)与传动轮⑴连接；所述凸轮轴⑶上设有上偏心结构(14)和下偏心结构(15)，上偏心结构(14)和下偏心结构(15)分别与左凸轮连杆(2)、右凸轮连杆⑷连接。2.根据权利要求1所述的地下作物收获机，其特征在于:所述车轮(19)上安装有差速机构。3.根据权利要求2所述的地下作物收获机，其特征在于:所述差速机构包括相对车轮(19)轮毂可自由转动的差速板(17)，在差速板(17)的一侧设有限位柱体(16)，在差速板(17)上还安装有轴套(18)。4.根据权利要求3所述的地下作物收获机，其特征在于:所述车轮轴(10)为六棱结构，并通过链条与动力机构连接。【专利摘要】本技术公开了一种地下作物收获机，属于农用机械领域，用于沙土地的地下作物收获，其包括机架，所述机架的尾端设有车轮轴，车轮轴上安装有车轮，所述机架上设有挖掘装置，其中述左铲板、右铲板分别通过左铲杆、右铲杆与左凸轮连杆、右凸轮连杆连接，所述左凸轮连杆、右凸轮连杆均与凸轮轴连接，凸轮轴与传动轮连接；所述凸轮轴上设有上偏心结构和下偏心结构，上偏心结构和下偏心结构分别与左凸轮连杆、右凸轮连杆连接。鉴于上述技术方案，本技术能够与现有农用机械配套使用，在节省成本的同时提高小块耕种的区域地下作物的收获，能够减少人工劳作程度，提高收获质量。【IPC分类】A01D33/12【公开号】CN204733584【申请号】CN201520425977【专利技术人】张作坤, 于晓阳 【申请人】日照市立盈机械制造有限公司【公开日】2015年11月4日【申请日】2015年6月19日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下作物收获机，包括机架(5)，所述机架(5)的尾端设有车轮轴(10)，车轮轴(10)上安装有车轮(19)，其特征在于：所述机架(5)上设有挖掘装置，所述挖掘装置包括左铲板(9)、右铲板(8)、左铲杆(11)、右铲杆(7)、左凸轮连杆(2)、右凸轮连杆(4)，所述左铲板(9)、右铲板(8)分别通过左铲杆(11)、右铲杆(7)与左凸轮连杆(2)、右凸轮连杆(4)连接，所述左凸轮连杆(2)、右凸轮连杆(4)均与凸轮轴(3)连接，凸轮轴(3)与传动轮(1)连接；所述凸轮轴(3)上设有上偏心结构(14)和下偏心结构(15)，上偏心结构(14)和下偏心结构(15)分别与左凸轮连杆(2)、右凸轮连杆(4)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张作坤，于晓阳，
申请(专利权)人：日照市立盈机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37