农作物收获机制造技术

提供一种即使在相对的旋转盘之间夹入农作物而堵塞的情况下，也能够简单地除去该堵塞的农作物收获机。具备：收割部，使在外周部分具备刀刃的多个滚筒相互向内侧正转；反转按钮，指示滚筒的反转；第一减速单元，在反转按钮被按下的情况下，输出用于使滚筒的旋转驱动减速的信号，基于该信号的输出而使正转驱动减速；转换控制单元，基于由该第一减速单元对滚筒的正转驱动进行了减速的情况，转换用于驱动滚筒反转的变速器；及反转驱动单元，在由该转换控制单元转换了变速器之后，驱动所述滚筒反转。并且，在反转按钮被松开的情况下，以相反的动作向正转方向复原。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及对全株用农作物(以下，称为“农作物”)进行收获的装置，更详细而言，涉及一种容易地将夹入到一对旋转盘之间的农作物去除的农作物收获机。
技术介绍
以往，作为对玉米、稻子、麦子等农作物进行收获而切碎成饲料用的农作物收获机，存在如下的装置。首先，第一农作物收获机(下述专利文献1等)如图9所示，对于由收割部101割下的农作物进行收割而向斜上方搬运，在该处形成为水平横向而向圆盘切割机102之间落入，在该处被切碎。并且，利用扩散部103使该切碎后的农作物扩散，搬运至其后方的卷形物成形部104而成形卷包。通常，这样的收获机被使用作为饲料稻的收获专用机，通过进行缩减为特定的农作物的设计，存在能够低成本且有效地进行收获这样的优点。而且，第二农作物收获机(下述专利文献2等)如图10所示，具备相互以铅垂轴为中心而向内旋转的滚筒式切割机105，通过该滚筒式切割机105对农作物进行收割而集中于中央部分，在该处，从植物根部沿水平纵向地向搬运部106引入而利用具有旋转刀刃的切碎部107切碎。并且，通过风压将利用该切碎部107切碎后的农作物向斜槽108引导，向后方的货台、卷形物成形部109等移送。在这样的收获机中，具有能够通用性地收获玉米等那样的粗茎的农作物、饲料稻等农作物这样的优点。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特开2008-142049号公报【专利文献2】外观设计登记第1470080号【技术要解决的课题】然而，由于在这样的装置的圆盘切割机102、滚筒式切割机105的中央部分聚集捆扎的农作物，因此农作物有时会堵塞在相对的切割机之间。这样的情况下，使切割机反转而将堵塞除去，但是这样使切割机反转的情况下，产生如下的问题。即，在使各个切割机反转的情况下，由切割机夹持的农作物被向反方向搬运，在与设于相反侧的壁面等之间可能会夹持农作物。因此，在使切割机反转时，存在必须在观察使农作物反转的位置的同时慢慢地反转的问题。另外，在使滚筒式切割机105等那样重的切割机反转的情况下，必须分别进行“将发动机设为空转而使其减速”“将齿轮转换为反转方向”“提升发动机的转速”“使滚筒式切割机反转”等这样一连串的作业来除去堵塞。并且，在堵塞被除去之后，必须再次进行“使发动机返回空转而使其减速”“将齿轮转换为正转方向”“提升发动机的转速”等这样的一连串的作业，具有非常花费时间、劳力这样的问题。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种即使在相对的旋转盘之间夹入农作物而发生堵塞的情况下，也能够简单地除去该堵塞的农作物收获机。【用于解决课题的方案】即，本技术为了解决上述课题，涉及一种农作物收获机，使在外周部分具备切割机的多个旋转盘相互向内侧正转，由此将夹入该旋转盘之间的农作物切断，其中，所述农作物收获机具备：反转按钮，指示所述旋转盘的反转；第一减速单元，在该反转按钮被按下的情况下，输出用于使所述旋转盘的旋转驱动减速的信号，基于该信号的输出而使正转驱动减速；转换控制单元，基于由该第一减速单元对旋转盘的正转驱动进行了减速的情况，转换用于驱动旋转盘反转的变速器；及反转驱动单元，在由该转换控制单元转换了变速器之后，驱动所述旋转盘反转。若这样构成，则仅通过反转按钮的按下就能够进行旋转盘的从减速到反转的一连串的作业，能够简单地去除农作物的堵塞而实现作业的效率化。另外，在这样的技术中，还具备：第二减速单元，在反转按钮的按下被松开的情况下，使由反转驱动单元进行的旋转盘的反转驱动减速；转换控制单元，基于由该第二减速单元对旋转盘的反转驱动进行了减速的情况，转换用于驱动旋转盘正转的变速器；及正转驱动单元，在由该转换控制单元转换了变速器之后，驱动所述旋转盘正转。若这样构成，则通过松开反转按钮而能够驱动旋转盘向正转侧旋转，与另行新设置正转按钮进行正转的情况相比，能够瞬时地使反转停止而使旋转盘正转。由此，不会错失正转的时机，能够消除农作物的再堵塞。此外，作为所述转换控制单元，具备旋转检测单元而构成，在由该旋转检测单元判断为比一定的旋转状态减速的情况下，转换变速器。若这样构成，则检测旋转速度降低的情况或停止的情况来转换反转/正转，因此能够顺畅地转换变速器。另外，具备向所述旋转盘的下游侧搬运由该旋转盘收获的农作物的搬运部，与所述旋转盘的正转和反转同时地使该搬运部正转和反转。若这样构成，则进入至搬运部的农作物也能够吐出，因此搬运部内的堵塞也能够同时去除。【技术效果】根据本技术，农作物收获机通过使在外周部分具备切割机的多个旋转盘相互向内侧正转，由此将夹入该旋转盘之间的农作物切断，其中，具备：反转按钮，指示所述旋转盘的反转；第一减速单元，在该反转按钮被按下的情况下，输出用于使所述旋转盘的旋转驱动减速的信号，基于该信号的输出而使正转驱动减速；转换控制单元，基于由该第一减速单元对旋转盘的正转驱动进行了减速的情况，转换用于驱动旋转盘反转的变速器；及反转驱动单元，在由该转换控制单元转换了变速器之后，驱动所述旋转盘反转，因此，仅通过反转按钮的按下就能够进行旋转盘的从减速到反转的一连串的作业，能够简单地去除农作物的堵塞而实现作业的效率化。附图说明图1是表示本技术的一实施方式的农作物收获机的整体概略图。图2是该方式的收割部的俯视概略图。图3是表示该方式的搬运部和切碎部的图。图4是表示该方式的卷形物成形部的图。图5是表示该方式的收割部和搬运部的驱动机构的图。图6是表示该方式的搬运部的驱动机构的侧视概略图。图7是表示该方式的反转动作的功能框图。图8是表示该方式的动作流程的图。图9是表示现有例的图。图10是表示现有例的图。【标号说明】1...农作物收获机2...收割部21...滚筒22...刀刃3…搬运部31...第一搬运辊部32...第二搬运辊部300...驱动链轮310a、310b、320a、320b...链轮4...切碎部5...排出部6…卷形物成形部7...控制部71...反转按钮72...第一减速单元73...旋转检测单元74…转换控制单元75...反转驱动单元76...第二减速单元77...正转驱动单元8...驱动轴81...带式离合器82...按压滑轮83...V字带84...电动机85...板86u、86d...滑轮91...变速器92...杆93...电动机94...链轮95...链条96...锥齿轮具体实施方式以下，参照附图，说明本技术的一实施方式。如图1所示，本实施方式的农作物收获机1具备对玉米等农作物的根部进行收割的收割部2、将由该收割部2收割的农作物形成为水平状态而向下游侧搬运的搬运部3(参照图3)、将由该搬运部3搬运的农作物从根部切碎的切碎部4等，其特征在于，在由收割部2收割的农作物在该收割部2堵塞的情况下，通过按下反转按钮71(参照图7)，而连续进行发动机的空转、滚筒的反转、复原作业等这样的一连串的作业。以下，详细说明本实施方式的结构。首先，如图1或图2等所示，收割部2设置在车身的前方侧，由左右一对滚筒21构成。这些滚筒21相互向内旋转，通过在各个滚筒21的外周下端设置的多个刀刃22对农作物进行收割，将该农作物向内侧引入。在该滚筒21的刀刃22的外周部分上侧设有间歇的农作物保持用的爪23，向其夹入农作物的植物根部附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农作物收获机，使在外周部分具备切割机的多个旋转盘相互向内侧正转，由此将夹入到该旋转盘之间的农作物切断，所述农作物收获机的特征在于，具备：反转按钮，指示所述旋转盘的反转；第一减速单元，在该反转按钮被按下的情况下，输出用于使所述旋转盘的旋转驱动减速的信号，基于该信号的输出而使正转驱动减速；转换控制单元，基于由该第一减速单元对旋转盘的正转驱动进行了减速的情况，转换用于驱动旋转盘反转的变速器；及反转驱动单元，在由该转换控制单元转换了变速器之后，驱动所述旋转盘反转。

【技术特征摘要】
2015.02.24 JP 2015-0346261.一种农作物收获机，使在外周部分具备切割机的多个旋转盘相互向内侧正转，由此将夹入到该旋转盘之间的农作物切断，所述农作物收获机的特征在于，具备：反转按钮，指示所述旋转盘的反转；第一减速单元，在该反转按钮被按下的情况下，输出用于使所述旋转盘的旋转驱动减速的信号，基于该信号的输出而使正转驱动减速；转换控制单元，基于由该第一减速单元对旋转盘的正转驱动进行了减速的情况，转换用于驱动旋转盘反转的变速器；及反转驱动单元，在由该转换控制单元转换了变速器之后，驱动所述旋转盘反转。2.根据权利要求1所述的农作物收获机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：北中敬久，福田博，
申请(专利权)人：株式会社高北，
类型：新型
国别省市：日本;JP