一种土下根茎作物挖掘收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种土下根茎作物挖掘收获机，包括机架，其特征在于：机架上至少设有入土挖掘装置、输送机构和传动装置，所述入土挖掘装置包含：梳齿铲和振动分离铲，所述梳齿铲至少包含横向设置在机架上的挖掘齿架和若干挖锯齿，所述挖掘齿呈梳齿状排列固定在挖掘齿架；所述振动分离铲包含：摆臂和连杆，所述摆臂的一端与机架铰接，另一端设有振动齿轴，振动齿轴上设有若干振动齿，所述振动齿呈梳齿状排列，所述连杆的一端与摆臂铰接，另一端设有凸轮机构，传动装置驱动该凸轮机构转动，实现摆臂绕摆臂与机架的铰接部摆动，所述振动齿与挖掘齿交叉设置。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有结构简单，收获工作效率高，一次收获含土少等特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业收获机械,尤其是一种甘草收获机。
技术介绍
目前新疆地区已大面积种植甘草或花生等土下根茎类作物，在收获季节其收获劳动强度非常大，并且采收期较短，北方地区10-11月份开始上冻，从成熟到上冻仅有1个月左右的时间，需要抢收，人工收获的低效率会对收获产生影响。目前机械化收获成为趋势，但是实际工作时还会有很多土被回收，造成一次收获含土率较高，因此，一种结构简单，收获工作效率高，一次收获含土少的土下根茎作物挖掘收获机被提出。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种土下根茎作物挖掘收获机。本技术为一种土下根茎作物挖掘收获机，包括机架(9)，其特征在于：机架(9)上至少设有入土挖掘装置、输送机构(6)和传动装置，输送机构(6)设置在入土挖掘装置的后方，所述入土挖掘装置包含：梳齿铲和振动分离铲，所述梳齿铲至少包含横向设置在机架(9)上的挖掘齿架(17)和若干挖掘齿(112)，所述挖掘齿(12)呈梳齿状排列固定在挖掘齿架(17)；所述振动分离铲包含：摆臂(15)和连杆(3)，所述摆臂的一端与机架(9)铰接，另一端设有振动齿轴(14)，振动齿轴(14)上设有若干振动齿(13)，所述振动齿(13)呈梳齿状排列，所述连杆(3)的一端与摆臂(15)铰接，另一端设有凸轮机构(5)，传动装置驱动该凸轮机构(5)转动，实现摆臂(15)绕摆臂(15)与机架(9)的铰接部摆动，所述振动齿(13)与挖掘齿(12)交叉设置。所述挖掘齿(12)和挖掘齿架(17)之间设有加强筋(18)，并且设有两组加强筋(18)，挖掘齿(12)和加强筋(18)构成三角形。所述输送机构的结构为：格栅状或井字形。包含分离架、传动机构、传送链以及设在传送链上的挡杆，所述的传送链为多根并列的链条及分离架两端的链轮形成输送机构，所述挡杆横向设置于并列的链条之间，使输送机构形成一网状结构，整个分离装置呈倾斜状设置于后梨体A的侧面，并且能够接受后梨体A翻起的土。作为改进，设有传动装置，所述传动装置包含齿轮箱(7)，所述齿轮箱(7)上设有动力输入轴和动力输出轴，所述振动分离铲和输送机构(6)与动力输出轴连接。实际使用时：牵引车的悬挂段与上悬挂架(10)和下悬挂架(11)连接，挖掘齿(12)入土将土里的果实铲起，顺着挖掘齿(12)向上运动，运动至振动齿(13)时，振动齿(13)上下摆动，与挖掘齿(12)形成交叉，实现果实抖动，将多余的土还田，振动齿(13)设置在振动齿轴(14)上，振动齿轴(14)设在摆臂(15)的一端，摆臂(15)的另一端与机架(9)铰接，通过凸轮机构(5)驱动摆臂(15)摆动，实现振动齿(13)与挖掘齿(12)交叉运动。与现有技术相比，本技术具有结构简单，收获工作效率高，一次收获含土少等特点。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术主视结构示意图。图3是本技术俯视结构示意图。图4是入土挖掘装置的立体结构示意图I。图5是入土挖掘装置的立体结构示意图II。图6是入土挖掘装置的主视结构示意图。图7是梳齿铲立体结构示意图。图8是梳齿铲主视结构示意图。图9是振动分离铲的立体结构示意图I。图10是振动分离铲的立体结构示意图II。图中所示：1是行走轮，2是分离筛主动齿轮，3是连杆，4是张紧轮，5是凸轮机构，6是输送机构，7是齿轮箱，8是动力输出轴，9是机架，10是上悬挂架，11是下悬挂架，12是挖掘齿，13的振动齿，14是振动齿轴，15是摆臂，16是振动铲铰接部，17是挖掘齿架，18是加强筋。具体实施方式实施例1：参照图1～4，为本技术实施例1的结构示意图，包括机架9，其特征在于：机架9上至少设有入土挖掘装置、输送机构6和传动装置，输送机构6设置在入土挖掘装置的后方，所述入土挖掘装置包含：梳齿铲和振动分离铲，所述梳齿铲至少包含横向设置在机架9上的挖掘齿架17和若干挖掘齿112，所述挖掘齿12呈梳齿状排列固定在挖掘齿架17；所述振动分离铲包含：摆臂15和连杆3，所述摆臂的一端与机架9铰接，另一端设有振动齿轴14，振动齿轴14上设有若干振动齿13，所述振动齿13呈梳齿状排列，所述连杆3的一端与摆臂15铰接，另一端设有凸轮机构5，传动装置驱动该凸轮机构5转动，实现摆臂15绕摆臂15与机架9的铰接部摆动，所述振动齿13与挖掘齿12交叉设置。所述挖掘齿12和挖掘齿架17之间设有加强筋18，并且设有两组加强筋18，挖掘齿12和加强筋18构成三角形。所述输送机构的结构为：格栅状或井字形。包含分离架、传动机构、传送链以及设在传送链上的挡杆，所述的传送链为多根并列的链条及分离架两端的链轮形成输送机构，所述挡杆横向设置于并列的链条之间，使输送机构形成一网状结构，整个分离装置呈倾斜状设置于后梨体A的侧面，并且能够接受后梨体A翻起的土。作为改进，设有传动装置，所述传动装置包含齿轮箱7，所述齿轮箱7上设有动力输入轴和动力输出轴，所述振动分离铲和输送机构6与动力输出轴连接。实际使用时：牵引车的悬挂段与上悬挂架10和下悬挂架11连接，挖掘齿12入土将土里的果实铲起，顺着挖掘齿12向上运动，运动至振动齿13时，振动齿13上下摆动，与挖掘齿12形成交叉，实现果实抖动，将多余的土还田，振动齿13设置在振动齿轴14上，振动齿轴14设在摆臂15的一端，摆臂15的另一端与机架9铰接，通过凸轮机构5驱动摆臂15摆动，实现振动齿13与挖掘齿12交叉运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种土下根茎作物挖掘收获机，包括机架(9)，其特征在于：机架(9)上至少设有入土挖掘装置、输送机构(6)和传动装置，输送机构(6)设置在入土挖掘装置的后方，所述入土挖掘装置包含：梳齿铲和振动分离铲，所述梳齿铲至少包含横向设置在机架(9)上的挖掘齿架(17)和若干挖掘齿(112)，所述挖掘齿(12)呈梳齿状排列固定在挖掘齿架(17)；所述振动分离铲包含：摆臂(15)和连杆(3)，所述摆臂的一端与机架(9)铰接，另一端设有振动齿轴(14)，振动齿轴(14)上设有若干振动齿(13)，所述振动齿(13)呈梳齿状排列，所述连杆(3)的一端与摆臂(15)铰接，另一端设有凸轮机构(5)，传动装置驱动该凸轮机构(5)转动，实现摆臂(15)绕摆臂(15)与机架(9)的铰接部摆动，所述振动齿(13)与挖掘齿(12)交叉设置。

【技术特征摘要】
1.一种土下根茎作物挖掘收获机，包括机架(9)，其特征在于：机架(9)上至少设有入土挖掘装置、输送机构(6)和传动装置，输送机构(6)设置在入土挖掘装置的后方，所述入土挖掘装置包含：梳齿铲和振动分离铲，所述梳齿铲至少包含横向设置在机架(9)上的挖掘齿架(17)和若干挖掘齿(112)，所述挖掘齿(12)呈梳齿状排列固定在挖掘齿架(17)；所述振动分离铲包含：摆臂(15)和连杆(3)，所述摆臂的一端与机架(9)铰接，另一端设有振动齿轴(14)，振动齿轴(14)上设有若干振动齿(13)，所述振动齿(13)呈梳齿状排列，所述连杆(3)的一端与摆臂(15)铰接，另一端设有凸轮机构(5)，传动装置驱动该凸轮机构(5)转动，实现摆臂(15)绕摆臂(15)与机架(9)的铰接部摆动，所述振动齿(13)与挖掘齿(12)交叉设置。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦天荣，彭新丽，何义川，张华平，罗进军，
申请(专利权)人：石河子市顺昌农农机有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65