用于车辆的车架转向的控制系统以及用于控制车架转向式车辆中的两个转向液压缸的方法技术方案

本发明专利技术涉及用于车架转向式车辆的控制系统（２０１），所述系统包括第一转向液压缸（１０４）和第二转向液压缸（１０５），所述各转向液压缸被设置成用于车辆的车架转向。所述系统包括第一驱动装置（２０２）和第二驱动装置（２０４），各驱动装置都包括电动机构（２０６，２０８）和液压机构（２１０，２１２）。各相应的电动机构是可驱动地连接至与其相关联的液压机构，其中，两个液压机构中的第一个（２１０）被设置成与第一转向液压缸（１０４）的活塞侧（２１４）和第二转向液压缸（１０５）的活塞杆侧（２１６）流体相通。两个液压机构中的第二个（２１２）被设置成与第二转向液压缸的活塞侧（２１８）和第一转向液压缸的活塞杆侧（２２０）流体相通。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于控制车架转向式车辆的控制系统，所述系统包括 第一转向液压缸和第二转向液压缸，所述两个转向液压缸被设置成用 于车辆的车架转向。本专利技术还涉及一种用于控制车架转向式车辆中的两个转向液压缸的方法。
技术介绍
例如，可以在各种类型的作业车辆内发现这样的控制系统，所述 作业车辆包括车辆前部和车辆后部，车辆前部和车辆后部都具有车架 和至少一根轮轴。车辆各部分以能够枢转的方式相互连接，并且，通 过所述两个转向液压缸，车辆各部分可以相对于对方绕着所述枢轴点 转动。本专利技术参照具体形式为轮式装载机的工程机械进行描述。这是本 专利技术优选但非限制性的应用场合。本专利技术还可以用于其他类型的车架 转向式车辆，比如铰接载重汽车。工程机械的转向必须非常可靠。装载机通常具有常用的方向盘， 但是，同时，其也可以装备成通过操作杆转向。在行驶期间使用方向 盘，在低速的作业期间使用操纵杆，例如在装载时，因为这样对于驾 驶员来说更为舒适。常规控制系统包括泵，其由车辆的马达驱动，并且该泵向转向液 压缸提供来自油箱的加压流体。第一液压阀机械地连接至方向盘，并 且被设置在泵和转向液压缸之间的管路上，为此，当驾驶员转动方向-盘时，液压能被传递至转向液压缸。第二液压阀，通常为比例单向阀， 通过控制单元电气连接至转向杆，并且，所述第二液压阀设置在泵和 转向液压缸之间的管路上。因此，当驾驶员移动操纵杆时，液压能传 递至转向液压缸。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是实现一种用于使车架转向式工程机械转向 的控制系统，其使得在关于能量方面具有更高的转向效率。利用根据权利要求1所述的控制系统实现此目的。因此，利用这 样的控制系统实现此目的，所述控制系统包括第一驱动装置和第二驱 动装置，各驱动装置均包括电动机构和液压机构，其中，各相应的电 动机构可驱动地连接至与其相关联的液压机构，其中，两个液压机构 中的第一个被设置成与第一转向液压缸的活塞侧和第二转向液压缸的 活塞杆侧流体相通，两个液压机构中的第二个被设置成与第二转向液 压缸的活塞侧和第一转向液压缸的活塞杆侧流体相通。优选地，电动机构电气连接至控制单元。方向盘和/或转向杆电气 连接至控制单元，用于发送控制信号。当命令朝向特定方向转向时， 控制单元发送控制信号至电动机构，因此，第一液压机构通过与其相 关联的电动机构驱动，并且向液压缸提供来自油箱的加压流体。第二 液压机构由来自液压缸的液流驱动，并且驱动与其相关联的电动机构。 因此，第二电动机构起到了发电机的作用，可以回收来自转向运动的 能量。因此，第一液压机构起到了泵的作用，并且确定转向速度。第 二液压机构起到了马达的作用，并且产生一定的抵抗扭矩，其被再生 为电能。优选地，通过电动机构直接地控制转向液压缸的速度，也就是说， 在液压机构和转向液压缸之间无需控制阀来调节转向运动的方向和速 度。在某些情况下，需要通/断阀，其开启和关闭液压流体流的通道。本专利技术的第二个目.的是实现一种用于使车架转向式工程机械转向 的方法，其使得在在能量方面具有更高的转向效率。利用根据权利要求20所述的方法实现此目的。因此，利用这样的 方法实现此目的，所述方法包括如下步骤驱动第一液压机构，以向 第一转向液压缸的活塞侧和第二转向液压缸的活塞杆侧提供加压流 体；通过来自第二转向液压缸的活塞侧和第一转向液压缸的活塞杆侧 的液压流体流，允许第二液压机构的驱动。通过阅读其他从属权利要求以及下面的描述，其他优选实施例及 其具有的专利技术效果将显而易见。附图说明下面将参照附图中示出的实施例对本专利技术进行更详细的描述，其中图1示出了轮式装载机的侧视图，图2—6示出了用于轮式装载机的车架转向的控制系统的不同的实施例，图7示出了用于控制轮式装载机的提升、倾斜和转向中的一个或 多个的控制装置。具体实施例方式图1示出了轮式装载机101的侧视图。轮式装载机101包括车辆 前部102和车辆后部103，车辆前部102和车辆后部103都包括车架和 轮轴112、 113。后部底盘部分103包括驾驶室114。车辆的前后、部 102、 103以这样的方式相互连接，S卩，通过设置在车辆的前后、部102、 103之间的两个液压缸104、 105，它们可以绕着竖直轴相对于对方枢' 转。因此，液压缸104、 105设置在车辆纵向中心线的不同侧，用于使 轮式装载机101转向或转弯。轮式装载机101包括用于处理目标物或材料的设备111。设备111包括提升臂装置106和具体形式为铲斗的装置107，所述铲斗安装在提 升臂装置上。此处铲斗107装满了材料116。提升臂装置106的第一端 以可旋转的方式连接至车辆前部102，以便实现铲斗的提升运动。装置 107以可旋转的方式连接至提升臂装置106，以便实现铲斗的倾斜运动。通过两个液压缸108、 109，提升臂装置106可以相对于车辆前部 102升高及降低，所述液压缸108、 109在一端连接至车辆前部102， 在另一端连接至提升臂装置106。通过具体形式为液压缸110的第三致 动装置，铲斗107可以相对于提升臂装置106倾斜，所述液压缸110 在一端连接至车辆前部102，在另一端通过连杆臂系统连接至铲斗107。图2示出了用于轮式装载机101的车架转向控制系统201的第一 实施例。控制系统201包括所述第一转向液压缸104和第二转向液压缸 105。此外，控制系统201还包括第一驱动装置202和第二驱动装置204， 所述第一驱动装置202和第二驱动装置204都包括电动机构206、 208 和液压机构210、 212。各电动机构206、 208通过中间轴211、 213机 械地、可驱动地连接至与其相关联的液压机构210、 212。两个液压机构中的第一个210被设置成与第一转向液压缸104的 活塞侧214和第二转向液压缸105的活塞杆侧216流体相通。两个液 压机构中的第二个212被设置成与第二转向液压缸105的活塞侧218 和第一转向液压缸104的活塞杆侧220流体相通。第一驱动装置202的液压机构210通过第一管路222连接至液压 缸104、 105，第二驱动装置204的液压机构212通过第二管路224连 接至液压缸104、 105。用于控制通过管路的流体的流向的装置226、228设置在第一管路和第二管路222、 224上。所述控制装置包括电控 阀226、 228。为使轮式装载机101朝向一个方向(例如向右)转向，第一电控 阀226开启，第一液压机构210由与其相关联的电动机构206驱动并 向液压缸104、 105提供来自油箱230的加压流体，并且，通过来自液 压缸104、 105的液流，第二液压机构212被驱动，并且驱动与其相关 联的电动机构208。为使轮式装载机101向左转向，取而代之的是，第二电控阀226 开启，第二液压机构212由与其相关联的电动机构208驱动并向液压 缸104、 105提供来自油箱230的加压流体，并且，通过来自液压缸104、 105的液流，第一液压机构210被驱动，并且驱动与其相关联的电动机 构206。因此，当轮式装载机IOI在转向时，液压机构210、 212同时在相 反的方向上被驱动。因此，起到了泵作用的液压机构确定转向速度。因此，在液压机 构和转向液压缸104本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车架转向式车辆（１０１）的控制系统，所述系统包括第一转向液压缸（１０４）和第二转向液压缸（１０５），所述转向液压缸被设置成用于车辆的车架转向，其特征在于：所述系统包括第一驱动装置（２０２）和第二驱动装置（２０４），各驱动装置分别包括电动机构（２０６，２０８）和液压机构（２１０，２１２），其中各电动机构可驱动地连接至与其相关联的液压机构，其中，两个液压机构中的第一个（２１０）被设置成与第一转向液压缸（１０４）的活塞侧（２１４）和第二转向液压缸（１０５）的活塞杆侧（２１６）流体相通，两个液压机构中的第二个（２１２）被设置成与第二转向液压缸的活塞侧（２１８）和第一转向液压缸的活塞杆侧（２２０）流体相通。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：博维格霍尔姆，玛库帕洛，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]