一种二级直线式减速机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种二级直线式减速机装置，安装在一起的伺服电机和扳轴，其特征在于，所述的伺服电机和扳轴之间设置安装在同一轴线上的一级传动系统、二级传动系统、缓冲系统和前封系统；通过太阳轮带动一级齿轮架、二级齿轮架和扳轴转动，扳轴和二级齿轮架之间设置了弹簧结构以提高缓冲。本申请的优点在于，通过简单的结构组成的减速机装置，为车轮的螺栓安装提供一种快速高效的装置。

A Two-stage Linear Reducer

【技术实现步骤摘要】
一种二级直线式减速机装置
本技术涉及一种二级直线式减速机装置，属于螺栓安装工装

技术介绍
汽车的车轮在安装及维修的时候，经常需要拆卸到车轮轮毂上的螺栓，现有的拆卸装置，因为拆卸装置本身的设计并没有缓冲的结构，因此在使用的时候，经常因为非正常的使用，紧固螺栓的时候，旋转的圈数过多，使得螺母和轮毂之间发生过度的挤压而伤到轮毂，因此，需要一种具有一定的缓冲效果的车轮轮毂的螺栓拆装设备。
技术实现思路
本技术为解决现有的车轮螺栓安装用的工装稳定性差及为了防止车轮的螺栓在安装的过程出现过度拧紧的问题，提供一种二级直线式减速机装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种二级直线式减速机装置，安装在一起的伺服电机和扳轴，其特殊之处在于，所述的伺服电机和扳轴之间设置安装在同一轴线上的一级传动系统、二级传动系统、缓冲系统和前封系统；所述的一级传动系统包括一级壳体和安装在一级壳体内的一级齿轮架，一级齿轮架具有前端的一级花键杆和后端的太阳轮咬合腔，在太阳轮咬合腔的侧壁上开有安装一级行星轮的开口，一级行星轮通过滚针安装在太阳轮咬合腔的侧壁上，在太阳轮咬合腔开口端的外侧安装一级深沟球轴承，并使用弹性挡圈将一级深沟球轴承固定在一级齿轮架上，一级壳体安装在伺服电机的前端，伺服电机的输出轴上安装太阳轮，太阳轮前端的花键杆伸入到太阳轮咬合腔中并与一级行星轮咬合；所述的二级传动系统包括二级壳体和安装在二级壳体内的二级齿轮架，二级壳体与一级壳体固定安装，二级齿轮架包括前端的带有花键的弹簧腔和后端的一级齿轮架咬合腔，一级齿轮架咬合腔的侧壁上开有二级行星轮安装口，二级行星轮通过滚针安装在一级齿轮架咬合腔的侧壁上，一级齿轮架咬合腔开口端的外侧安装二级深沟球轴承，二级深沟球轴承通过弹簧挡圈卡固在二级齿轮架上，在弹簧腔的底部设置导柱槽口；所述的缓冲系统包括承扭套，承扭套与二级壳体固定安装，承扭套的前端内侧安装三级深沟球轴承，三级深沟球轴承同时安装在弹簧腔开口端的外侧，弹簧腔内安装导柱，导柱插入导柱槽口，并将弹簧套装在导柱上；带有花键端的扳轴具有沉孔端，扳轴套装通过沉孔端套装安装了弹簧的导柱，扳轴的花键咬合弹簧腔的花键，扳轴的中部设置有卡环座；所述的前封系统包括导向套，扳轴穿过导向套的内腔，导向套与承扭套固定安装，在导向套内和扳轴之间安装滚针轴承，在导向套前端套装垫圈和扳轴弹簧挡圈。在上述技术方案的基础上，本技术为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：进一步，所述的一级壳体内安装压套，压套位于伺服电机和一级深沟球轴承之间。进一步，所述的垫圈处的导向套上设置有拧紧螺钉。进一步，所述的导向套和承扭套之间安装操纵箱固定板。本技术的优点在于：本申请利用减速机原理，在电机和扳轴之间设置两级的行星齿轮，并在二级行星轮架的前端和扳轴之间安装弹簧，解决了扳轴在拧紧螺栓的时候，与螺栓之间仅是硬性连接的问题，因为弹簧和行星轮架的设置，使得整个装置具有了一定的缓冲效果，避免了传统的装置装卸螺旋的时候，容易对车轮产生伤害的问题。附图说明图1为本申请一种二级直线式减速机装置的结构示意图；图2为图1中的A处放大图；图3为一级齿轮架处的结构示意图；图4为图1中B处放大图；图5为二级齿轮架处的结构示意图；图6为图1中C处放大图。附图标记记录如下：伺服电机-1，一级传动系统-2，一级壳体-2.1，一级深沟球轴承-2.2，太阳轮-2.3，压套-2.4，一级齿轮架-2.5，一级花键杆-2.51，太阳轮咬合腔-2.52，一级行星轮-2.6，二级传动系统-3，二级壳体-3.1，缓冲系统-4，承扭套-4.1你，前封系统-5，导向套-5.1，滚针轴承-5.2，拧紧螺钉-5.3，扳轴弹簧挡圈-5.4，扳轴-6，导柱-7，弹簧-8。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。一种二级直线式减速机装置(参见图1-6)，安装在一起的伺服电机1和扳轴6，所述的伺服电机1和扳轴6之间设置安装在同一轴线上的一级传动系统2、二级传动系统3、缓冲系统4和前封系统5；所述的一级传动系统2包括一级壳体2.1和安装在一级壳体2.1内的一级齿轮架2.5，一级齿轮架2.5具有前端的一级花键杆2.51和后端的太阳轮咬合腔2.52，在太阳轮咬合腔2.52的侧壁上开有安装一级行星轮2.6的开口，一级行星轮2.6通过滚针安装在太阳轮咬合腔2.52的侧壁上，在太阳轮咬合腔2.52开口端的外侧安装一级深沟球轴承2.2，并使用弹性挡圈将一级深沟球轴承2.2固定在一级齿轮架2.5上，一级壳体2.1安装在伺服电机1的前端，伺服电机1的输出轴上安装太阳轮2.3，太阳轮2.3前端的花键杆伸入到太阳轮咬合腔2.52中并与一级行星轮2.6咬合；所述的二级传动系统3包括二级壳体3.1和安装在二级壳体3.1内的二级齿轮架3.3，二级壳体3.1与一级壳体2.1固定安装，二级齿轮架3.3包括前端的带有花键的弹簧腔3.31和后端的一级齿轮架咬合腔3.32，一级齿轮架咬合腔3.32的侧壁上开有二级行星轮3.4安装口，二级行星轮3.4通过滚针安装在一级齿轮架咬合腔3.32的侧壁上，一级齿轮架咬合腔3.32开口端的外侧安装二级深沟球轴承3.2，二级深沟球轴承3.2通过弹簧挡圈卡固在二级齿轮架3.3上，在弹簧腔3.31的底部设置导柱槽口3.33；所述的缓冲系统4包括承扭套4.1，承扭套4.1与二级壳体3.1固定安装，承扭套4.1的前端内侧安装三级深沟球轴承4.2，三级深沟球轴承4.2同时安装在弹簧腔3.31开口端的外侧，弹簧腔3.31内安装导柱7，导柱7插入导柱槽口3.33，并将弹簧8套装在导柱7上；带有花键端的扳轴6具有沉孔端，扳轴套装通过沉孔端套装安装了弹簧8的导柱7，扳轴6的花键咬合弹簧腔3.31的花键，扳轴6的中部设置有卡环座；所述的前封系统5包括导向套5.1，扳轴6穿过导向套5.1的内腔，导向套5.1与承扭套4.1固定安装，在导向套5.1内和扳轴6之间安装滚针轴承5.2，在导向套5.1前端套装垫圈5.5和扳轴弹簧挡圈5.4。在上述技术方案的基础上，本技术为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：所述的一级壳体2.1内安装压套2.4，压套2.4位于伺服电机1和一级深沟球轴承2.2之间。所述的垫圈5.5处的导向套5.1上设置有拧紧螺钉5.3。所述的导向套5.1和承扭套4.1之间安装操纵箱固定板。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二级直线式减速机装置，安装在一起的伺服电机(1)和扳轴(6)，其特征在于，所述的伺服电机(1)和扳轴(6)之间设置安装在同一轴线上的一级传动系统(2)、二级传动系统(3)、缓冲系统(4)和前封系统(5)；所述的一级传动系统(2)包括一级壳体(2.1)和安装在一级壳体(2.1)内的一级齿轮架(2.5)，一级齿轮架(2.5)具有前端的一级花键杆(2.51)和后端的太阳轮咬合腔(2.52)，在太阳轮咬合腔(2.52)的侧壁上开有安装一级行星轮(2.6)的开口，一级行星轮(2.6)通过滚针安装在太阳轮咬合腔(2.52)的侧壁上，在太阳轮咬合腔(2.52)开口端的外侧安装一级深沟球轴承(2.2)，并使用弹性挡圈将一级深沟球轴承(2.2)固定在一级齿轮架(2.5)上，一级壳体(2.1)安装在伺服电机(1)的前端，伺服电机(1)的输出轴上安装太阳轮(2.3)，太阳轮(2.3)前端的花键杆伸入到太阳轮咬合腔(2.52)中并与一级行星轮(2.6)咬合；所述的二级传动系统(3)包括二级壳体(3.1)和安装在二级壳体(3.1)内的二级齿轮架(3.3)，二级壳体(3.1)与一级壳体(2.1)固定安装，二级齿轮架(3.3)包括前端的带有花键的弹簧腔(3.31)和后端的一级齿轮架咬合腔(3.32)，一级齿轮架咬合腔(3.32)的侧壁上开有二级行星轮(3.4)安装口，二级行星轮(3.4)通过滚针安装在一级齿轮架咬合腔(3.32)的侧壁上，一级齿轮架咬合腔(3.32)开口端的外侧安装二级深沟球轴承(3.2)，二级深沟球轴承(3.2)通过弹簧挡圈卡固在二级齿轮架(3.3)上，在弹簧腔(3.31)的底部设置导柱槽口(3.33)；所述的缓冲系统(4)包括承扭套(4.1)，承扭套(4.1)与二级壳体(3.1)固定安装，承扭套(4.1)的前端内侧安装三级深沟球轴承(4.2)，三级深沟球轴承(4.2)同时安装在弹簧腔(3.31)开口端的外侧，弹簧腔(3.31)内安装导柱(7)，导柱(7)插入导柱槽口(3.33)，并将弹簧(8)套装在导柱(7)上；带有花键端的扳轴(6)具有沉孔端，扳轴套装通过沉孔端套装安装了弹簧(8)的导柱(7)，扳轴(6)的花键咬合弹簧腔(3.31)的花键，扳轴(6)的中部设置有卡环座；所述的前封系统(5)包括导向套(5.1)，扳轴(6)穿过导向套(5.1)的内腔，导向套(5.1)与承扭套(4.1)固定安装，在导向套(5.1)内和扳轴(6)之间安装滚针轴承(5.2)，在导向套(5.1)前端套装垫圈(5.5)和扳轴弹簧挡圈(5.4)。...

【技术特征摘要】
1.一种二级直线式减速机装置，安装在一起的伺服电机(1)和扳轴(6)，其特征在于，所述的伺服电机(1)和扳轴(6)之间设置安装在同一轴线上的一级传动系统(2)、二级传动系统(3)、缓冲系统(4)和前封系统(5)；所述的一级传动系统(2)包括一级壳体(2.1)和安装在一级壳体(2.1)内的一级齿轮架(2.5)，一级齿轮架(2.5)具有前端的一级花键杆(2.51)和后端的太阳轮咬合腔(2.52)，在太阳轮咬合腔(2.52)的侧壁上开有安装一级行星轮(2.6)的开口，一级行星轮(2.6)通过滚针安装在太阳轮咬合腔(2.52)的侧壁上，在太阳轮咬合腔(2.52)开口端的外侧安装一级深沟球轴承(2.2)，并使用弹性挡圈将一级深沟球轴承(2.2)固定在一级齿轮架(2.5)上，一级壳体(2.1)安装在伺服电机(1)的前端，伺服电机(1)的输出轴上安装太阳轮(2.3)，太阳轮(2.3)前端的花键杆伸入到太阳轮咬合腔(2.52)中并与一级行星轮(2.6)咬合；所述的二级传动系统(3)包括二级壳体(3.1)和安装在二级壳体(3.1)内的二级齿轮架(3.3)，二级壳体(3.1)与一级壳体(2.1)固定安装，二级齿轮架(3.3)包括前端的带有花键的弹簧腔(3.31)和后端的一级齿轮架咬合腔(3.32)，一级齿轮架咬合腔(3.32)的侧壁上开有二级行星轮(3.4)安装口，二级行星轮(3.4)通过滚针安装在一级齿轮架咬合腔(3.32)的侧壁上，一级齿轮架咬合腔(3.32)开口端的外侧安装二...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇勇，栾元祝，
申请(专利权)人：烟台市铭海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37