一种传动装置和对开门装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种传动装置和对开门装置，所述传动装置具体包括：固定齿轮和输出齿轮；第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮和所述固定齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述输出齿轮啮合；以及，行星架；其中，所述行星架的一端、所述固定齿轮、以及所述输出齿轮同轴设置，所述行星架的另一端、所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮同轴设置。本申请实施例通过各齿轮之间的啮合来实现反向旋转，传动同步性较好，精度较高，而且，本申请实施例的传动装置中，所述行星架的一端与固定齿轮、输出齿轮同轴设置，另一端与第一传动齿轮、第二传动齿轮同轴设置，各部件的布局较为紧凑，占用的空间较小。

A transmission device and a counter-opening device

【技术实现步骤摘要】
一种传动装置和对开门装置
本申请涉及机械
，特别是涉及一种传动装置和对开门装置。
技术介绍
在机械
，传动装置可以用于多种机械设备，以将动力装置的动力传递给工作机构，进而驱动工作机构实现运动。目前，有些场景需要传动装置来驱动两个工作机构反向旋转。例如，在自动化机械设备的机械手中，传动装置可以将动力装置的动力传递给机械手的机械手指上，以驱动机械手指反向旋转实现夹取功能；又如，在仓储系统的对开门装置中，传动装置可以将动力装置的动力传递给对开门装置的两个门体上，以驱动这两个门体通过反向旋转实现开/关门。然而，现有的传动装置，往往设置有两个传动结构，以通过上述两个传动结构分别驱动两个工作机构反向旋转。例如，通过两个液压传动结构(液压油缸、或者液压马达等)分别驱动两个工作机构反向旋转，又如，通过两个绳传动结构(钢丝绳)分别驱动两个工作机构实现反向旋转。上述两个传动结构不仅结构较复杂、占用空间较大，而且，传动的同步性较差。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种传动装置和一种对开门装置。一方面，本申请实施例公开了一种传动装置，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动装置，其特征在于，包括：固定齿轮和输出齿轮；第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮和所述固定齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述输出齿轮啮合；以及行星架；其中，所述行星架的一端、所述固定齿轮、以及所述输出齿轮同轴设置，所述行星架的另一端、所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮同轴设置。

【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于，包括：固定齿轮和输出齿轮；第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮和所述固定齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述输出齿轮啮合；以及行星架；其中，所述行星架的一端、所述固定齿轮、以及所述输出齿轮同轴设置，所述行星架的另一端、所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮同轴设置。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述固定齿轮的齿数和所述第二传动齿轮的齿数的乘积为第一乘积；所述第一传动齿轮的齿数和所述输出齿轮的齿数的乘积为第二乘积；所述第二乘积与所述第一乘积的比值为预设值。3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述预设值为1:2。4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述行星架包括至少一个行星架连杆；其中，一个所述行星架连杆的一端与所述固定齿轮、所述输出齿轮同轴设置，另一端与所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮同轴设置。5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括：第一旋转轴；其中所述第一旋转轴与所述固定齿轮固定连接；所述第一旋转轴与所述输出齿轮、所述行星架的一端铰接连接。6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述行星架包括：第一行星架连杆和第二行星架连杆；其中，所述第一旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宿东，郑毅，胡东辉，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：新型
国别省市：开曼群岛,KY