一种传动装置和对开门装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种传动装置和对开门装置，所述传动装置具体包括：固定齿轮和输出齿轮；第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮和所述固定齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述输出齿轮啮合；以及，行星架；其中，所述行星架的一端、所述固定齿轮、以及所述输出齿轮同轴设置，所述行星架的另一端、所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮同轴设置。本申请实施例通过各齿轮之间的啮合来实现反向旋转，传动同步性较好，精度较高，而且，本申请实施例的传动装置中，所述行星架的一端与固定齿轮、输出齿轮同轴设置，另一端与第一传动齿轮、第二传动齿轮同轴设置，各部件的布局较为紧凑，占用的空间较小。

A transmission device and a counter-opening device

【技术实现步骤摘要】
一种传动装置和对开门装置
本申请涉及机械
，特别是涉及一种传动装置和对开门装置。
技术介绍
在机械
，传动装置可以用于多种机械设备，以将动力装置的动力传递给工作机构，进而驱动工作机构实现运动。目前，有些场景需要传动装置来驱动两个工作机构反向旋转。例如，在自动化机械设备的机械手中，传动装置可以将动力装置的动力传递给机械手的机械手指上，以驱动机械手指反向旋转实现夹取功能；又如，在仓储系统的对开门装置中，传动装置可以将动力装置的动力传递给对开门装置的两个门体上，以驱动这两个门体通过反向旋转实现开/关门。然而，现有的传动装置，往往设置有两个传动结构，以通过上述两个传动结构分别驱动两个工作机构反向旋转。例如，通过两个液压传动结构(液压油缸、或者液压马达等)分别驱动两个工作机构反向旋转，又如，通过两个绳传动结构(钢丝绳)分别驱动两个工作机构实现反向旋转。上述两个传动结构不仅结构较复杂、占用空间较大，而且，传动的同步性较差。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种传动装置和一种对开门装置。一方面，本申请实施例公开了一种传动装置，包括：固定齿轮和输出齿轮；第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮和所述固定齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述输出齿轮啮合；以及行星架；其中，所述行星架的一端、所述固定齿轮、以及所述输出齿轮同轴设置，所述行星架的另一端、所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮同轴设置。另一方面，本申请实施例还公开了一种对开门装置，包括：第一门体、第二门体以及上述传动装置；其中所述第一门体和所述第二门体对称设置；所述第一门体和所述传动装置包括的输出齿轮或者行星架连接，所述第二门体和所述传动装置包括的行星架或者所述输出齿轮连接。本申请实施例包括以下优点：本申请实施例通过各齿轮之间的啮合来实现反向旋转，传动同步性较好，精度较高，而且，本申请实施例的传动装置中，所述行星架的一端与固定齿轮、输出齿轮同轴设置，另一端与第一传动齿轮、第二传动齿轮同轴设置，各部件的布局较为紧凑，占用的空间较小。附图说明图1是本申请一实施例的传动装置的机构原理示意图；图2是本申请一实施例的传动装置的结构示意图；图3是图2所示的传动装置的转动位置二的结构示意图；图4是图2所示的传动装置的转动位置三的结构示意图。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。本申请实施例提供了一种传动装置，用于实现两个反向的旋转运动。该传动装置可以应用于机械手、对中夹具、开门/关门等反向旋转场景中。本申请实施例通过将行星架的一端与固定齿轮、输出齿轮同轴设置，另一端与第一传动齿轮、第二传动齿轮同轴设置，以通过所述第一传动齿轮和所述固定齿轮啮合、所述第二传动齿轮与所述输出齿轮啮合，实现所述行星架和所述输出齿轮的反向旋转。本申请实施例中，通过各齿轮之间的啮合来实现反向旋转，传动同步性较好，精度较高，而且，本申请实施例的传动装置中，所述行星架的一端与固定齿轮、输出齿轮同轴设置，另一端与第一传动齿轮、第二传动齿轮同轴设置，各部件的布局较为紧凑，占用的空间较小。实施例一图1为本申请一实施例的传动装置的机构原理示意图。如图1所示，本申请实施例提供的传动装置可以包括：固定齿轮10和输出齿轮11；第一传动齿轮12和第二传动齿轮13；第一传动齿轮12和固定齿轮10啮合，第二传动齿轮13与输出齿轮11啮合；以及行星架14；其中，行星架14的一端、固定齿轮10、以及输出齿轮11同轴设置，行星架14的另一端、第一传动齿轮12和第二传动齿轮13同轴设置。图1所示的传动装置中，通过将行星架14的一端与固定齿轮10、输出齿轮11同轴设置，以及将行星架14的另一端与第一传动齿轮12、第二传动齿轮13同轴设置，进而通过第一传动齿轮12和固定齿轮10啮合、第二传动齿轮12与输出齿轮11啮合，实现行星架14和输出齿轮11的反向旋转。本申请实施例中，通过各齿轮之间的啮合来实现反向旋转，传动同步性较好，精度较高，而且，本申请实施例的传动装置中，行星架14的一端与固定齿轮10、输出齿轮11同轴设置，另一端与第一传动齿轮12、第二传动齿轮13同轴设置，各部件的布局较为紧凑，占用的空间较小。在实际应用中，行星架14、输出齿轮11可以用于与机械设备中需要进行反向旋转的两个工作机构连接，以驱动这两个工作机构实现反向旋转运动。例如，在自动化机械设备的机械手中，行星架14、输出齿轮11可以分别与机械手中需要进行反向旋转的机械手指连接，以驱动机械手指反向旋转实现夹取功能。又如，在仓储配送机械设备的对开门装置中，行星架14、输出齿轮11可以分别与两个门体连接，以驱动这两个门体通过反向旋转实现开/关门。本申请实施例中，行星架14可以包括至少一个行星架连杆；其中，一个所述行星架连杆的一端与固定齿轮10、输出齿轮11同轴设置，另一端与第一传动齿轮12、第二传动齿轮13同轴设置。在实际应用中，通过第一传动齿轮12和固定齿轮10啮合、第二传动齿轮12与输出齿轮11啮合，可以实现所述行星架连杆和输出齿轮11的反向旋转。可以理解，本领域技术人员可以根据实际应用需求，灵活的确定所述行星架连杆的具体数量和位置。根据一种实施例，所述行星架连杆的数量可以为一个，设置在与固定齿轮10相邻并远离输出齿轮11的一侧，或者，设置在与输出齿轮11相邻并远离固定齿轮的一侧，又或者，设置在固定齿轮10和输出齿轮之间。根据另一种实施例，所述行星架连杆的数量可以为两个，这两个行星架连杆可以设置在固定齿轮10与输出齿轮11之间，也可以设置在固定齿轮10和输出齿轮11的外侧。本申请实施例对于所述行星架连杆的具体数量及位置不做限定。本申请实施例中，所述传动装置还可以包括：第一旋转轴15；其中，第一旋转轴15与固定齿轮10固定连接；第一旋转轴15与输出齿轮11、行星架14的一端铰接连接。第一旋转轴15可用于支撑固定齿轮10、输出齿轮11以及行星架14的一端。在实际应用中，第一旋转轴15和固定齿轮10之间可以通过过盈配合、或者键连接等方式实现固定连接，避免第一旋转轴15和固定齿轮10之间产生相对运动。这样，在固定齿轮10和第一传动齿轮12啮合的过程中，固定齿轮可以固定在第一旋转轴15上，不产生转动。具体地，第一旋转轴15与输出齿轮11、行星架14的一端铰接连接，可以在输出齿轮11、行星架14的一端与第一旋转轴15之间不分离的条件下，使得输出齿轮11、行星架14的一端与第一旋转轴15之间产生相对运动。本申请实施例中，所述传动装置还可以包括：第二旋转轴16；其中，第二旋转轴16分别与第一传动齿轮12、第二传动齿轮13、以及行星架14的一端铰接连接。第二旋转轴16可用于支撑第一传动齿轮12、第二传动齿轮13、以及行星架14的一端。具体地，第二旋转轴16与第一传动齿轮12、第二传动齿轮13、以及行星架14的一端铰接连接，可以在第一传动齿轮12、第二传动齿轮13、以及行星架14的一端与第二旋转轴16之间不分离的条件下，使得第一传动齿轮12、第二传动齿轮13、以及行星架14的一端与第二旋转轴16之间产生相对运动。图2是本申请一实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动装置，其特征在于，包括：固定齿轮和输出齿轮；第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮和所述固定齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述输出齿轮啮合；以及行星架；其中，所述行星架的一端、所述固定齿轮、以及所述输出齿轮同轴设置，所述行星架的另一端、所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮同轴设置。

【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于，包括：固定齿轮和输出齿轮；第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮和所述固定齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述输出齿轮啮合；以及行星架；其中，所述行星架的一端、所述固定齿轮、以及所述输出齿轮同轴设置，所述行星架的另一端、所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮同轴设置。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述固定齿轮的齿数和所述第二传动齿轮的齿数的乘积为第一乘积；所述第一传动齿轮的齿数和所述输出齿轮的齿数的乘积为第二乘积；所述第二乘积与所述第一乘积的比值为预设值。3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述预设值为1:2。4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述行星架包括至少一个行星架连杆；其中，一个所述行星架连杆的一端与所述固定齿轮、所述输出齿轮同轴设置，另一端与所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮同轴设置。5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括：第一旋转轴；其中所述第一旋转轴与所述固定齿轮固定连接；所述第一旋转轴与所述输出齿轮、所述行星架的一端铰接连接。6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述行星架包括：第一行星架连杆和第二行星架连杆；其中，所述第一旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宿东，郑毅，胡东辉，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：新型
国别省市：开曼群岛,KY