三维自动扫描水箱制造技术

本发明专利技术涉及一种三维自动扫描水箱，包括水箱、电机、螺杆机构、扫描探头，所述螺杆机构包括X导轨、Y导轨及Z导轨，X导轨水平固定于箱体上，Z导轨竖直放置并通过第一滑块与X导轨连接，Y导轨水平且垂直于Z导轨，其一端固定有第二滑块并通过第二滑块与Y导轨连接，Y导轨上设置有第三滑块，第三滑块上部固定有扫描探头；第一精密步进电机、第二精密步进电机、第三精密步进电机分别控制第一滑块、第二滑块、第三滑块在各自的导轨上滑动；所述扫描水箱上还固定有参考探头。本发明专利技术所述的三维自动扫描水箱能够快速方便准确地扫描测量各种型号医用直线加速器的X线和电子线以及MM50回旋加速器，X刀和60Co远距离治疗机的辐射场剂量分布参数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种医疗器械，尤其是一种用于放疗的三维自动扫描水箱。
技术介绍
肿瘤放射治疗是治疗和控制肿瘤的主要方法和手段之一。据世界卫生组织统计，肿瘤发病率有逐年上升的趋势，因此各医院纷纷购置用于肿瘤放射治疗的大型医用设备。如医用直线加速器、X刀等，对这些设备必须有专门的专业人员进行严格的质量保证和质量控制，才能保证对病人实施按计划的准确治疗，从而提高肿瘤治愈率和控制率。过去对它们的质量保证和质量控制大部分医院是用剂量仪和小水箱来进行的，小水箱没有安装电机，需要人工推动箱体在照射野下移动，往往每4mm左右才能测出一个剂量点的剂量，不但费时费力，而且准确率差。后来出现了更为先进的一维水箱扫描系统，但是由于一维水箱扫描系统只具有步进电机驱动的竖直方向扫描轨道系统，只能实现对放射线束的一位扫描。为了实现三维扫描效果，绘制扫描立体效果图，需要同时扫描放射线束的水平及竖直方向，现有的一种三维扫描系统包括电机，单轴螺杆机构及相应的垂直调整块和水平调整块，单轴螺杆机构上固定有扫描探头，使用时，首先将垂直调整块固定于水箱上，将单轴螺杆机构沿与水面垂直方向固定连接于垂直调整块上，通过垂直调整块将单轴螺杆调整为垂直于水面方向，通过电机带动螺杆垂直水面上下运动来实现垂直扫描。垂直扫描完成后，卸下垂直调整块及单轴螺杆机构，将水平调整块固定于扫描水箱上，将单轴螺杆机构水平固定于水平调整块上，通过水平调整块将螺杆调整与水面水平，通过电机带动水平螺杆水平运动来实现扫描探头水平扫描。但是这种三维扫描系统在垂直扫描完成后，需要卸下单轴螺杆机构及垂直调整块，然后重新安装上水平调整块及单轴螺杆机构，并重新调节水平，操作步骤较为繁琐，同时由于该扫描系统没有安装参考扫描探头，测试中如果出现剂量率波动，绘制出的三维曲线会有波峰毛刺，影响测量结果的准确性，甚至可能造成严重的后果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种用于放疗的三维自动扫描水箱，其三维放疗剂量扫描装置及射线束分析系统(三维扫描水箱)采用了最新的螺杆机构及控制技术，能够快速方便准确地扫描测量各种型号医用直线加速器的X线和电子线的辐射场剂量分布参数，还能测MM50回旋加速器、X刀和60Co远距离治疗机的射线束参数。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种三维自动扫描水箱，包括水箱、电机、螺杆机构、扫描探头，所述螺杆机构包括X导轨114、Y导轨2、Z导轨111，所述X导轨114水平固定于箱体上，所述X导轨114上可滑动地设有第一滑块3且所述第一滑块3通过第一精密步进电机105的带动在X导轨114上滑动，且所述X导轨114的两端设有第五旋转块116及第六旋转块112，所述第五旋转块116及第六旋转块112上绕设有第三传送皮带113，且所述第三传送皮带113贯穿所述第一滑块3；所述Z导轨111竖直放置且通过所述第一滑块3与所述X导轨114可滑动地连接，所述Z导轨111上可滑动地设有第二滑块22且所述第二滑块22通过第二精密步进电机103的带动在Z导轨111上滑动，且所述Z导轨111的两端设有第三旋转块104及第四旋转块115，所述第三旋转块104及所述第四旋转块115上绕设有第二传送皮带25，且所述第二传送皮带25穿设有第二滑块22，且所述Z导轨111上固定有第三精密步进电机102，所述第三精密步进电机102的一端连接有花键轴108；所述Y导轨2水平放置且垂直于所述Z导轨111，所述Y导轨2的一端固定有第二滑块22，且所述Y导轨2通过所述第二滑块22可滑动地连接于所述Z导轨111，另所述Y导轨2上设置有第三滑块21且所述第三滑块21通过第三精密步进电机102的带动在所述Y导轨2上滑动，所述Y导轨2的两端设有第一旋转块26及第二旋转块27，所述第一旋转块26及第二旋转块27绕设有第一传送皮带24，所述第二旋转块27固定于所述花键轴108，且所述第一传送皮带24穿设有所述第三滑块21，所述第三滑块21连接有旋转定位座106，所述旋转定位座106固定有扫描探头51，所述三维自动扫描水箱还设有参考探头4，所述参考探头4固定于固定支架45上，所述固定支架45固定连接于X导轨114上。进一步地，其中所述三维扫描水箱还包括自动控制系统，所述扫描探头51、参考探头4及精密步进电机分别与所述自动控制系统相连。进一步地，其中所述三维扫描水箱上设有水平调节系统，所述水平调节系统包括水平尺10、位于水箱底部的水平调节螺孔117及与所述水平调节螺孔117适配的水平调节螺栓118。进一步地，其中所述水平尺10上设有可用于确定水箱是否水平的水泡11。进一步地，其中所述第三滑块21上固定有用于插入并固定所述扫描探头51的旋转定位座106。进一步地，其中所述旋转定位座106包括旋转座7和底座54，且所述旋转座7能带动扫描探头51一起相对与底座54旋转。进一步地，其中所述三维自动扫描水箱的壁上刻有水位线，且其底部设有中心线。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术所提供的三维自动扫描水箱，其三维放疗剂量扫描装置及射线束分析系统(三维扫描水箱)采用了最新的自动化测量和控制技术，可快速方便准确地扫描测量各种型号医用直线加速器的X线和电子线的辐射场剂量分布参数，还能测MM50回旋加速器、X刀和60Co远距离治疗机的射线束参数。附图说明图1是本专利技术实施例所述的三维自动扫描水箱的主视图；图2是本专利技术实施例所述的三维自动扫描水箱的侧视图；图3是本专利技术实施例所述的三维自动扫描水箱的俯附视图；图4是本专利技术实施例所述固定支架的结构示意图；图5是本专利技术实施例所述的旋转定位座的主视图；图6是本专利技术实施例所述的旋转定位座的俯视图；图7是本专利技术实施例所述的旋转座的结构示意图；图8是本专利技术实施例所述的底座的结构示意图；图9是本专利技术实施例所述的旋转定位座的侧视图；图10是本专利技术实施例所述的水平尺的结构示意图；图中：101-固定支架；102-第三精密步进电机；103-第二精密步进电机；104-第三旋转块；105-第一精密步进电机；106-旋转定位座；108-花键轴；111-Z导轨；112-第六旋转块；113-第三传送皮带；114-X导轨；115-第四旋转块；116-第五旋转块；117-水平调节螺孔；118-水平调节螺栓；119-扫描探头电缆线；2-Y导轨；21-第三滑块；22-第二滑块；24-第一传送皮带；25-第二传送皮带；26-第一旋转块；27-第二旋转块；3-第一滑块；31-参考探头电缆线；4-参考探头；41-水平杆；42-固定座；43-固定座孔；44-竖直杆；45-固定支架；51-扫描探头；52-中空连接件；53-圆柱形孔；54-底座；55-连接板；57-挡板；58-探头支架；61-第一固定螺孔；7-旋转座；71-第二固定螺孔；72-第二连接孔；8-第三固定螺孔；81-第一连接孔；82-第四固定螺孔；9-固定孔；10-水平尺；11-水泡；12-液槽。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维自动扫描水箱，包括水箱、电机、螺杆机构、扫描探头，其特征在于：所述螺杆机构包括X导轨(114)、Y导轨(2)、Z导轨(111)，所述X导轨(114)水平固定于箱体上，所述X导轨(114)上可滑动地设有第一滑块(3)且所述第一滑块(3)通过第一精密步进电机(105)的带动在X导轨(114)上滑动，且所述X导轨(114)的两端设有第五旋转块(116)及第六旋转块(112)，所述第五旋转块(116)及第六旋转块(112)上绕设有第三传送皮带(113)，且所述第三传送皮带(113)贯穿所述第一滑块(3)；所述Z导轨(111)竖直放置且通过所述第一滑块(3)与所述X导轨(114)可滑动地连接，所述Z导轨(111)上可滑动地设有第二滑块(22)且所述第二滑块(22)通过第二精密步进电机(103)的带动在Z导轨(111)上滑动，且所述Z导轨(111)的两端设有第三旋转块(104)及第四旋转块(115)，所述第三旋转块(104)及所述第四旋转块(115)上绕设有第二传送皮带(25)，且所述第二传送皮带(25)穿设有第二滑块(22)，且所述Z导轨(111)上固定有第三精密步进电机(102)，所述第三精密步进电机(102)的一端连接有花键轴(108)；所述Y导轨(2)水平放置且垂直于所述Z导轨(111)，所述Y导轨(2)的一端固定有第二滑块(22)，且所述Y导轨(2)通过所述第二滑块(22)可滑动地连接于所述Z导轨(111)，另所述Y导轨(2)上设置有第三滑块(21)且所述第三滑块(21)通过第三精密步进电机(102)的带动在所述Y导轨(2)上滑动，所述Y导轨(2)的两端设有第一旋转块(26)及第二旋转块(27)，所述第一旋转块(26)及第二旋转块(27)绕设有第一传送皮带(24)，所述第二旋转块(27)固定于所述花键轴(108)，且所述第一传送皮带(24)穿设有所述第三滑块(21)，所述第三滑块(21)连接有旋转定位座(106)，所述旋转定位座(106)固定有扫描探头(51)，所述三维自动扫描水箱还设有参考探头(4)，所述参考探头(4)固定于固定支架(45)上，所述固定支架(45)固定连接于X导轨(114)上。...

【技术特征摘要】
1.一种三维自动扫描水箱，包括水箱、电机、螺杆机构、扫描探头，其特征在于：所述螺杆机构包括X导轨(114)、Y导轨(2)、Z导轨(111)，所述X导轨(114)水平固定于箱体上，所述X导轨(114)上可滑动地设有第一滑块(3)且所述第一滑块(3)通过第一精密步进电机(105)的带动在X导轨(114)上滑动，且所述X导轨(114)的两端设有第五旋转块(116)及第六旋转块(112)，所述第五旋转块(116)及第六旋转块(112)上绕设有第三传送皮带(113)，且所述第三传送皮带(113)贯穿所述第一滑块(3)；所述Z导轨(111)竖直放置且通过所述第一滑块(3)与所述X导轨(114)可滑动地连接，所述Z导轨(111)上可滑动地设有第二滑块(22)且所述第二滑块(22)通过第二精密步进电机(103)的带动在Z导轨(111)上滑动，且所述Z导轨(111)的两端设有第三旋转块(104)及第四旋转块(115)，所述第三旋转块(104)及所述第四旋转块(115)上绕设有第二传送皮带(25)，且所述第二传送皮带(25)穿设有第二滑块(22)，且所述Z导轨(111)上固定有第三精密步进电机(102)，所述第三精密步进电机(102)的一端连接有花键轴(108)；所述Y导轨(2)水平放置且垂直于所述Z导轨(111)，所述Y导轨(2)的一端固定有第二滑块(22)，且所述Y导轨(2)通过所述第二滑块(22)可滑动地连接于所述Z导轨(111)，另所述Y导轨(2)上设置有第三滑块(21)且所述第三滑块(21)通过第三精密步进电机(102)的带动在所述Y导轨(2)上滑动，所述Y导轨(2)的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：申碧凤，
申请(专利权)人：北京康科达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11