一种轮辋滚型机上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮辋滚型机上料装置。本实用新型专利技术水平杆上设有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ的输出轴连接有水平的丝杠Ⅰ，丝杠Ⅰ上设有滑动块Ⅰ，滑动块Ⅰ的前端面上固定设有机械臂上下调整装置，机械臂上下调整装置的下端固定设有固定架，固定架连接有机械臂，机械臂包括左支臂和右支臂，左支臂、右支臂均通过转轴与固定架连接，左支臂的右端设有左齿轮，右支臂的左端设有右齿轮，左齿轮与右齿轮啮合；固定架内还倾斜设有气缸，气缸的活塞杆固定连接有连杆，连杆的另一端与右支臂上设有的连接板转轴连接。本实用新型专利技术能够自行将远处待滚压的轮辋移动至轮辋滚型机的上料平台上，有效节省了人力，提高了生产效率，适于企业推广应用。

A Feeding Device for Rim Rolling Machine

【技术实现步骤摘要】
一种轮辋滚型机上料装置
本技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种轮辋滚型机上料装置。
技术介绍
轮辋滚型工艺是一道重要的车轮生产工序，现有的轮辋滚型机在对待滚压的钢圈进行滚型时，大都需要人工将待滚压的钢圈放置在轮辋滚型机的上料平台上，而后，轮辋滚型机再对待滚压的钢圈进行滚型操作。但是，由于待滚压的钢圈体积大，不易于堆放，当需要对待滚压的钢圈进行滚压操作时，大都需要多个工人依次传递才能将远处的待滚压的钢圈移动至轮辋滚型机的上料平台上，生产效率低，难以满足企业大批量生产轮辋的需求。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本技术提供了一种轮辋滚型机上料装置。本技术采用的技术方案为：一种轮辋滚型机上料装置，包括支撑架，所述支撑架的水平杆上设有伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ的输出轴连接有水平的丝杠Ⅰ，所述丝杠Ⅰ上设有滑动块Ⅰ，所述滑动块Ⅰ的前端面上固定设有机械臂上下调整装置，所述机械臂上下调整装置的下端固定设有固定架，所述固定架连接有机械臂，所述机械臂包括左支臂和右支臂，所述左支臂、右支臂均通过转轴与固定架连接，所述左支臂的右端设有左齿轮，所述右支臂的左端设有右齿轮，所述左齿轮与右齿轮啮合，所述左齿轮、右齿轮均位于固定架内；所述固定架内还倾斜设有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有连杆，所述连杆的另一端与右支臂上设有的连接板转轴连接；所述伺服电机Ⅰ、电机正反转控制电路Ⅰ、轻触开关Ⅰ、外接电源依次电连接；所述机械臂上下调整装置、电机正反转控制电路Ⅱ、轻触开关Ⅱ、外接电源依次电连接；所述电机正反转控制电路Ⅰ、轻触开关Ⅰ、电机正反转控制电路Ⅱ及轻触开关Ⅱ均设置在电控箱内。本技术中的机械臂可上下移动也可左右移动，而且，本技术中左支臂右端设有的左齿轮与右支臂左端设有的右齿轮相啮合，又可有效保证本技术中的左支臂和右支臂的同步动作。优选地，所述机械臂上下调整装置包括与滑动块Ⅰ的前端面固定连接的基座板，所述基座板为竖直设置，所述基座板前端面的上端通过两三角板连接水平支撑板，所述水平支撑板上设有伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ的输出轴竖直向下连接有丝杠Ⅱ，所述丝杠Ⅱ连接有竖直的滑动板，所述滑动板的左右两端固定设有滑轨；所述基座板上还对称设有均与基座板垂直的竖直板，所述竖直板上均固定焊接有若干滑块，所述滑块与滑轨相适配；所述伺服电机Ⅱ、电机正反转控制电路Ⅱ、轻触开关Ⅱ、外接电源依次电连接。优选地，所述竖直板还连接有若干加强块，所述加强块的后端面与基座板固定连接。该上述设置可有效防止竖直板在滑动板上下滑动时发生左右晃动，有效提高竖直板的稳定性，保证了滑动板上下移动的正常进行。优选地，所述左支臂包括左立杆和与左立杆下端连接的左弧形件；所述右支臂包括右立杆和与右立杆下端连接的右弧形件；所述左立杆、右立杆均位于固定架内，所述左立杆、右立杆通过水平转轴连接固定架；所述左齿轮与左立杆连接，所述右齿轮与右立杆连接；所述连接板固定设置在右弧形件上，且连接板与右弧形件一体形成。优选地，所述左弧形件的右弧形面设有若干防滑垫；所述右弧形件的左弧形面设有若干防滑垫。该上述设置可有效提高左支臂与右支臂夹持待滚压钢圈的稳定性。优选地，所述支撑架包括两个立柱和一个水平杆，所述水平杆与两立柱的上端固定连接。本技术与现有技术相比，其有益效果为：本技术能够自行将远处待滚压的轮辋移动至轮辋滚型机的上料平台上，有效节省了人力，提高了生产效率，适于企业推广应用。附图说明图1为本技术轮辋滚型机上料装置的主视图结构示意图；图2为电控箱的结构示意图；图3为机械臂的纵剖视图结构示意图。图中：1、立柱，2、水平杆，3、伺服电机Ⅰ，4、丝杠Ⅰ，5、滑动块Ⅰ，6、固定架，7、左支臂，8、右支臂，9、转轴，10、左齿轮，11、右齿轮，12、气缸，13、连杆，14、连接板，15、电机正反转控制电路Ⅰ，16、轻触开关Ⅰ，17、电机正反转控制电路Ⅱ，18、轻触开关Ⅱ，19、电控箱，20、基座板，21、三角板，22、水平支撑板，23、伺服电机Ⅱ，24、丝杠Ⅱ，25、滑动板，26、滑轨，27、竖直板，28、滑块，29、加强块，30、左立杆，31、左弧形件，32、右立杆，33、右弧形件，34、防滑垫。具体实施方式如图1、2、3所示，一种轮辋滚型机上料装置，包括支撑架，支撑架包括两个立柱1和一个水平杆2，水平杆2与两立柱1的上端固定连接，水平杆2上设有伺服电机Ⅰ3，伺服电机Ⅰ3的输出轴连接有水平的丝杠Ⅰ4，丝杠Ⅰ4上设有滑动块Ⅰ5，丝杠Ⅰ4的另一端通过丝杠固定座固定在水平杆2上，滑动块Ⅰ5的前端面上固定设有机械臂上下调整装置，机械臂上下调整装置的下端固定设有固定架6，固定架6由前面板、后面板和上面板组成，前面板、后面板的上端固定连接上面板，固定架6连接有机械臂，机械臂包括左支臂7和右支臂8，左支臂7、右支臂8均通过水平的转轴9与固定架6连接，左支臂7的右端设有左齿轮10，右支臂8的左端设有右齿轮11，左齿轮10与右齿轮11啮合，左齿轮10、右齿轮11均位于固定架6内；固定架6内还倾斜设有气缸12，气缸12的活塞杆固定连接有连杆13，连杆13的另一端与右支臂8上设有的连接板14通过水平的转轴9连接；伺服电机Ⅰ3、电机正反转控制电路Ⅰ15、轻触开关Ⅰ16、外接电源依次电连接；机械臂上下调整装置、电机正反转控制电路Ⅱ17、轻触开关Ⅱ18、外接电源依次电连接；电机正反转控制电路Ⅰ15、轻触开关Ⅰ16、电机正反转控制电路Ⅱ17及轻触开关Ⅱ18均设置在电控箱19内，电控箱19放置于地面上。机械臂上下调整装置包括与滑动块Ⅰ5的前端面固定连接的基座板20，基座板20为竖直设置，基座板20前端面的上端通过两个三角板21连接水平支撑板22，水平支撑板22上设有伺服电机Ⅱ23，伺服电机Ⅱ23的输出轴竖直向下连接有丝杠Ⅱ24，丝杠Ⅱ24的上端通过丝杠固定座固定在基座板20上，丝杠Ⅱ24连接有竖直的滑动板25，滑动板25的左右两端固定设有滑轨26；基座板20上还对称设有均与基座板20垂直的竖直板27，竖直板27上均固定焊接有若干滑块28，滑块28与滑轨26相适配；伺服电机Ⅱ23、电机正反转控制电路Ⅱ17、轻触开关Ⅱ18、外接电源依次电连接。每一个竖直板27均连接有4-6个加强块29，加强块29为三角形，加强块29的后端面与基座板20固定连接。左支臂7包括左立杆30和与左立杆30下端连接的左弧形件31；右支臂8包括右立杆32和与右立杆32下端连接的右弧形件33；左立杆30、右立杆32均位于固定架6内，左立杆30、右立杆32通过水平转轴连接固定架6；左齿轮10与左立杆30连接，右齿轮11与右立杆32连接；连接板14固定设置在右弧形件33上，且连接板14与右弧形件33一体形成。左弧形件31的右弧形面设有3-5个防滑垫34；右弧形件33的左弧形面设有3-5个防滑垫34。本技术使用时，工作人员可按动轻触开关Ⅰ16，伺服电机Ⅰ3工作带动丝杠Ⅰ4转动，丝杠Ⅰ4带动滑动块Ⅰ5向右移动，当本技术移动至需要的横向位置时；工作人员给气缸12供气，使气缸12的活塞杆拉动连杆13、右支臂8向右上方移动，由于左齿轮10与右齿轮11相啮合，因此，左支臂7会与右支臂8进行同步动作，即，左支臂7会向左上方移动，此时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮辋滚型机上料装置，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架的水平杆上设有伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ的输出轴连接有水平的丝杠Ⅰ，所述丝杠Ⅰ上设有滑动块Ⅰ，所述滑动块Ⅰ的前端面上固定设有机械臂上下调整装置，所述机械臂上下调整装置的下端固定设有固定架，所述固定架连接有机械臂，所述机械臂包括左支臂和右支臂，所述左支臂、右支臂均通过转轴与固定架连接，所述左支臂的右端设有左齿轮，所述右支臂的左端设有右齿轮，所述左齿轮与右齿轮啮合，所述左齿轮、右齿轮均位于固定架内；所述固定架内还倾斜设有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有连杆，所述连杆的另一端与右支臂上设有的连接板转轴连接；所述伺服电机Ⅰ、电机正反转控制电路Ⅰ、轻触开关Ⅰ、外接电源依次电连接；所述机械臂上下调整装置、电机正反转控制电路Ⅱ、轻触开关Ⅱ、外接电源依次电连接；所述电机正反转控制电路Ⅰ、轻触开关Ⅰ、电机正反转控制电路Ⅱ及轻触开关Ⅱ均设置在电控箱内。

【技术特征摘要】
1.一种轮辋滚型机上料装置，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架的水平杆上设有伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ的输出轴连接有水平的丝杠Ⅰ，所述丝杠Ⅰ上设有滑动块Ⅰ，所述滑动块Ⅰ的前端面上固定设有机械臂上下调整装置，所述机械臂上下调整装置的下端固定设有固定架，所述固定架连接有机械臂，所述机械臂包括左支臂和右支臂，所述左支臂、右支臂均通过转轴与固定架连接，所述左支臂的右端设有左齿轮，所述右支臂的左端设有右齿轮，所述左齿轮与右齿轮啮合，所述左齿轮、右齿轮均位于固定架内；所述固定架内还倾斜设有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有连杆，所述连杆的另一端与右支臂上设有的连接板转轴连接；所述伺服电机Ⅰ、电机正反转控制电路Ⅰ、轻触开关Ⅰ、外接电源依次电连接；所述机械臂上下调整装置、电机正反转控制电路Ⅱ、轻触开关Ⅱ、外接电源依次电连接；所述电机正反转控制电路Ⅰ、轻触开关Ⅰ、电机正反转控制电路Ⅱ及轻触开关Ⅱ均设置在电控箱内。2.根据权利要求1所述的轮辋滚型机上料装置，其特征在于：所述机械臂上下调整装置包括与滑动块Ⅰ的前端面固定连接的基座板，所述基座板为竖直设置，所述基座板前端面的上端通过两三角板连接水平支撑板，所述水平支撑板上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘高生，郑茂伟，
申请(专利权)人：山东正尚车轮科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37